基于电阻炉的单神经元PID控制器的设计及仿真

对传统电阻炉PID控制器的不足之处进行了分析,阐述了单神经元PID控制算法的优点。介绍了根据有监督hebb学习算法,再结合实际控制经验而设计的单神经元控制器。分析了单神经元控制器中各个参数的意义与取值原则,并用Matlab软件对单神经元控制器在阶跃输入信号的情况下进行了仿真。仿真内容有:连接权值、K值变化对系统的影响及选取方法;单神经元PID控制器与常规PID控制器的抗干扰能力和调节性能对比。仿真结果证明单神经元控制器具有很好的参数自整定能力,且抗干扰能力强,超调量小,控制效果在各个方面都要优于常规PID控制器,单神经元控制器用于电阻炉温度控制系统比传统的PID控制器能取得更好的控制效果。     

基于单神经元的PID自适应控制器的仿真研究

本文将神经网络与PID控制器相结合，设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元自适应PID控制器，该控制器可以实现PID参数在线调整，当控制对象参数在较大范围内改变时，该控制器表现出较强的鲁棒性。     

单神经元自适应PID控制器的研究及MATLAB仿真

在分析传统的PID控制器的基础上,提出了一种单神经元自适应PID控制器,这种控制器,不仅结构简单,且具有较好的适应性和鲁棒性.本文主要讨论了单神经元自适应PID控制器的结构,控制算法,并用MATLAB仿真软件给出了实例仿真,证明了单神经元自适应PID控制器控制效果优于传统的PID控制器.     

单神经元自适应PID控制器的性能优化设计

研究了单神经元自适应PID摔制器性能优化问题,阐述了该摔制器的特点、控制律;给出了一种控制灵敏度的快速近似求取方法,实现了PID参数的在线自学习;使单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒件强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。     

单神经元自适应PID控制器及其应用

研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元自适应PID控制器应用于制药厂发酵罐温度控制回路中。单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒性强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。     

单神经元PID在绞车控制系统中的应用

水下及水面浮动平台是海洋开发研究中常见的支撑平台,它的平稳性对平台上设备的正常工作有极其重要的意义,由于水下环境复杂,受水流等不确定因素的影响,平台难以保持平稳状态,这就要求控制系统具有较强的抗干扰性和较高的控制精度.基于某水下试验平台的姿态控制系统,采用液压马达驱动绞车控制张力腿,分析并建立液压系统模型,结合神经网络控制和PID控制的优点,设计单神经元PID控制器,利用输入输出的误差,通过带监督的Hebb学习法则对权值进行实时修正,这种控制器不仅结构简单,且具有较好的自适应能力和鲁棒性.利用计算机仿真技术,在Malab中用simulink仿真平台,结合S函数进行建模仿真,得出仿真效果曲线图,结果表明单神经元PID控制器具有良好的控制效果和适应性.     

单神经元自适应PID控制器设计方法研究

本文主要介绍了采用有监督Hebb学习算法的单神经元自适应PID控制器以及采用以输出误差平方为性能指标的单神经元自适应PID控制器的控制算法及其仿真实现,总结出了两种基于单神经元的自适应PID控制器的控制特点及其参数设计规律.     

单神经元自适应PID控制器设计方法研究

本文主要介绍了采用有监督Hebb学习算法的单神经元自适应PID控制器以及采用以输出误差平方为性能指标的单神经元自适应PID控制器的控制算法及其仿真实现,总结出了两种基于单神经元的自适应PID控制器的控制特点及其参数设计规律。     

基于RBF辨识的单神经元PID调速器设计

本文设计一种基于RBF辨识的单神经元PID调速器,基于有监督的Hebb学习规则的单神经元作为控制器,RBF网络作为辨识器,实现对被控对象的Jacobian信息辨识。仿真结果表明利用所提出的方案设计异步电动机矢量控制系统的速度调节器,当电机参数改变或者受到外部扰动时,系统没有超调,有更快的响应速度和更强的抗扰动能力,具有良好的动态特性。     

DC／DC变换单神经元自适应PID控制器仿真研究

为解决传统PI控制对具有时变、非线性特性的DC/DC变换器动态控制性能不佳的问题,将人工神经网络与PID控制理论相结合,为DC/DC变换器设计了一种单神经元自适应PID控制器。该控制器算法简单,通过对加权系数的在线调整来实现自适应、自学习功能,从而满足DC/DC变换器的时变及非线性特性。以BUCK型变换器为例,建立了DC/DC变换器智能控制系统的仿真模型,在不同负载及参数变化的情况下与常规PI控制效果进行对比分析,结果表明,单神经元自适应PID控制器对DC/DC变换器具有很好的控制效果和鲁棒性。     

基于matlab环境的PID控制器的设计分析

本文对PID中各个环节对系统响应的影响做了仿真分析,最终验证了比例积分、微分环节的作用,对工业现场中执行机构的调节有了进一步的指导作用。     

气体渗氮炉温控系统PID控制器的设计及仿真

结合气体渗氮工艺的需要,对一台温度滞后较大的气体渗氮炉的炉温控制系统采用带纯滞后补偿的PID控制器进行温度控制,并利用MATLAB6．5工具进行了设计和仿真。结果表明,采用带纯滞后补偿的PID控制系统的控温效果较常规的PID控制系统好,这一仿真研究结果对于传统的位式控温工业电阻炉的温控系统的技术改造有一定的借鉴、参考作用。     

大滞后对象的模糊控制器的设计及改进

文章主要通过分析Fuzzy模糊控制器的设计与仿真,结合PID控制器的使用,构造出模糊-PID双模控制,使其对大滞后受控对象都有比较满意的控制效果.     

一种解耦模糊PID控制器研究与仿真

针对线性控制系统中因环境变化引起被控对象参数改变或者因干扰作用使系统出现非线性,而引起系统控制性能变差的现象,提出一种解耦模糊PID控制器的方法来改善系统的性能。通过对线性随动控制系统的仿真可见,不论是在被控对象参数改变还是出现随机干扰的情况下均能获得较好动态性能指标。解耦模糊控制的模糊语言规则少,响应速度较快。     

PID控制器设计与仿真研究

研究优化PID控制器性能问题,在过程控制中,系统存在纯滞后性、时变性、非线性的复杂系统,传统模糊控制和PID控制方法解决上述问题效果不佳,导致超调量大和调节时间长。为了解决控制系统中超调量大和调节时间长等难题,在Smith预估器和传统PID控制的基础上,结合模糊PID控制的优点,提出一种模糊PID-Smith的智能控制方法。方法通过对模型的纯滞后进行补偿,来减小纯滞后系统的超调量,从而增强系统的稳定性。通过对火电机组主汽温控制系统进行仿真,结果表明,方法降低了超调量,减少了调节时间,极大地改善了控制性能,提高了控制系统的自适应性和鲁棒性。     

在线自调整模糊-PID控制器的设计

提出一种带修正因子的在线自调整模糊－ＰＩＤ控制器的设计,即将模糊控制器与ＰＩＤ控制器考虑一个系统中,通过在线调整协调因子改变上述两个控制器输出的权重,同时在模糊控制器环节采用修正因子对其输出在线调整。仿真证明,该方法具有算法简单、控制器质较好等优点。     

仿人智能PID控制器设计

PID控制算法简单 ,参数调整方便 ,应用广泛。但是常规的PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳 ,对运行工况的适应性很差。该文设计的仿人智能PID控制器用正态函数拟和模糊控制规则 ,辅以根据误差和误差变化率的调整 ,能根据实际情况调整和完善PID参数 ,具有鲁棒性强 ,响应速度快 ,稳态精度高等优点。该方法在导弹自动驾驶仪的设计中有很好的应用效果。     

史密斯模糊整定PID控制器的设计及仿真

对传统的史密斯预估器进行改良.针对传统的史密斯控制系统过分依赖被控对象的精确数学模型、以及当预估器与实际对象有差异时控制效果不佳的缺点,提出了史密斯纯滞后补偿和模糊整定PID参数原理相结合的集成控制算法,该算法将该模糊自适应整定PID控制器引入史密斯控制系统中,用模糊控制器取代原系统的控制器;并将该方法用于激光晶体生长系统的直径调节器中,结果表明,该系统同时兼顾了史密斯控制和模糊控制的优点,对纯滞后、参数时变的激光晶体生长系统有很好的控制作用.     

在线模糊整定PID控制器在火灾炉温度控制中的应用

本文根据传统PID控制技术,结合模糊控制理论,设计出模糊PID控制器,并用它完成对火灾实验炉温度的控制。详细分析了PID参数整定原理,模糊PID控制器结构原理和设计方法,控制规则库的推理过程,并以工控计算机为硬件控制核心,实现于的建筑火灾实验炉的温度控制中,使得建筑火灾实验炉温度控制完全符合国标GB9978—88的要求。