脑机接口技术的风险挑战及对策建议

随着脑机接口技术的发展，其应用范围不断扩大，对诸多领域产生了深远的影响。然而，脑机接口技术存在一些风险挑战，技术不够成熟使用户存在安全风险，技术的滥用会产生公共安全风险及伦理问题，此外，可能存在的技术漏洞也会增加数据隐私泄露风险。为更好地应对脑机接口技术的风险挑战，文章从加强技术研究、健全审查监督机制、制定技术标准、加强宣传引导等角度出发，对脑机接口技术发展提出对策建议。     

磁盘总线驶入串行之路

在计算机的存储系统中，硬盘接口一向占有重要地位，采用何种接口技术关乎存储系统能够达到什么样的效能，或者是具有多高的可靠性，存储系统与主机采用何种协作模式也往往取决于它。尽管接口技术的发展速度远不如硬盘本体，但在过去几十年发展历程中，它也衍生出诸如DATA、SCSI、串行ATA、SAS等数个大体系，且每一个体系又都包含多项子标准，由此构成一个庞大的接口技术家族。而每次接口技术的变革，     

DB2通用数据库的访问技术

DB2通用数据库是IBM公司开发推广的关系数据库管理系统产品。DB2数据库系统提供了多种数据库访问接口技术。选择合适的接口技术访问数据库．不但能够使开发过程简单，而且能够使应用程序更高效。文中主要介绍这些访问数据库的接口技术，对比了SQL、ODBC、凋用级接口、OLE DB和ADO等技术的典型特征及优缺点。     

LCD液晶显示模块在工程装备计时系统中应用

介绍字符型LCD显示模块与单片机AU9C2051的接口技术，该接口技术基于数据的串行发送方式，它具有硬件电路简化、紧5、可靠的特点，用途广泛。并给出在工程装备计时中的应用。     

LCD模块与单片机的串行接口技术

介绍字符型LCD显示模块与单片机AT89C2051的接口技术。该接口技术基于数据的串行发送方式，它具有硬件电路简化，紧凑，可靠的特点，用途广泛。     

感受极速时代——串行ATA技术浅析

前言：硬盘是计算机中最重要的存储设备，从它诞生的那一天起，硬盘的技术发展就没有停顿过，除了容量在不断呈几何级倍增外，它的数据传输速率也是最为人们所关注的！从每秒4MB的传输速度到每秒133MB，数据传输速度的不断提升，使硬盘本身乃至整个系统的性能都得到了一个明显的提高！这一切都归功于硬盘的ATA接口技术的不断变化，本文针对最新的硬盘接口技术———串行ATA（SerialATA）接口技术，从技术发展、不同接口的对比、现有硬件的使用几个角度进行了探讨。一、什么是串行ATA接口技术？ATA(AdvancedTechnologyAttachment)…     

用计算机与I／O接口技术设计电风扇控制器

随着大规模和超大规模集成电路技术的飞速发展，计算机的应用已渗透工业过程控制、智能化仪器仪表、网络技术、家用电器、办公自动化等有关科技领域，而这些应用则离不开计算机接口技术，计算机接口技术已日益成为直接影响计算机系统功能和计算机推广应用的关键技术。     

上下位机数据通信的模块化接口技术及应用

提出了上下位机之间数据通信的模块化接口技术，将模块化接口技术应用于汽车驾驶模拟训练系统计算机与单片机数据采集控制系统之间的数据通信中，介绍系统的需求和功能、通信规约的设计思想及编程实现方法。     

外围存贮设备接口技术的发展及方向探讨

计算机外围存贮设备接口技术的发展是提高计算机系统效益、性能价格比的中心问题之一。当今计算机系统设计者正密切注视着接口技术的发展动向。本文对国际上接口技术的发展过程、前途进行了初步的探讨。     

基于USB的CAN总线适配器的设计

随着现场总线技术和计算机外设接口技术的发展，现场总线与计算机快速有效的连接又有了更多的方案，USB作为一种新型的接口技术，以其简单易用、速度快等特点而备受青睐。本文简要提出了USB接口与CAN总线连接方案，论述了系统的硬件构成，固件开发和驱动程序等内容。     

双电机同轴驱动系统功率追踪算法研究

研究同轴双电机负载功率追踪问题,在该系统中,两台电机速度被强制同步,由于两台相同电机参数略有差异,将导致功率分配不平衡。基于功率平衡要求,根据矢量控制理论,将交流异步电机的电机转矩和电机磁通的解耦,得到双电机功率(电流)追踪的数学模型,通过设计模糊控制器与迭代算法进行控制,进行了同轴双电机功率追踪问题仿真。仿真结果表明,模糊PID控制与迭代算法控制的系统相比,可以提高功率跟踪的响应速度,更快达到功率平衡。     

六相直线感应电机模糊间接矢量控制

针对直线电机运行于复杂环境条件下,系统建模准确度不高,参数难以整定的问题,提出了一种适用于六相直线感应电机的模糊间接矢量控制方法;在同步旋转坐标系下对六相直线电机建模,并阐述了间接矢量控制的原理;将模糊控制算法应用于间接矢量控制中的速度环,根据位移和速度的偏差直接模糊调节给定电磁力,使得参数的整定不再依赖准确的系统模型,且参数调节更为简单;通过对隶属函数分区和采用中心法清晰化,减小了模糊控制算法的计算量,从而能够满足实时计算的要求;将所提算法在数字信号处理器（DSP,digital signal processor） 中实现,并在半实物仿真平台上验证,结果表明所提算法投入后,位移和速度误差减小都超过了65%,能够实现电机速度和位移的准确控制,且通用性好。     

基于双模糊控制的智能窗帘电机速控锁光算法

本文针对智能窗帘控制系统在实际使用过程中的抗干扰性和鲁棒性要求, 在传统PID调节的基础上, 设计了一种用于智能窗帘系统自动锁光的双模糊控制算法, 通过对直流电机输入电压和输出转速的双重模糊控制, 系统能够依据室内光照强度自动、稳定、快速的控制窗帘开合, 进而完成室内光照强度的精准调节, 实现智能窗帘系统的锁光控制. 通过Matlab中的Simulink和模糊控制器模块建立该系统的数学模型, 以验证双模糊控制算法的可行性. 实验结果表明, 该算法可依据区域光照条件的改变实时调整电机的转速与转向, 具有调节时间短、灵敏度高、精确度高等特点, 能够完成通过窗帘调节室内光照强度的最佳控制.     

基于模糊网络的非线性不确定系统的迭代学习控制

针对非线性不确定系统，为保证受控制系统的响应特性，应用模糊网络理论构建了非线性系统的模糊模型；基于模糊模型给出了模糊迭代学习控制算法．实例分析和仿真验证表明，所给算法能跟踪系统参数变化，并且能自动调整控制增益，对于系统的扰动影响具有鲁棒性，是一种行之有效的控制方案．     

改进的模糊形态学边缘检测算法

提出了一种新的基于模糊形态学的边缘检测算法。算法结合模糊增强方法和模糊形态学边缘检测方法,使用简单隶属度函数将图像映射到模糊特征平面,利用滑动窗口技术进行模糊增强,增大边缘的灰度差,将增强后的模糊图像调整回原始区域,采用多方向模糊形态学进行边缘提取。实验结果表明该算法优于传统的边缘提取算法。     

直驱式巷道超前支架油缸控制方法

考虑到传统的阀控液压系统存在伺服阀容易因受到油液污染而无法正常工作、阀控液压系统效率低、节流损失大、造成能源浪费等问题,研究一种基于伺服电机直驱液压泵的超前支架电液控制方法.伺服电机直驱液压泵系统由于电机的启动和转向过程中存在滞后性,因此使用常规PID算法的控制效果较差,使用模糊PID算法对伺服电机直驱液压泵系统进行控制.使用Matlab/Simulink仿真软件建立本文研究的直驱泵控巷道超前支架控制系统的仿真模型,并建立超前支架的实验样机,使用常规PID与模糊PID算法进行对比研究,研究结果表明:模糊PID算法作用下,伺服电机直驱液压泵的超前支架液压缸位置变化的超调量更低,调整速度更快,能够快速跟踪给定信号曲线,具有较好的鲁棒性.     

无刷直流电机的模糊神经网络控制设计

在无刷直流电机(BLDCM)的控制上,传统PID等控制方法存在或多或少的不足.在模糊PID控制的基础上提出了一种模糊神经网络PI控制器的设计方法.该方法结合了模糊逻辑与神经网络,使得模糊控制器模拟了人的控制功能,不仅对环境变化有较强的适应能力,还拥有自学习能力.相比模糊PID控制,其具有计算量小、稳定性强等特点.对BLDCM进行建模与分析;在BLDCM数学模型的基础上,分别设计模糊PID控制器和模糊神经网络PI控制器;对设计的控制器进行仿真验证并分析.实验结果表明,模糊神经网络PI控制具有跟踪性能好、超调小、响应快、脉动小等优点,其动静态特性均优于模糊PID控制.     

模糊PI在船用交流电机直接转矩中的运用

基于船用三相交流电机直接转矩增加模糊PI控制,改善电机的调速性能。根据三相交流电机数学模型,和按定子磁链控制的直接转矩控制理论,再增加模糊PI进行偏差调节,最后用Matlab/Simulink软件搭建电机仿真模型。实验结果表明基于模糊PI的三相交流直接转矩电机系统比传统PI控制的电机响应速度更快、动稳态性能更好,可满足实际电机调速要求。     

基于模糊PI的永磁同步电机矢量控制

针对永磁同步电机矢量控制系统中,传统PID控制器对永磁同步电机控制性能效率不高以及对工作环境变化的适应性能不良等问题,首先,在两相旋转坐标系下采取双轴理论建立永磁同步电机数学模型;接着,采用模糊控制理论对永磁同步电机矢量控制系统中转速环传统的普通PID控制器进行改进研究,深入地从理论层次研究分析建立得到模糊PI控制器。在Matlab/Simulink环境下建立基于模糊PI控制器的永磁同步电机矢量控制系统仿真模型,并且将建立得到的模糊PI控制器引入永磁同步电机矢量控制系统进行仿真实验。实验结果表明,模糊PI控制器相对于传统的PID控制器具有更加优越的动态性能和稳态性能。     

高空螺旋桨驱动电机控制系统的仿真研究

螺旋桨的负载特性不仅与飞行器的飞行高度相关,还与其驱动电机的转速呈现非线性关系,若驱动电机采用传统的PID控制方法,较难取得理想的控制效果.为了解决这一问题,在分析了驱动电机的数学模型和螺旋桨负载特性的基础上,设计了一种模糊自适应PID控制方法.并在Matlab/Simulink中建立了控制系统的仿真模型,进行了仿真实验.实验结果表明,模糊自适应PID控制方法动静态品质良好、鲁棒性强,控制效果明显优于传统的PID控制器.