首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 133 毫秒
1.
电磁轴承控制系统设计与仿真研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了电磁轴承控制系统,开发了电磁轴承控制仿真系统,研究了PID控制参数对电磁轴承控制的影响,给出了在不同的PID控制参数下的仿真结果,该研究为电磁轴承的控制系统的设计与调试提供了参考依据。  相似文献   

2.
介绍了电磁轴承PID控制系统, 采用Matlab SISO SRO开发电磁轴承控制仿真系统,研究PID控制参数对电磁轴承控制的影响,给出在不同的PID控制参数下的仿真结果,为电磁轴承控制系统的设计提供了一种简洁高效的方法。  相似文献   

3.
五自由度无轴承异步电机是一个多变量、非线性、强耦合的复杂控制对象,要实现电机转子稳定悬浮和运行,必须对电机转矩力和悬浮力进行动态解耦控制.本文应用多变量非线性[[alpha]]阶逆系统方法,对这个复杂控制系统进行动态解耦控制研究.首先介绍了三自由度磁轴承的工作原理和二自由度无轴承异步电机径向力产生机理,并给出三自由度磁轴承轴向力、径向悬浮力方程和二自由度无轴承异步电机转矩力和径向悬浮力方程,建立了电机的状态方程,然后分析了基于阶逆系统理论解耦控制的可行性,应用状态反馈线性化方法,将原复杂系统解耦并线性化,最后采用线性系统理论进行了综合和仿真.仿真结果表明这种控制策略能够实现五自由度无轴承异步电机转矩力与悬浮力之间的动态解耦,系统具有良好的动、静态性能.  相似文献   

4.
介绍了用于高速电机的电磁轴承控制系统的结构和控制原理,以及一种以TMS320F240 DSP芯片为核心的半实物实时仿真系统dSPACE;同时研究将电磁轴承的控制系统设计与dSPACE控制系统开发和测试平台相结合的方法.研究结果表明,采用dSPACE半实物仿真系统进行电磁轴承单自由度的控制是可行的,不仅可以缩短电磁轴承控制系统的研发周期,而且具有实时性强、可靠性高的特点.  相似文献   

5.
为了有效解决无轴承同步磁阻电机这一非线性、强耦合的多输入多输出系统的动态解耦问题,提出了基于α阶逆系统理论的无轴承同步磁阻电机解耦控制策略.本文在阐述了无轴承同步磁阻电机径向悬浮力产生机理的基础上,推导出其数学模型,采用α阶逆系统方法将原系统解耦并线性化为一个一阶线性积分子系统和两个二阶线性积分子系统,并应用线性系统理论设计了闭环控制器.最后采用MATLAB软件环境构建了仿真系统,针对系统的阶跃响应、转子起浮、解耦性能等进行了仿真和分析.仿真试验表明这种解耦控制策略能够实现无轴承同步磁阻电机电磁转矩与径向悬浮力之间的动态解耦.并且系统具有良好的动、静态性能.  相似文献   

6.
在阐述了无轴承同步磁阻电机(BSRM)工作原理的基础上,建立其数学模型,采用最小二乘支持向量机(LS-SVM)逆系统方法对其进行解耦控制,将原系统解耦成3个相对独立的伪线性子系统,并应用线性系统理论设计了闭环控制器.最后采用Matlab/Simulink构建仿真系统.仿真结果表明:此解耦控制策略能够实现无轴承同步磁阻电机电磁转矩和径向悬浮力之间的动态解耦,且系统具有良好的动、静态特性.  相似文献   

7.
为了主动控制径向滑动轴承转子系统的振动性能,提出了调节径向滑动轴承可倾轴瓦的径向位移及周向角度的方法来实现主动控制,开展主动控制可倾瓦轴承-转子系统动态性能理论仿真研究,以掌握该主动控制方法对轴承转子系统振动特性的影响规律。建立了不同径向位移和周向角度的可倾瓦轴承静动特性以及转子系统轴心轨迹理论计算方法,在控制不同可倾瓦径向位移及周向角度的情况下分析轴承的静动态性能,并对其轴心轨迹进行分析。理论研究结果表明,增加对轴瓦径向位移和周向角度的控制量可以有效减小转子轴颈振幅,提高轴承-转子系统的运行稳定性,为可倾瓦轴承-转子系统实现主动控制奠定了理论基础。  相似文献   

8.
针对电磁轴承系统中高刚度与大范围稳定的矛盾,将转子运动范围划分成若干段,根据每一段系统性能要求设计相应的控制参数,利用模糊控制方法对PID控制器参数进行在线调整。仿真实验表明,设计的模糊PID控制器,有效地解决了系统中存在的高刚度与大范围稳定的矛盾,同时保证了系统良好的动态性能和鲁棒性能。  相似文献   

9.
针对左心室辅助装置磁悬浮轴承振动特性,设计了以DSP为核心控制器的测控系统。介绍了电涡流位移传感器的工作原理,编写了采集控制程序以及A/D校正算法,采集了轴承动态情况下的位移数据,并用MATLAB进行了实验数据分析得到转子动态位移特性,为后续控制转子稳定悬浮工作提供了数据支持。  相似文献   

10.
为了减弱转子质量不平衡带来的干扰,提出一种多目标(H2/H∞控制和极点配置)性能要求的增益调度电磁轴承控制器.电磁轴承这类线性参数变化系统(LPV)可认为是参数多面体,在多面体各顶点处采用线性矩阵不等式组(LMIs)和凸优化技术,设计满足闭环极点配置和H2/H∞性能的控制器参数,然后将这些控制器参数综合为一个增益调度控制器.仿真结果表明,利用该方法设计的控制器可使电磁轴承随转速变化始终具有良好的控制性能.  相似文献   

11.
固定翼飞机控制律设计与飞行模拟系统的实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了提高机动性能,现代飞机的设计开始向放宽静不稳定乃至静不稳定的方向发展.因此飞行控制律的设计尤为重要.对于控制律的设计.经典控制理论法简单、直观.而且是相当成熟、可靠的控制方法并且广泛应用于实际型号中.提出了某型固定翼飞机飞行控制系统设计方法,并以纵向通道的俯仰角保持控制律设计为例介绍了经典控制理论中根轨迹方法的设计思想及步骤.给出实现某型固定翼飞机飞行模拟仿真系统的实现方案,为验证所设计控制律的正确性.在仿真系统中使用了虚拟视景技术,直观且实时地显示飞行姿态.  相似文献   

12.
针对目前大多数结构主动控制算法没有考虑结构不确定因素的特点,本文以主动质量阻尼器(AMD:activemass damper)Benchmark结构试验系统为研究对象,提出适合于工程应用的、基于H∞控制理论的主动控制方法.文中建立了主动控制结构的试验系统,根据系统辨识方法得到的面向控制的数学模型,设计YAMD主动控制系统的反馈连接结构,同时对H∞控制权函数的选取以及控制器的设计方法进行了详细的阐述;最后通过试验证明了H∞控制器的有效性和鲁棒性.  相似文献   

13.
具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
在保证稳定性的前提下,研究具有数据包丢失的网络控制系统主动容错控制问题.基于一类包含马尔可夫丢包过程的网络控制系统模型,考虑了执行器可能失效的情况.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,获得了系统的保性能被动容错控制器.从控制性能的角度考虑,针对不同的执行器失效模式,得到了丢包网络环境下系统的主动客错控制器的设计方法.数值示例表明,该控制器设计方法是有效的.  相似文献   

14.
在煮糖过程中人为因素对出糖数量和质量都有很大的影响,而蔗糖结晶过程难以建立准确的数学模型使得传统的控制方法无法实现精准控制,在总结经典PID控制和已经实际应用的蔗糖结晶过程模糊控制理论的基础上,提出了采用模糊推理对PID控制器参数进行自整定,加入改进粒子群算法对控制器过程参数进行优化调整,完成融入PSO算法的蔗糖结晶过程模糊控制器的设计,利用每次控制输出反馈自整定来提高控制器性能;通过Matlab软件模拟仿真测试效果表明,该方法增强了系统鲁棒性,可以提高出糖的品质。  相似文献   

15.
针对有源靶弹供靶过程中因靶弹微波源对被试舰艇照射不稳定而导致供靶失败的问题,论证了微波源程序指向系统的技术要求,介绍了基于安控系统的有源靶弹微波源程序指向系统一体化设计方案,研制了某有源靶弹微波源程序指向系统,通过实际应用表明,该系统具有指向精度高、工作可靠、可扩展性强等特点,大大提高了掠海有源靶弹的供靶成功率。  相似文献   

16.
基于多神经网络融合的声纳目标分类   总被引:3,自引:1,他引:3  
给出了设计单个神经网络的指导性条件,用群组决策原理动态优选子网络,用改进的模糊积分方法融合各子网络的输出信息。读方法用于主动声纳目标分类系统,用4个不同类型的神经网络组成融合系统,取得了较好的效果。  相似文献   

17.
面向对象的电梯系统仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
曹雷  饶真珍 《计算机仿真》2007,24(9):289-292
该电梯仿真系统采用面向对象的思想和基于进程交互的数字仿真技术,利用Delphi作为开发平台,结合经典的电梯群控算法,实现了电梯系统的仿真.同时,系统良好的交互性真实的模拟了乘客乘梯的各个步骤,实现了电梯运行的动态图形化显示和数据统计,为调度算法和电梯的运行机制的选择、评估提供了良好的仿真平台.文章重点介绍了面向对象的模块化设计方法,构造了基于电梯独立运行线程的群控系统模型.模型结构简单,运行效果良好.仿真程序采用面向对象的编程方法实现,提高了软件的重用性和模型的可扩展性,建模方法具有一定通用性.  相似文献   

18.
The dynamic behaviour of an actual production-inventory control system, designed for a diffusion department, is analysed by means of classical control theory. The actual control rule acts on the basis of norms for the production progress derived from the application of the line-of-balance technique to the production-inventory system. Attention is paid to the steady-state behaviour, the impulse response and the variance amplification of the controlled system. The cause of the poor dynamic performance observed after implementation of the system in practice is releaved. Especially the variance amplification can be decreased without a general loss of performance with respect to other criteria. An alternative control rule is derived from the application of design notions from classical control theory to the production-inventory problem. The new control rule shows an improved performance in some respects over the actual control rule. The case presented shows that some serious errors in production-inventory control design can be avoided through analysis by means of classical control theory.  相似文献   

19.
被动式电液伺服加载系统控制的方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对被动式电液伺服加载系统控制过程中的非线性,参数的时变性以及位置扰动引起的多余力等问题,提出了CMAC- PID并行的控制算法;建立系统的非线性数学模型,采用现代控制理论与经典控制理论相结合的方法对系统进行优化设计;利用PID控制器实现反馈控制,并为CMAC网络提供导师信号,CMAC神经网络进行前馈控制,减小多余力、参数时变性对系统带来的干扰,实现非线性逼近;仿真结果表明:CMAC- PID算法可将多余力控制在常规控制的22.5%,其跟踪精度高,抗干扰能力、鲁棒性更强,能优化系统的性能,为实际应用提供了参考.  相似文献   

20.
应用直接反馈线性化的方法来设计非线性飞机模型自动着陆全面控制系统。首先以飞机原始非线性十二阶微分方程为对象,利用直接反馈线性化(DFL)理论对飞机原始非线性方程进行线性化,将原系统等效于一个六阶的线性系统。然后设计了自动着陆控制系统控制律,并进行了仿真,仿真结果满足飞机自动着陆各项指标要求,表明所设计的自动着陆控制系统具有较强的鲁棒性。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号