基于MapInfo数据的嵌入式电子地图快速输出算法

针对嵌入式系统处理器速度慢和存储空间受限的情况,通过对MapInfo地图数据的分析及数据格式的设计,提出一种基于Cohen-Sutherland算法的电子地图快速输出算法,结合过滤冗余数据并应用优化策略加快地图显示的速度。在VxWorks操作系统下设计并实现嵌入式电子地图绘制程序,应用结果表明,该算法程序运行流畅,地图显示速度快并且轮廓清晰,可满足嵌入式电子地图导航的应用需求。     

MAPINFO格式地图解析程序设计

随着智能车辆定位导航系统(IVLNS,intelligent vehicle location and navigation system)的应用日益广泛,但是该格式地图无法在IVLNS中直接使用,必须解析使用。如何在导航系统中应用MAPINFO格式地图数据成为紧迫的问题。针对该格式地图的解析及地图数据的提取,提出了一种在Linux操作系统C编译环境下,由MAPINFO地图转出文件(*.mif和*.mid文件)得到地图数据的方法。详细介绍了其转出的MIF地图格式和地图解析程序的设计所涉及的关键技术。应用本方法编写的程序具有可移植性好,效率高的特点。并且实际运行中效果良好。     

基于Mitab库的嵌入式GIS地图导航设计与实现

利用嵌入式Linux操作系统和MIF格式地图数据源,设计了一种基于Mitab库的嵌入式GIS导航电子地图系统。分析了MIF数据文件的存储格式和地图对象模型,提出嵌入式GIS导航电子地图系统结构。采用图形用户界面系统MiniGUI开发,通过Mitab库读取矢量地图几何数据和属性数据,并进行地图数据坐标转换算法处理,实现了嵌入式GIS地图可视化导航功能。原型系统运行实例表明了模型的可行性和算法的有效性。     

基于嵌入式Linux的MapInfo格式地图显示

本文实现MapInfo格式的地图在嵌入式arm-linux平台下的显示。首先通过建立交叉编译环境和平台运行环境,完成MiniGUI到arm-linux平台的移植,使平台支持图形显示。接着根据MapInfo的tab,id,dat,map等格式文件内部特有的结构编程得到的地理坐标数据和坐标系的信息,再按需要通过椭球坐标系转换向平面坐标系的转换,对应到MiniGUI的显示区,最后在平台的LCD上显示地图。整体系统流程简单清晰,显示效果较好。     

WebGIS应用中MapInfo文件到SVG的转换*

首先介绍了MapInfo的数据交换格式MIF/MID文件的结构特点,分析了SVG的特点及其文档结构,建立了MapInfo地图对象到SVG中元素的转换模型表,详细讨论了转换过程中的一些关键问题并提出了解决方案;最后,以MapInfo格式的广州市区地图为例用Java程序实现了到SVG格式的转换并对其进行了实验分析,从而验证了MapInfo2SVG转换方法的可行性和可靠性。     

基于ARM-Linux的嵌入式GIS关键技术研究

在ARM-Linux系统中,对MapInfo地图数据(mif、mid)进行分析,建立合适的GIS数据结构.提出GIS改进算法,利用C++程序语言,设计嵌入式GIS模块,然后通过QT/E图形库,使GIS空间数据与属性数据结合显示.最后将嵌入式GIS应用于电子导游系统中,并取得良好效果.     

嵌入式车载导航系统的设计与研究

随着高性能移动设备和Internet的发展,车载导航系统在我国已逐渐普及.基于嵌入式系统的特点,本文对嵌入式车载导航系统的硬件平台、软件平台进行了论述.给出了车载导航系统的设计模型和应遵循的原则,讨论了地图数据的组织与存储方法,并在 Embedded Visual C?e?e 环境下得以实现.     

SQLite在嵌入式电子地图中的应用

随着gps定位设备的普遍推广应用,嵌入式系统中的地图成为了定位导航的重要工具,为了在嵌入式linux中方便有效的应用电子地图,轻巧免费的SQLite数据库被成功移植到ARM—Linux平台下,mapinfo格式的地图数据被存入根据其特点设计的数据库中,SQLite提供的C语言API被很好的应用与实现客户与数据库系统的动态交互。     

嵌入式电子地图设计中MapInfo文件的读取与显示

现在主流电子地图都是在桌面地理信息系统工具MapInfo中制作完成,在嵌入式Linux中并没有专门的软件或插件直接支持MapInfo格式的电子地图的操作.利用开放源码工具MITAB读取主流的Mapinfo格式的电子地图,采用图形开发软件MiniGUI设计图形界面的方法可实现在嵌入式Linux环境中电子地图的显示.采用该方法开发嵌入式电子地图具有开发周期短、维护方便、显示效果好等优点.     

基于交通网格的车载导航系统在eBoxII上的实现

对eBoxII用做车载导航系统的可行性进行了研究,实现了基于嵌入式开发设备eBoxII的车载导航系统.完成了系统中语音数据和海量地图数据的存储、地图显示的优化,语音同步播报、后台通信服务等关键技术.该车载终端为上海交通信息网格3.0版的移动导航终端,由后台交通网格系统提供支撑服务.大量实验数据表明,该车载终端具有较高的运行效率.     

嵌入式中小船舶导航系统船载单元的设计与实现

为解决中小船舶定位导航难的问题,从中小船舶定位导航和监控的实际需要出发,使用基于WindowsCE.NET的嵌入式技术,设计并实现基于嵌入式系统的中小船舶导航系统船栽单元.使用Platform Builder定制开发应用程序,内置自主开发的电子地图,设计船栽单元与监控中心间的通信协议,利用电台进行数据通信,采用多线程技术实现GPS定位数据采集与处理,电子地图定位显示以及数据通信的功能.经实验测试,该船载单元能很好地实现各项功能.该船载单元功能强、体积小、抗震强度高、功耗小、成本低,可以较好地满足当前中小船舶可视化定位导航的需求.     

基于Android的车载导航系统的研究与设计

为了缩短嵌入式车载导航系统开发进程,提高系统维护和升级能力,研究了Android平台的特点及车载导航系统的性能需求。建立以Android操作系统、GPS技术为核心的车载导航系统终端软件。此软件对系统平台的实时路径获取、地图匹配算法校正定位模块的误差、地图的显示更新以及采用Dijkstra算法实现最短路径的导航规划都进行了详细的分析。实验结果表明,开发人员基于Android的通用框架编写的车载系统的应用软件,便于在不同平台间移植和升级。     

嵌入式车载导航系统的研究与实现

车载导航系统在国外已经十分普及,而国内车载导航系统的商品化正在起步。介绍了基于linux和Qt/embedded开发平台的车载导航系统的实现过程,重点讨论了地图坐标转换和矢量地图的显示方法,并给出了GPS定位和导航功能的实现。通过对这些技术的应用,可以为使用者提供直观的地图显示导航。     

基于QT/Embedded与Mitab库的嵌入式电子地图

针对当前电子地图地理位置信息在嵌入式导航终端上显示精度不高的问题,设计一种基于QT/Embedded与Mitab库的嵌入式GIS导航电子地图系统。该系统使用Qt作为图形用户界面,以MIF格式的电子地图作为数据源,通过Mitab库读取矢量电子地图几何数据和属性数据,然后对地图数据进行坐标转换算法处理,最终将电子地图准确清晰地显示到LCD屏幕上。在嵌入式Linux平台下实验结果表明,该地图具有缩放、漫游等功能,实现了嵌入式GIS地图更准确的可视化。该系统比较适合应用于旅游景点导航、城市路径规划,车辆导航等领域。     

Real-time autonomous navigation of an electric wheelchair in large-scale urban area with 3D map*

This paper presents the real-time autonomous navigation of an electric wheelchair in a large-scale urban area. Accurate self-pose localization and well-chosen motion control are crucial for application to urban areas, as electric wheelchairs move on paved roads in dynamic environments and travel along sidewalks at a brisk speed. Our system is equipped with a localization module based on a 3D map and a path planning module based on a navigation map. However, the large-scale 3D map causes a high memory load, and the embedded PC can not deal with the map data. In addition, the large-scale navigation map increases the computational cost of path planning, which causes delays in navigation. To achieve real-time navigation independent of map size, we propose a 6-DoF pose localization switching reference 3D map and a two-step path planning framework. We ran tests by using an electric wheelchair on a real street in Tokyo and found that the proposed navigation system achieved autonomous navigation for over 8.8?km in about 133 minutes. The experimental results showed that the memory load was kept constant and the path planning was performed at high frequency, regardless of the size of the map or the distance to the destination.     

嵌入式车载导航系统信息平台的开发

以WinCE(Microsoft Windows CE)为底层操作系统,EVC(Embedded Visual C )为开发环境,结合superMap相关工具,可以实现嵌人式车载导航系统信息平台的开发;结合自身开发实例,文中主要介绍了基于这一思路的车载组合导航系统信息平台的开发流程和相应的关键技术,涉及到WinCE调试开发环境的建立、电子地图的制作和集成GIs(地理信息系统)应用程序的开发等三个方面;该信息平台软件数据结构清晰、代码效率高,易于开发、管理和升级;同时也为类似嵌入式系统软件开发提供了一个很好的解决方案,基于此可实现针对不同智能终端对象和满足不同应用需求的各种嵌入式GIS信息平台的开发.     

基于嵌入式GIS的地图查询系统的实现

介绍了一种在嵌入式设备上实现地图查询系统的可行方法。系统采用面向对象的程序思想进行设计,实现了对地图数据的基本操作等功能,还能够对符合不同查询条件的地图数据进行检索,利用网络图层的路经分析法,对出发点和目的地两点间最短路径进行分析、导航（模拟导航、真实导航）。     

集成GPRS服务的嵌入式车载地理信息系统

相对于传统桌面地理信息系统，嵌入式地理信息系统具有携带方便、抗震性能好、适应长时间工作的特点，适合在移动环境下实时提供地理信息服务，在车载导航领域具有广泛的应用前景。该文针对本领域应用的特殊要求，结合GPRS技术、中间件技术和地图匹配技术，研制了由地理信息处理平台、GPS/INS组合定位模块和GPRS无线通信模块组成的嵌入式车载地理信息系统，实现了基本地理信息服务、定位导航服务与无线通信服务。     

GUI在嵌入式车载导航仪中的应用

通过对嵌入式车载导航仪系统架构的剖析,给出基于GPRS网络的GPS车载导航仪的设计方案;对比四种常用的嵌入式图形用户界面,最终确定使用MINIGUI图形系统,作为连接导航应用系统和嵌入式操作系统的纽带.同时简单介绍了MINIGUI图形系统在嵌入式车载导航仪开发平台的移植过程.