缩略语

AUI Attachment Unit Interface连接单元接口CLD Command Line Driver命令行驱动程序DDLM Direct Data Link Mapper直接数据链路映像DMC Digital Motor Control数字电机控制DP Decentralized Periphery分散型外围设备EVC Embedded Visual C 嵌入式Visual C FDL Fieldbus Data     

捕获单元的研究和设计

越来越多的基于嵌入式数字电机控制(DMC)芯片引入了反馈控制，用于及时记载电机反馈回来的转速和位置，以便进行相应的电机调节和控制，这些特性代表了一种卓越且灵活的PWM发生及系统控制方案。如Siemens的C504，C508单片机，TI的TMS320C24x系列等。本文主要以TI公司的面向电机控制专用的TMS320C241 DSP芯片来讨论其捕获单元的工作原理和设计方法。     

直接内存通信技术及其网卡原型研究

针对基于PCI等传统I/O总线的网络I/O方式中网络通信性能受到相应总线接口限制的问题,提出了直接内存通信技术DMC(Direct Memory Communication,DMC)。使用此技术的DMC网卡可直接插入内存插槽中,DMC网卡上的存储空间被系统预留作为通信专用区,并使用与普通内存相同的方法进行管理和访问。待发送的数据使用写普通内存的方法直接写入DMC网卡的通信专用区中,对DMC网卡的通信专用区中收到的网络数据,用户可使用读普通内存的方法获得,从而实现了计算机内存之间的直接通信。因此,DMC技术使网络通信速度不受PCI等传统I/O总线的限制,省略了传统通信机制中网卡设备和内存之间的数据拷贝工作,具有通信速率高、通信延迟小及操作简单的特点。在高速光纤通道交换网中设计了DMC网卡原型,证明了DMC技术的正确性和可行性。     

一种基于DMC的新型预测PID控制器及其整定(英文)

本文提出一种基于动态矩阵控制(DMC)算法预测特性的新型PID控制方法.在考虑将来的输出期望偏差罚函数最小的前提下,由DMC计算出控制变量的值.继而构造基于DMC的预估器用以预测将来时刻的系统输出.根据将来时刻的多步预测偏差,PID控制器产生当前时刻的实际控制增量.文中也给出了基于DMC的预估器及PID控制器的参数整定方法.仿真结果表明,与常规的PID控制和DMC控制相比,所提方法具有良好的控制性能,扰动抑制尤其优良.     

直流调速系统的动态矩阵控制仿真

基于预测控制的优良品质,将过程控制领域中的动态矩阵控制(DMC)应用到运动控制领域中。根据DMC算法设计DMC控制器,以提高直流调速系统的动态性能。本文还分别用DMC和PI控制同一直流调速系统进行了MATLAB仿真。仿真结果证明了DMC的优越性能。     

直接内存通信技术的研究与实现

为了提高通信网络的带宽、增加通信网络同主机的耦合度,基于共享内存的思想,设计实现了一种直接内存通信网络适配卡(DMC网卡);首先参照内存条的标准,设计DMC网卡与主机之间的接口;使DMC网卡上的存储芯片作为共享内存被CPU和DMC网卡使用;然后,发送数据时,CPU将数据直接写入DMC网卡上的共享内存区;接收时,CPU则直接从共享内存区读取数据,从而减少了通信数据的拷贝次数;最后利用操作系统的内存管理机制,编写驱动程序,实现系统对DMC网卡的管理和操作;经DMC网卡原理样机测试,使用DMC技术能提高网络带宽,改善系统性能;证明了直接内存通信原理的正确性。     

基于模型预测控制在温度控制中的应用

本文应用预测控制中的动态矩阵控制(DMC),建立了裂解塔预测控制模型,得出热载体加热系统DMC算法.并通过仿真,验证了其DMC控制的有效性,使得控制系统满足响应快,鲁棒性好的要求,并对DMC控制中的P、M参数进行整定.     

最佳燃烧在线动态矩阵控制系统

本文指出了动态矩阵控制(DMC)技术在实际应用中的两点局限性,提出了DMC在线控制系统中需要解决的几个问题,介绍了一个烧烧加热炉最佳燃烧在线DMC系统。     

基于ARM的烟支嘴棒圆周的检测及其控制

本文首先介绍了烟支嘴棒圆周检测及控制的三种方法及其特点。然后简单介绍了PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2119的结构和特点,并利用LPC2119的定时器、PWM、I2C、CAN通信等功能实现烟支嘴棒成型机组中的DMC(烟支嘴棒圆周的测量及其控制)功能;给出了硬件连接图与相关的程序。     

一种新的动态矩阵控制的截断误差校正方法

动态矩阵控制(DMC)在建模时会产生截断误差,从而影响系统性能。针对这一问题,该文对传统DMC算法进行了改进,提出一种新的截断误差校正方法。通过动态补偿系数对预测模型的补偿,减小了截断误差对系统性能的影响。与传统的DMC算法相比,改进后的DMC控制允许模型向量存在一定的截断误差,以较小的建模时域或较高的采样频率实现高性能的DMC控制。最后,以工业常用的非最小相位系统为对象进行仿真研究,结果表明了该方法的有效性和实用性。