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大纯滞后工业对象的神经元控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种大纯滞后对象的Smith预估神经元控制器设计方法。仿真实验结果表明,此种设计方法,对于大纯滞后工业对象的控制具有满意的控制效果。 相似文献
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引入了分数阶微积分理论及其在控制和混沌系统研究中的应用.基于此种理论,针对参数未知的Lorenz系统利用backstepping的方法,设计出了作用在第三个状态上的分数阶控制器,此种控制算法能够避免奇异点出现并且使得整个闭环系统稳定.它还可以通过分数阶阶次的选择得到不同的控制效果来满足控制工程中的各种需要.仿真试验验证了此算法的有效性. 相似文献
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程双龙 《电子制作.电脑维护与应用》2023,(14):14-16+20
煤矿井下带式输送机多采用PLC控制器进行控制,这种控制方式有其先进的一面。但对于运输通道较短、空间狭窄的工况,此种方式并不是很合适。本文介绍了一种新型的带式输送机控制器的设计,本设计主要内容为将传统的井下带式输送机控制器改造成以单片机为核心的控制器,利用单片机控制技术,将带式输送机常见的保护如跑偏、堆煤等输入信号采集进入到单片机,然后单片机根据控制逻辑输出开关量或者模拟量控制井下的带式输送机的运行,最终实现控制设备的小型化、降低生产使用成本,减轻工人体力劳动。该控制器的设计包括了控制系统的硬件结构、控制算法、控制参数的设置和控制系统的调试,能够有效地提高带式输送机的运行效率。 相似文献
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传统的餐饮节能控制有以下几点,它们都存在着工作效率低、节能效果差等缺点,针对此种情况,本文提出了一种全新传感方式的燃气炉灶节能控制器,通过比较,节能效果优良。 相似文献
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<正> 目前我国广泛使用的几十点的小型可编程控制器,大部分都用于开关量控制。但此种类型的机器,也可用于模拟量输入、高速计数及构成分布式微机系统。下面以EX-20 plus 及EX-40 plus 可编程控制器和一个附加的模拟量输入器为例介绍之。 相似文献
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冯增喜任庆昌彭彦平王蕊 《控制工程》2016,(3):405-410
无模型自适应控制是一种不依赖于对象数学模型的简单有效、适用性广的先进控制策略,但是其控制器参数的整定尚无成熟的方法,最佳参数整定存在一定的困难。针对此种情况,基于单纯形法实现了MFAC参数寻优设计,并以一阶惯性加滞后系统为对象进行仿真验证。Matlab环境下的仿真结果表明经单纯形法进行参数寻优后的MFAC控制器具有较好地控制效果。同时,优化仿真表明了MFAC的4个参数初始值设定时的基本规律。 相似文献