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含有齿隙非线性的动态系统的辨识 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了带有齿隙非线性输入的离散时间线性动态系统的参数估计算法,对含有齿隙非线性的动态系统中齿隙非线性特性参数的辨识问题给出了一种简单的解决方法,并通过仿真验证了该方法的有效性和实用性. 相似文献
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本文在多步最小二乘辨识的基础上,提出利用跳跃逼近的方法,对系统的噪声模型参数进行剔除,从而对系统的结构和参数同时进行辨识。文中还给出一简单的判阶方法,经仿真验证表明是行之有效的。 相似文献
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微型机器人视觉系统的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
利用Ф2mm电磁型微马达作为执行器设计制作了一外形尺寸为 5mm× 6mm的微型机器人小车 ,附设了粗细两级CCD摄像头来实现机器人视觉。为了满足机器人实时控制的要求 ,采用简单实用的机器人运动参数粗略提取方法 ,实现了机器人当前位置、运动速度和方向以及运动加速度等参数的实时提取。当机器人到达目的地来实现微器件精密定位时 ,采用亚像元定位的方法来实现微操作端位置参数的精确提取。模板匹配技术在微型机器人系统中的灵活运用解决了系统参数提取的实时性问题 ,实现了机器人视觉 相似文献
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带状态观测器系统的鲁棒容错控制 总被引:14,自引:0,他引:14
对具有不确定性参数的状态观在反馈系统,提出了传感器失效的鲁棒完整性控制方法,并对一定的二次性能指标具有最优性,设计方法简单、实用。 相似文献
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本文分析了一种用于油田管线参数综合检测的仪表的设计方法。该仪表突破了以往方法中对参数分别检测与显示的弱点,使系统成本大大降低。系统主体由Inte19808单片机与PSD311可编程外围接口器件构成,设计新颖,结构简单,从而具有高的可靠性. 相似文献
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基于正交函数逼近理论,在Haar小波正交规范基的基础上,总结并推导出了其积分运算矩阵、微分运算矩阵、乘积运算矩阵及其运算性质,并应用于一类时变非线性分布参数系统的辨识.借助于正交小波函数逼近方法对分布参数系统进行辨识,经正交小波逼近变换转化为代数矩阵方程,因此该方法可以不考虑初始条件和边界条件,较其他辨识方法要简单得多.该算法简单、计算量小、简化了分布参数系统辨识的求解过程,应用在分布参数系统辨识中不失为一种有效的分析方法. 相似文献
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非标准零部件图库系统的参数化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
王明宇 《自动化技术与应用》2003,22(10):58-60
利用AubCAD软件的功能,采用图形参数化的设计方法,建立了非标准零、部件参数化绘图系统,从模拟的运行结果可以表明,该绘制方法简单、适用,提高了机械绘图的专业化水平。 相似文献
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将混沌参数调制与混沌键控技术相结合,提出了一种新的混沌保密通信方法。通过对统一化混沌系统的参数及输出混沌信号的相位控制,实现对双比特码元信号的传输。该混沌通信系统保密性强,通信速度快,电路简单,易于集成化。 相似文献
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一种辨识多变量系统结构和参数地递推算法* 总被引:1,自引:0,他引:1
本文基于Guidorzi方法,提出一种辨识多变量系统结构和参数的递推算法。本算法通过对矩阵进行分解,根据分解过程中某参数的变化情况,判断矩阵的奇异性,从而辨识出系统的结构和参数,使得原来对矩阵求逆及求行列式的运算变为简单的代数运算,大大减少了辨识过程中的计算量,数值实例表明了这种算法的有效性。 相似文献
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针对电子稳像实时性和鲁棒性的要求,提出了一种快速的单象限Fourier-Mellin域相位相关的近似运动估计算法,即首先根据Fourier变换振幅谱的对称性和空间域图像块匹配的思想,提出了一种新颖的单象限 Fourier-Mellin变换方法,即在频率域中采用单象限振幅谱进行对数极坐标变换;然后结合相位相关技术估算帧间运动参数。与基于标准Fourier-Mellin变换的算法相比,在保证精度的前提下,新算法可大幅度降低算法的计算复杂度。实验结果表明,该新算法的运行速度比标准算法提高了约75%,且精度略有提高。 相似文献
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The aim of the paper is to design high-order artificial boundary conditions for the Schrödinger equation on unbounded domains in parallel with a treatment of the heat equation. We first introduce a circular artificial boundary to divide the unbounded definition domain into a bounded computational domain and an unbounded exterior domain. On the exterior domain, the Laplace transformation in time and Fourier series in space are applied to achieve the relation of special functions. Then the rational functions are used to approximate the relation of the special functions. Applying the inverse Laplace transformation to a series of simple rational function, we finally obtain the corresponding high-order artificial boundary conditions, where a sequence of auxiliary variables are utilized to avoid the high-order derivatives in respect to time and space. Furthermore, the finite difference method is formulated to discretize the reduced initial–boundary value problem with high-order artificial boundary conditions on a bounded computational domain. Numerical experiments are presented to illustrate the performance of our method. 相似文献
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为提高分形图象编码的质量,缩短编码时间,针对Monro在文献[1]中提出的零搜索分形图象编码方法,其恢复图象在存在的块效应的问题,提出了一种结合小波变换的多项式近似快速分形图象编码方法,该方法是利用各频带间能量分布不均衡的特性,构造一种结合小波分解的分形图象编码算法,首先对图象进行塔式离散正交小波变换,然后再对小波系数进行分形编码,实验结果表明,用该算法对图象进行编码,不仅使恢复图象的质量得到了较大的提高,而且编码时间仅用1.48s。 相似文献
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从可解耦线性多输入多输出(Multi-input multi-output, MIMO)系统的结构特性指数出发, 根据此类系统解耦后系统的可观测矩阵与基本向量矩阵的秩的关系, 提出了按照这种关系将解耦规范型划分为4大类的观点, 同时给出了一种针对各类积分型解耦系统构造相应的非奇异变换矩阵的构造方法. 分析了解耦规范型及其变换矩阵的时域结构形式, 通过一系列定理的证明,从一般意义上解释了解耦规范型的结构与变换矩阵的关系, 并通过一个数值实例验证了所提出方法的正确性及可行性. 相似文献
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运用线性矩阵不等式方法,研究一类基于输出反馈的线性连续时间范数有界参数不确定系统的鲁棒预测控制问题.基于变量变换的思想,将无限时域“最小—最大”优化问题转化为线性规划问题,得出分段连续的输出反馈控制律,并给出了控制律存在的充分条件,证明了优化问题在初始时刻的可行解保证闭环系统渐近稳定.仿真实例验证了此方法的有效性. 相似文献
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一种定性定量信息转换的不确定性模型——云模型* 总被引:11,自引:1,他引:10
目前,许多领域的研究进入到复杂系统阶段。从复杂系统描述与评价的角度来讲,严格、精确的数学描述几乎是不可能做到的,只有将定性定量的知识加以变换与集成才能获得关于系统的定性定量相结合的完整描述。因此,建立一个定性定量的不确定性转换模型,实现语言值与数值的互换,是复杂系统研究迫切需要解决的问题,也是其他领域研究需要解决的问题。从定性定量转换研究现状出发,综述了由李德毅院士提出的定性定量转换的不确定性模型——云模型。从云模型提出背景出发,讨论了云模型的理论基础、发展过程与研究现状;综述了云模型基本理论研究进展情况,云模型在质量评价、模式识别、控制等领域的研究进展。通过研究发现,云模型是定性定量转换的有力工具,并且已经比较成功地得到了应用,取得了重要的研究成果。如何进一步深化理论研究,研究不同领域中定性定量转换应用问题是加强和促进云模型研究的有效途径。 相似文献
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在时间序列相似性研究领域已经发展了多种方法用于时间序列的表示,以达到降低序列维度的目的.作为一种经典的时域-频域转换方法,离散余弦变换目前已经在图形图像处理等领域得到了广泛的应用.将此方法应用于时间序列的表示上,在变换后的数据上进行相似性查询等操作.实验表明,相对以前的方法,这种方法具有明显的性能提升. 相似文献
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时域有限差分(FDTD)法中的时域近远场变换法计算天线远场辐射特性的优点是通过一次计算可以得到全频域的结果,缺点是数据存储量大、计算速度慢。文献R.Pascaud、S.Wang和G.Carat介绍了一种基于二维空间数据压缩的时域近远场变换方法,此方法可以大大减少数据存储量从而减少近远场变换时间。基于减少数据量的考虑,本文提出一种基于时域抽样法的近远场变换算法以提高近远场变换计算效率。为验证新算法的有效性,分别用经典算法和时域抽样法对七单元八木天线远场辐射特进行计算,结果表明本算法可有效减少数据存储量,提高近远场变换效率。 相似文献