具有输入饱和的非线性关联大系统的分散控制

考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性关联大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题,利用Riccati方程的方法和矩阵的Moore-Penrose逆给出了这类系统的一种分散输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.同时,考虑了一类具有输入饱和的不确定非线性相似关联大系统,利用相似系统的结构特点,简化了分散输出反馈鲁棒镇定的条件.     

不确定广义大系统有限时间鲁棒分散控制

研究不确定连续广义大系统的有限时间鲁棒分散控制问题,设计系统的有限时间鲁棒分散状态反馈控制器.首先应用广义Lyapunov 函数法,给出不确定广义大系统有限时间鲁棒稳定的充分条件;其次,给出不确定广义大系统应用分散状态反馈控制器鲁棒镇定的充分条件和有限时间鲁棒分散控制器的设计方法;最后,通过仿真例子验证所提出方法的有效性.     

一类结构不确定性的离散时滞大系统的分散镇定

研究了一类离散时滞大系统的时滞相关鲁棒分散镇定问题, 系统的不确定与标称系统具有结构相似性. 通过构造性的差分格式, 将时滞相关鲁棒分散镇定控制器的存在条件转化为一列线性矩阵不等式的可行解问题. 提出了控制时滞及控制器的时滞鲁棒性概念, 在获得分散镇定控制器的同时给出了鲁棒时滞上界的求解, 因此比现有文献的结果更具有实际应用价值.     

一类具有不确定性的复杂系统的鲁棒与反馈容错

讨论受非线性扰动的线性相似子系统经非线性互联形成的组合大系统的鲁棒反馈镇定问题. 首先给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒分散控制器设计方案, 然后给出当执行器失效时控制器的设计方案. 这种控制器不仅使正常系统保持稳定, 当执行器失效时, 也能使系统保持稳定.     

一类非线性相似组合系统的鲁棒分散控制器的设计

对于一类非线性组合系统提出了系统的相似性结构的定义,讨论了这类具有相似性 结构的非线性结构不确定组合系统的鲁棒分散镇定问题.利用系统的相似性结构,采用输入、 输出线性化与滑模控制原理相结合的方法所设计出的鲁棒分散控制器可确保闭环系统是渐 近稳定的.研究结果表明系统的相似性结构使设计的滑动面和分散控制器亦具有相似结构, 从而简化了对系统的分析与设计.     

广义不确定系统鲁棒稳定性及鲁棒镇定的矩阵不等式方法

考虑广义不确定系统的鲁棒稳定性及鲁棒镇定问题.提出了广义不确定系统'广义二 次稳定'及'广义二次可镇定'的概念,利用矩阵不等式,分别得到了所考虑广义不确定系统广义 二次稳定及广义二次可镇定的充要条件,而且,使广义不确定系统鲁棒镇定的状态反馈控制律 的设计可通过求解一给定的矩阵不等式而得到.     

一类结构不确定的非线性相似组合系统的分散鲁棒镇定

首先描述了两个控制系统的相似性概念,然后讨论了一类结构不确定的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题,设计出一类分散控制器,这种控制器由线性和非线性两部分组成。结果表明,相似结构确定可以简化组合系统鲁棒镇定的判据,最后的算例和仿真表明了本文结论的有效性。     

一类非线性不确定组合系统基于观测器的鲁棒分散镇定

讨论一类组合系统的鲁棒观测器的设计及该类系统基于估计状态反馈分散镇定问题.所设计的变结构观测器使得观测误差渐近趋于零,基于估计状态所设计的鲁棒分散控制器确保闭环系统是渐近稳定的,系统的相似结构使得所设计的各个子系统的分散观测器以及控制器在结构上具有一致性,从而简化了系统的设计.     

一类非线不确定组合系统基于观测器的鲁棒分散镇定

讨论一类组合系统的鲁棒观测器的设计及该类系统基于估计状态反馈分形镇定问题。所设计的变结构观测器使得观测误差渐近趋于零,基于估计状态所设计的鲁棒分散控制器确保闭环系统是渐近稳定的,系统的相似结构使得所设计的各个子系统的分散观测器以及控制器在结构上具有一致性,从而简化了系统的设计。     

一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定

描述了两个控制系统间的相似性概念,讨论了一类具有不确定性的非线性相似组合 系统的鲁棒镇定问题.结果表明,作者构造的控制器具有结构相似性.相似结构确实可以简化 组合系统鲁棒镇定的判据.这说明,在一定程度上,具有相似结构的组合系统其相似结构具有 稳固系统的特性.     

一类广义相似组合系统的鲁棒渐近观测器设计

描述两个控制系统间的广义相似性概念,并针对一类具有不确定参数的非线性广义相似大系统设计出一种具有相似结构的鲁棒渐近状态观测器。这类组合系统可由若干个不同状态维数的子系统构成。算例结果表明了所采用方法的有效性。     

广义组合系统相似结构的判别和鲁棒镇定

首次定义了广义组合系统的相似结构并给出了判别方法, 提出了新的相似性概念, 对系统设计了鲁棒控制器使得组合系统渐近稳定. 由于控制器本身也具有相似结构, 因此易于工程实现.     

The Controllability,Observability, and Stability Analysis of a Class of Composite Systems with Fractional Degree Generalized Frequency Variables

This paper is concerned with fundamental properties of a class of composite systems with fractional degree generalized frequency variables, including controllability, observability and stability. Firstly, some necessary and sufficient conditions are given to guarantee controllability and observability of such composite systems. Then we prove that the stability problem of such composite systems can be reduced to judging whether a fractional degree polynomial is stable. Finally, the stability analysis result is applied in the supervisory control of fractional-order multi-agent systems, and an example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed methods.      

一类不确定相似广义互联系统的广义状态重构

研究了一类具有相似结构的广义互联系统 ,根据系统的相似结构构造了一个动态组合系统 ,并以组合系统的可测输出为基础来实现广义互联系统中各个子系统的广义状态重构 ,从而提出了相似性研究的新方向 .这类系统的各个孤立子系统都包含非线性项 ,而且子系统之间的互联项都是非线性非匹配不确定的 ,研究表明 ,广义互联系统的相似结构可以简化其子系统的广义状态重构     

一类具有相似结构的不确定非线性广义互联系统的鲁棒控制

研究一类具有非线性互联作用的广义互联系统,在其互联项中含有不确定性。以前人对广义系统和相似性的研究为基础,定义了这类系统的相似结构,提出了新的相似性概念,对系统设计鲁棒控制器。由于控制本身也具有相似结构,因此易于工程实现。     

非线性相似组合系统的渐近稳定

本文对一类具有相似性的不确定非线性组合系统设计了鲁棒控制器．对不确定性只要 求一个已知的可能函数界,互联的强度由非减函数限制,减弱了对互联项的要求．我们利用系 统本身的相似性,简化了设计过程．所得控制器保证系统的渐近稳定性．     

非线性相似组合系统的鲁棒输出跟踪控制*

研究一类具有相似结构的非线性不确定组合系统的分散输出跟踪控制问题,利用的相似结构,提出一种设计具有相似结构的分散滑模控制器的方法,所设计的控制器,对于所有允许的不确定性,均使系统输出渐近跟踪所给定的参考输出。     

Asymptotic stabilization of a class of uncertain composite systems

A class of stabilizing, generalized feedback controls is presented for a class of uncertain dynamical systems. The uncertain systems are based on a composite prototype system consisting of two nonlinearly coupled subsystems, with a non-asymptotically-stabilizable linearization. To encompass all possible realizations of uncertainty, a problem formulation based on differential inclusions is adopted. The generalized feedback controls, described in terms of set-valued maps, have practical analogues in the form of discontinuous feedback controls. An intrinsic element of the control strategy is designed to render a prescribed nonlinear manifold, containing the state origin, invariant and globally finite-time attractive. For each uncertain system, the generalized feedback controls guarantee global asymptotic stability of the zero state.     

确定性Hammerstein模型的自适应控制算法及其全局收敛性

本文对广义的Hammerstein模型描述的一类非线性系统,提出一种复合的自适应控制算 法.在适当的条件下,证明了这类非线性系统的稳定性和算法的全局收敛性.本文提出的算 法可以适用于开环不稳定且具有"非最小相位"特性的系统.