用于10-6N~10-5N微力测量的柔性铰链机构设计

在基于静电场原理的微纳力值测量系统中,力值的传递与转化机构起着至关重要的作用。选择平行四边形柔性铰链机构作为其弹性元件,以实现10-6N量级的力值测量。分析了柔性铰链的数学模型,研究了其静态与动态刚度;根据系统要求确定了柔性铰链的目标刚度,并采用有限元方法对其进行优化设计和模态分析;分析了加工精度对铰链刚度的影响。将该铰链用于微力测量系统中,通过实验给出了刚度测试结果和力值测量结果,实验表明,该平行四边形柔性铰链满足微力测量系统对10-6N量级的力值测量要求。     

大变形柔性铰链转角特性测试仪的研究

为了研究大变形柔性铰链的转角特性,设计并实现了一种基于MSP430系统的转角特性测试仪,通过旋转编码器测量大变形柔性铰链的转角,并提供等空间采样触发脉冲,由MSP430单片机构成数据采集系统,最后通过上位机软件进行数据处理并得到大变形柔性铰链的转角特性的实验结果.     

柔性手抓持平面物体的最佳状态分析

本文将柔性手抓持物体的细微平面运动力学模型简化成质量刚度系统,导出物体系统的广义平移刚度、广义扭转刚度、广义耦合刚度.引进抗扰动指标作为衡量系统承受扰动力和力矩的综合效应.分析了系统平衡状态的稳定性条件,并认为在满足静力平衡条件、状态选择条件和稳定性条件下.抗扰动指标取得最大值时为最佳抓持状态.采用非线性规划理论进行系统综合.最后以A3-A3-A3型柔性手抓持椭圆为例,进行数值求解.     

基于激光位移传感器的小转角测量方法研究

针对结构刚度测试中的转角测量问题,提出了一种新的小转角测量方法。采用激光位移传感器测量待测物体的切向线位移值,再通过几何关系将其转换成转角值。建立了包含4个因素的误差数学模型,分析了±1°的测量范围内各误差因素分别对测量结果的影响,结果表明：光斑距刻线标志偏距Δl对误差的影响较大。应用本方法,针对一异形构件进行了扭转刚度测试,当Δl上下限为±1 mm时,测量误差在2%左右,验证了本方法的有效性和准确性。     

一种柔性隔振结构的动力学分析及设计方法

本文提出了一种新型的柔性隔振结构,该结构是基于柔性曲梁的力学特性而设计的.研究结果表明,该结构能通过轴向方向的负载来降低扭转方向的刚度,从而达到扭转方向的准零刚度特性,实现低频隔振.本文首先构建了柔性隔振结构的单元模型,并确定了单元模型轴向及扭转方向等关键静力特性,结果表明,该结构的单元模型能实现扭转方向的准零刚度特性,且轴向方向有较高的负载.然后,对不同结构参数的单元模型进行了动力学分析,确定了各结构参数对该结构动力学特性的影响,并利用有限软件对其进行了仿真分析,结果表明,该单元模型具有较好的隔振效果.最后,对构建的多层仿生柔性结构的隔振效率及隔振带宽进行了探讨.该结构具有柔性机构免装配、可整体加工、易小型化等特点,适用于精密光学仪器、机器人、卫星等具有扭转方向低频隔振的领域.     

机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法

机器人关节的柔顺性在人机协作过程中具有重要作用，然而固定的关节柔性无法满足动态变化的人机协作需求，因此对机器人的关节驱动器提出了具有刚度调节能力的要求.本文采用阿基米德螺旋线平面涡卷弹簧作为机器人关节的柔性元件，并提出一种可用于具有固定刚度的串联弹性驱动器的刚度控制方法.根据关节刚度的定义，将测量得到的弹簧输出端角度用于计算弹簧的输入端转角，使得机器人关节驱动器的等效刚度可以被调整到所期望的大小.该方法以电机位置控制为内环，关节刚度控制为外环，简化了控制器设计，并实现了解耦控制.对所设计的刚度控制器进行了分析.最后在自主设计的单自由度薄型串联弹性驱动器实验平台上进行了刚度调节实验，包括刚度的双向阶跃、零刚度和正弦变化的刚度，实验结果表明关节等效刚度能准确跟踪期望值，验证了该方法的有效性.     

一种适于柔性无人机机翼形变的测试方法

文中叙述了一种适用于轻质柔性无人机机翼弹性形变实时测量与监测的系统方法;该方法采用光纤光栅传感器在翼梁上测得的应变数据,通过Ko位移理论公式[1],求出测量点处的实际变形,从而显示出无人机在飞行过程中,受到弯曲、扭转载荷以及弯扭组合载荷的挠度、转角等信息,使地面控制人员能够直观地观察到机翼的变形情况,从而改变控制策略、防止结构破坏危险的发生;该方法已经通过样机地面滑跑试验的验证,光纤测量值经过统计修正,使得地面滑跑试验结果精度高,可靠性好,未来可以作为柔性机翼实时变形测试的实现方法。     

桥式直接耦合柔性机构的优化设计方法

研究设计了用于压电尺蠖驱动器中间驱动机构的桥式直接耦合柔性机构,建立了该柔性机构的简化模 型．利用卡氏定理推导了刚度方程,将柔性机构简化为单自由度弹簧质点系统,得到固有频率．通过实验测试了该 柔性机构的刚度和固有频率,并分别与有限元法和解析法的结果进行对比分析．结果表明：刚度和固有频率的解析 解误差分别为5.5%和14.1%,有限元解的误差分别为7.7%和10.1%,验证了解析解和有限元解的正确性．为了方便 初始设计阶段的参数优化设计,利用有限元方法研究了该柔性机构各几何参数对机构静动态特性的影响．给出了一 种简单有效的优化设计方法,通过改变该柔性机构的几何参数对其静动态特性进行优化．     

汽车车身静态刚度测量

针对目前我国汽车车身刚度检测设备的落后现状,采用现代微机检测与控制技术开发了一种新型的汽车车身静态刚度测量系统;该系统采用精密测量技术,用DSP2407采集多路数据,并利用工业控制计算机进行数据处理,在线检测汽车车身的刚度状况并以红旗轿车为例,对其白车身进行弯曲变形和扭转变形试验,检测汽车车身的刚度状况;该项目填补了全自动检测汽车车身静态刚度的空白,为国内首创.     

轴向运动三阶剪切变形板自由振动的有限元模型及应用

采用三阶剪切变形理论,通过虚功原理建立轴向运动板的有限元方程,利用一种包含节点挠度及其斜率和截面转角的四节点四边形单元离散求解域,随后将离散式弹簧支承这一约束首次通过系统势能的形式引入系统有限元方程中.在算例应用部分,首先考虑不同边界条件以及不同支承刚度,与ANSYS计算结果进行对比,证明方法的有效性.接着在两种边界条件下针对轴向运动薄板分别研究运动速度和弹簧刚度与系统复频率实部和虚部的关系,结果显示高速易使板失稳,而高弹簧刚度会提高系统的振动频率.最后,给出板厚与系统复频率的关系,揭示了板厚对轴向运动三阶剪切变形板稳定性的影响.     

浅谈反映人体测量学来源的人体比例理论

人体测量学并不是现代社会的产物。有着很长发展历史的人体比例理论中就包含了现代人体测量学的基本内容,尽管其还不够系统完整,但至少说明了在艺术创作中诞生的人体比例理论对现代人体测量学的影响。并随着时间的推移而不断的完善发展,为现代人体测量学的系统提出奠定了坚实的基础。     

Study of the response of the area of the palm to impact: Relationship between the physical characteristic of the palm impact and the subject perception of the severity of the palm impact

Even though using the hand as a hammer causes injury, the practice continues, and may be increasing, in industry and in jobs that require intensive manual labor. This was an exploratory study aimed at measuring the relationships between the forces of strikes, the relative angles of strikes, and/or the number of strikes (up to 3) with the perception of severity of strikes when using the base of the palm of the hand. Eight subjects struck a metal force plate with the base of the palm of the hand at three levels of force, three levels of angle with respect to the surface of a force plate, and with three different numbers of times in a trial. Subjects were then asked to give a psychophysical rating after each trial. The subjective perception of the severity of each impact and force-time curves were recorded. From each force-time curve, peak force, maximum acceleration of force application, and the area of the force curve from initiation to peak were determined. Sixteen ANOVA models were analyzed.     

长江水质预测的建模

分析了在长江水质的评价和预测建模过程中出现的一些问题，利用灰色模型的指数特性，建立预测长江水质的GM（1，1）的改进模型。根据数据的周期波动特性，采用灰色系统理论建立了残差序列周期修正GM（1，1）模型，用复合残差来修正预报数据，提高了数据预报的准确程度和模型的适用性。     

Convergence,the university of the future and the future of the university

 The paper questions the ability of current university systems to respond appropriately to the complex demands of an Information Economy. It argues that new relationships between creative subjects and technology require new thinking about the nature and purpose of universities per se. In particular, attention is drawn to the growing involvement of the private sector in higher education. It is argued that it may not be appropriate to think of the `university of the future' in terms of current public sector and quasi public sector institutions, but rather in terms of an emporium, based on an international trade in educational services, and with the `University' as we now understand it occupying the functions of licensing, quality assurance and cultural custodianship. Accepted: 25 June 2002     

JSP实现基于中值排序基数法的BBS树状结构

用JSP实现基于中值排序基数法的BBS树状结构,给出数据结构的设计以及具体的算法实现。     

浅谈紫禁城的屋顶文化

紫禁城是我国古代建筑的精品,显示着古代匠师们在建筑上的卓越成就。其苦心经营的屋顶建构更是彰显了宫殿壮丽的威严和飞动的气势。随着我国城市化建设的加速发展,正确地认识中国传统建筑文化并设计具有中国文化的建筑迫在眉睫。本文将从紫荆城屋顶的造型和色彩两方面探析紫禁城的屋顶文化。     

基于单机的虚拟网络实验平台的实现

为了能够解决学生网络实验的可操作性和实验室安全管理的稳定性之间的矛盾,引入VMware,从而在单机上实现虚拟网络实验平台,提高网络实验教学的课堂效果。     

基于单机的虚拟网络实验平台的实现

为了能够解决学生网络实验的可操作性和实验室安全管理的稳定性之间的矛盾,引入VMware,从而在单机上实现虚拟网络实验平台,提高网络实验教学的课堂效果.     

计算机硬件系统常见故障的分析处理

归纳总结了计算机用户在日常工作、生活中可能碰到的多种代表性的电脑软硬件故障和问题及解决方法。各种故障问题类型和故障排除思维习惯来编排,具体包括开关机故障、死机故障、显示故障、声音故障、存储设备故障、CPU故障、内存故障、主板故障。在碰到电脑故障时,能快速判断和解决一些有规律可循的常见故障,以及如何维护电脑、如何避免电脑故障。     

论视觉图像的游戏本性

视觉图像已经成为这个时代最大的主题与规定,而基于图像要素及其关系以及意义的聚集,图像自身的存在成为了游戏的存在。但是,当下世界里视觉图像的游戏是不完善的,总有着遮蔽和欠缺。只有在对视觉游戏的边界进行区分的基础上,视觉图像所被遮蔽的本性才得以敞开。