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相似文献
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1.
周亦敏  张生  陆伟成 《计算机仿真》2005,22(10):159-163
TTCAN 作为建立在时间触发机制上的标准CAN协议的高层协议,已逐渐成为广泛应用于汽车局部网络的通信协议.同时,基于软件仿真模型的开发方法也正在被汽车工业和研究领域所采用,以提高产品质量,减少开发成本.为了缩短TTCAN网络应用系统的开发周期,该文应用面向对象的开发方法建立了TTCAN协议的软件仿真模型.该文首先分析了TTCAN协议特点,然后详细描述了建立和实现TTCAN协议的软件仿真模型的过程,在仿真模型中,对TTCAN网络中各节点之间数据的发送、接收以及时间触发机制进行了模拟,最后给出了仿真结果.  相似文献   

2.
CAN总线的时间触发调度方法及实验研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
冯谦  郭万林 《信息与控制》2005,34(2):209-213
借鉴TTCAN总线时间触发机制和静态调度特点,利用微控制器的硬件周期中断,结合软件编程,提出一种充分利用了CAN 2.0 总线位仲裁特点的时间触发方案,并对以该方案进行数据传输时的总线带宽利用率和传输误码率进行了模拟实验研究.结果表明:将CAN总线和微控制器的周期中断相结合,可以利用CAN 2.0 总线实现时间触发型应用,并获得较高的带宽利用率,该方案可应用于分布式数据采集系统等传输大量周期数据和少量非周期数据的场合.  相似文献   

3.
面向安全关键系统的CAN总线应用研究综述*   总被引:1,自引:0,他引:1  
控制器局域网适合小型安全关键系统的现场总线控制要求,能够以最大1Mbps速率发送和接收实时短消息。分析了CAN总线的结构、特点、协议仲裁机制、接口设计方法、实时特性和错误处理机制。为了支持任务关键网络,比较了事件触发协议与时间触发协议的特性,讨论了时间触发CAN协议的研究进展。  相似文献   

4.
介绍了依照时间触发现场总线的标准,研制应用于道路车辆的TTCAN网络节点通信卡,实现时间触发通信功能的开发过程。  相似文献   

5.
李颀  翟佳  胡海强 《工矿自动化》2012,38(10):33-36
针对煤矿井下CAN通信网络中低优先级数据延迟较大而存在实时性与确定性较差的问题,提出了一种基于时间触发机制的TTCAN协议;给出了由主站节点和多个从站节点构成的TTCAN网络系统硬件结构,详细介绍了基于Level 1同步方式的TTCAN调度算法的设计。实验结果表明,与标准的CAN网络相比,TTCAN网络的最大响应时间和最大发送周期抖动指标几乎不受信息量的增加与优先级减小的影响,具有更好的实时性与确定性。  相似文献   

6.
一种以TTCAN技术为基础、结合动态优先级的CAN总线调度算法,阐述了这种算法较传统CAN总线协议的改进之处,并将该调度算法应用在基于CAN总线的汽车电子控制网络系统中,有效改善了系统实时性及网络质量。  相似文献   

7.
CAN总线是在工业控制领域普遍使用的著名现场总线。为了使CAN总线可以应用于有严格实时要求的工业控制场合(例如安全性自动控制装置),爱尔兰的Limerick大学正在研制一种具有确定消息传输行为的、时间触发的CAN总线。本文介绍事件触发和时间触发的概念,以及TTCAN的主要特点。  相似文献   

8.
TCAN是基于CAN的时间触发的高层协议,具有确定性行为,因而适用于安全相关的场合。本文首先从参照时间、基本周期、系统信息阵、网络时间单元和全局时间五个方面对TTCAN协议进行分析,其后讲解了基于MCP2515的一个TTCAN协议Level 1节点的实现方案。  相似文献   

9.
林凯  罗禹贡  李克强 《微计算机信息》2007,23(32):267-268,226
根据某混合动力电动汽车控制系统结构和控制器网络对信息实时性的需求,设计了该车的TTCAN协议.基于现有CAN控制器开发了具有时间触发功能的通讯节点,并在设计中考虑了通讯干扰问题和时间触发精度问题,、在此基础上,建立了混合动力电动车TTCAN网络系统进行了实验验证,结果表明所设计系统的时间触发精度达到了TFCAN协议要求。  相似文献   

10.
TTCAN是工业领域中被广泛应用的现场总线协议.根据TTCAN协议的主要特点和存在的不足,提出了主/从模式的网络结构,主节点根据同步报文的特点在系统正在运行的情况下生成下一个计划调度表,在下一个周期开始时包含有同步报文传输信息的触发报文将被发送给所有的从节点,解决了调度表在线修改的问题.在同步报文和异步报文之间插入空闲时间,使二者实现时间隔离,避免了事件触发报文对时间触发报文的干扰.  相似文献   

11.
一种新的局域网时间同步方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
传统的对时方法精度不能满足实时性要求较高的应用的要求。本文引入时间中介计算机、时间服务器与客户概念。采用主动对时机制,消除了以太网的竞争机制对系统对时精度的影响。  相似文献   

12.
本文设计了一种简洁通用的时域控制模型,给出了该模型的设计思想、数据结构和实现方法,使MIS开发中许多与时间相关的重要问题迎刃而解。  相似文献   

13.
时间序列的表示与分类算法综述   总被引:1,自引:0,他引:1  
时间序列是按照时间排序的一组随机变量,它通常是在相等间隔的时间段内,依照给定的采样率,对某种潜在过程进行观测的结果。时间序列数据广泛地存在于商业、农业、气象、生物科学以及生态学等诸多领域,从时间序列中发现有用的知识已成为数据挖掘领域的研究热点之一。在时间序列表示方面,主要介绍了非数据适应性表示方法、数据适应性表示方法和基于模型的表示方法;针对时间序列的分类方法,着重介绍了基于时域相似性、形状相似性和变化相似性的分类算法,并对未来的研究方向进行了进一步的展望。  相似文献   

14.
随着HLA的仿真应用越来越广泛,仿真系统的互连成为一个重要的研究方向。桥接成员则是通用且有效的解决方案,互连的效率问题又是衡量桥接成员的一个重要指标。因此,本文借签了HLA和PDES中时间管理的概念,提出了多元桥接成员的时间管理。  相似文献   

15.
In this paper, we introduce a control synthesis method for discrete event systems whose behavior is dependent on explicit values of time. Our goal is to control the occurrence dates of the controllable events so that the functioning of the system respects given specifications. The system to be controlled is modeled by a time Petri net. In a previous work we proposed a systematic method to build the timed automaton which models the exact behavior of a time Petri net. Furthermore, the forbidden behaviors of the system are modeled by forbidden timed automaton locations. This paper focuses on the control synthesis method, which consists in computing new firing conditions for the timed automaton transitions so that the forbidden locations are no longer reachable.  相似文献   

16.
时变时滞极点配置最优预报自校正PID控制器   总被引:1,自引:0,他引:1  
对于时变时滞过程.本文论述了一种新的极点配置最优预报自校正PID控制器.仿真实例说明了本文结果的有效性。  相似文献   

17.
介绍实时程序设计方法学的两个基本方面:实时程序设计语言和实时程序的规范说明及形式化验证,讨论实时程序设计的基本特点和与一般程序设计的不同之处,程序层次的实时性包括静态的时间限制表达和动态的时间限制维护,程序规范层次的实时性包括建立规范说明模型和形式化证明.  相似文献   

18.
并行离散事件模拟系统容错功能设计*   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于时间偏差的并行离散事件模拟是提高模拟速度的有效手段,其通用系统实现结构是分布式逻辑进程模拟结构。提出了在并行离散事件模拟系统中实现容错功能的基本框架,并针对系统本身特点对容错框架各个方面的实现方案给予描述。  相似文献   

19.
在实时系统中计算任务请求的响应时间具有重要意义,针对抢占阈值调度,给出了一个计算任务请求响应时间的公式。试验结果表明所给公式与采用模拟运行的方法相比具有计算量小、运行时间短的优点。  相似文献   

20.
在已研制成功的圆时栅的基础上,开展了比圆分度应用范围更广的直线式时栅传感器的研究。直线式时栅基于直线电机原理建立物理模型与数学模型,作为直线式时栅的理论基础和技术依据。提出了直线式时栅的机械结构型式,同时研究了增量式时栅的信号处理电路及软件系统。研究结果表明,该模块测量精度高于现有直线式传感器的中高档水平,具有较好的工艺性且成本低于现有中低档直线式传感器。  相似文献   

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