智能故障诊断专家系统开发平台研制

针对故障诊断专家系统实用性与通用性的矛盾,在简要分析专家系统工作原理的基础上,提出了一种以用户为中心的通用性故障诊断专家系统设计方案。研制通用性故障诊断专家系统开发平台,将规则推理、模糊决策、多传感器信息融合算法融为一体,形成阶梯式故障推理机制;对不同的诊断对象,只要设置好必要知识模块,就可自行生成专用故障诊断系统,并能自动输出诊断结果。     

智能故障诊断专家系统开发平台

针对故障诊断专家系统实用性与通用性的矛盾，在简要分析专家系统工作原理的基础上，提出了一种以用户为中心的通用性故障诊断专家系统设计方案。将规则推理、模糊决策、多传感器信息融合算法融为一体，形成一阶梯式故障推理机制；对不同的诊断对象，只要设置好必要知识模块，就可自行生成一专用故障诊断系统，并能自动输出诊断结果。     

基于规则的通用专家知识库故障诊断方法

针对故障诊断专家系统实用性与通用性的矛盾,在简要分析专家系统工作原理的基础上,提出了一种以用户为中心,基于规则表达的通用性专家知识库故障诊断方法。将规则推理？模糊决策[1]融为一体,形成一阶梯式故障推理机制;对不同的诊断对象,只要设置好必要知识表达模型,就可自行生成一专用基于规则的专家知识库故障诊断方法,并能自动输出诊断结果。     

基于CBR的火控雷达故障诊断专家系统研究

将基于案例推理(CBR)和专家系统理论应用到故障诊断领域,对雷达装备的故障诊断问题进行研究,形成一个集成的智能诊断专家系统.本文浅析了基于案例推理,介绍了系统的总体结构和工作原理,并给出了具体的诊断实例.利用CBR技术建立的故障诊断专家系统可提高雷达装备故障诊断的正确性和效率.     

组合故障诊断技术在船舶柴油发电机组上的研究

本文对确定性理论和故障树的相关理论进行了深入的研究：提出了将确定性理论和故障树相结合用于专家系统的不精确推理的方法：介绍了用这种方法构造的一种适用于船舶柴油发电机组故障诊断的专家系统。应用结果表明：该故障诊断专家系统技术通用性和鲁棒性强，能够加快诊断速度，降低误诊率，尤其适合于复杂系统的故障诊断，具有很大的工程实用价值。     

故障诊断专家系统综合智能推理技术研究

推理机在故障诊断专家系统中起着非常重要的作用。提出普通规则、模糊逻辑和模糊神经网络推理相结合的综合智能推理机应用于故障诊断专家系统。综合智能推理机既能提高诊断推理的速度，又可以提高诊断推理的准确程度。通过对某型号导弹故障诊断验证，采用综合智能推理机诊断快速、准确率高，取得了较好的诊断效果。     

基于多Agent的坦克故障诊断专家系统的设计

以信息技术为核心的高技术群的发展,对装备维修的方法和效率提出了更高的要求.为提高装备故障诊断效率,缩短维修时间,该文以主战坦克为研究对象设计了一种基于多Agent的故障诊断专家系统.该系统按照坦克结构划分,为每一个独立的功能模块构造相应的诊断Agent,每个Agent内部采用基于案例、基于规则、基于神经网络的三层推理方法进行推理决策,然后采用集中式方案对各Agent进行集成.该方法构建的故障诊断专家系统具有通用性和实用性.     

压制观瞄装置故障诊断专家系统设计

针对单一依靠人工检修压制观瞄装置而导致的效率低下的问题,提出一种压制观瞄装置故障诊断专家系统.采用基于粗糙集理论的改进可区别矩阵(IDM)属性约简算法和建立故障树的方式来实现专家系统的知识获取,解决专家系统知识获取的瓶颈问题;提出一种改进的正向推理算法来设计专家系统的推理机,使得推理过程更加直观高效.实际诊断结果表明:此故障诊断专家系统能够快速、准确地对故障部位做出判断,并能给出故障原因和相应的维修建议,进而证明了该故障诊断专家系统设计的可靠性.     

基于RBR和CBR的故障诊断专家系统研究

本文将CBR和RBR相结合的推理机制应用于控制系统的故障诊断,针对控制系统故障诊断的要求,确定了所使用的推理策略,设计了专家系统的结构,使用树状的数据结构将规则和案例两种知识组织起来,建立了专家系统的知识库。最后,采用VC6.0和SQLServer2000实现了专家系统的软件并进行数学仿真实验。实验结果表明,本专家系统对于卫星控制系统的故障诊断能够快速可靠地进行诊断,具有很好的实用性。     

基于故障树和规则匹配的故障诊断专家系统

当前对于设备的故障诊断专家系统，无论在设计上还是实现上，都受到很多客观因素的制约，使得专家系统的实用性和效率都受到了很大的影响。该文从实际应用的角度出发，在已有故障树诊断和规则推理诊断方法的基础上，提出了一种基于专家规则匹配的、可成长的故障诊断专家系统模型，并给出了基于该系统的推理算法和成长机制。该系统模型着重于提高诊断系统的效率和实用性，具有一定的通用性，并在实际项目中取得了较为成功的应用。     

智能多芯电缆检测仪的研制

提出了一种用于多芯电缆直流阻抗测试、故障预测、故障识别和故障点精确定位的新方案。综合行波测量法和改进的电桥测量法的优点，通过引入电缆尾端自动配合子机，成功地解决了多芯电缆检测中遇到的技术难题。详细阐述了检测原理，给出了基于MPU与CPLD／FPGA技术的硬件实现和软件工作流程。实验结果表明：样机能准确测量电缆芯线的直流阻抗；给出潜在故障建议；快速完成对断路、短路、低阻和高阻故障的识别；对前三种故障点的定位精度小于0．4m。     

FTT—1：一个基于硬件的故障注入器的设计与实现

故障注入是评价计算机系统可信性的一种重要的试验方法。构造故障注入器是故障注入研究中的一人重要组成部分。此文介绍了ＦＴＴ－１，一个基于硬件的故障注入器的设计与实现。文章讨论了设计与实现硬件故障注入器的关键技术，并介绍了在ＦＴＴ－１的实现中解决这些关键技术的方法。试验结果证明了ＦＴＴ－１用于评价容错计算机系统可信性的有效性。     

基于SNMP的网络故障管理系统的设计与实现

故障管理是整个网络管理的核心,也是最难实现的部分.设计一个基于SNMP协议和数据库的故障管理系统,包含故障发现、故障定位、故障报警等功能,并在此基础上完整地实现了该系统.     

Full-order observer-based actuator fault detection and reduced-order observer-based fault reconstruction for a class of uncertain nonlinear systems

This paper considers observer-based actuator fault detection and reconstruction problems for uncertain nonlinear systems. Based on a kind of full-order observer which is robust to disturbances but sensitive to actuator faults, a single detection observer is constructed to produce a residual which can be used to alarm the occurrence of the actuator faults when at least one actuator fault occurs indeed. The full-order observer is adaptive one because an adaptation law which can adjust the Lipschitz constant of Lipschitz term is introduced. For this reason, the Lipschitz constant can be unknown in our design. After this, a kind of reduced-order observer is developed by choosing a special observer gain matrix. Based on the reduced-order observer, we provide a kind of unknown information estimating method which can be used to not only reconstruct the actuator faults but also estimate the disturbances of the system. In simulation, a real model of the seventh-order aircraft is used to illustrate the effectiveness of the proposed methods.     

Actuator fault diagnosis for a class of nonlinear systems and its application to a laboratory 3D crane

In this paper, an actuator fault diagnosis scheme is proposed for a class of affine nonlinear systems with both known and unknown inputs. The scheme is based on a novel input/output relation derived from the considered nonlinear systems and the use of the recently developed high-order sliding-mode robust differentiators. The main advantages of the proposed approach are that it does not require a design of nonlinear observer and applies to systems not necessarily detectable. Conditions are provided to characterize the feasibility of fault detection and isolation using the proposed scheme and the maximum number of isolatable actuator faults. The efficacy of the proposed actuator fault diagnosis approach is tested through experiments on a laboratory 3D Crane, and the experimental results show that the proposed actuator fault diagnosis approach is promising and can achieve fault detection and isolation satisfactorily.     

高压电力电缆故障的起因诊断和处理

主要针对高压电力电缆的常见故障,探讨电力电缆故障诊断的一般方法和步骤,并举出实例提出了相关处理意见。     

一种具有容错功能的快速总线裁决机构

本文重点探讨了具有容错功能的总线裁决机制。在一种全模块化的快速裁决器的基础上，提高了对裁决器故障进行快速诊断的设计方案，以及对偶然性和固定性错误进行处理的。     

LPV model-based robust diagnosis of flight actuator faults

A linear parameter-varying (LPV) model-based synthesis, tuning and assessment methodology is developed and applied for the design of a robust fault detection and diagnosis (FDD) system for several types of flight actuator faults such as jamming, runaway, oscillatory failure, or loss of efficiency. The robust fault detection is achieved by using a synthesis approach based on an accurate approximation of the nonlinear actuator–control surface dynamics via an LPV model and an optimal tuning of the free parameters of the FDD system using multi-objective optimization techniques. Real-time signal processing is employed for identification of different fault types. The assessment of the FDD system robustness has been performed using both standard Monte-Carlo methods as well as advanced worst-case search based optimization-driven robustness analysis. A supplementary industrial validation performed on the AIRBUS actuator test bench for the monitoring of jamming, confirmed the satisfactory performance of the FDD system in a true industrial setting.     

基于故障字典的数字电路故障定位过程研究

分析了LASAR仿真生成的故障字典、管脚网络表和节点真值表等文件的内容,找出了其中进行电路故障定位所需的信息,总结出在此基础上对电路进行测试、实现故障定位的过程,设计了数字电路故障诊断系统,可将故障点定位至元件管脚。