基于CAN/LIN总线的实时操作系统的设计与实现

论述了一个适用于CAN和LIN总线的实时操作系统FDCX08设计和实现，介绍了该系统在一个通用控制器上的应用。FDCX08主要用于CAN或者LIN或者CAN和LIN混合总线的微控制器上。根据CAN和LIN总线的特点，设计了一个支持各个操作系统之间的任务通信的邮箱系统，使得该系统可以被当作CAN节点、LIN节点或者网关节点等各种节点。该系统具有实时性强、体积小、系统开销小、用户接口简单、便于移植等特点，适用于汽车电子、工业控制等使用CAN和LIN总线的场合。     

基于CAN/LIN混合网络的电梯通信系统

介绍了一个专门为以PLC为核心控制器的电梯控制系统而设计开发的电梯通信系统。对起源于汽车工业的总线技术CAN总线和LIN总线进行了研究，说明了CAN总线、LIN总线在电梯通信系统中的应用，提出了可靠而低成本的CAN／LIN混和网络体系，并设计了CAN／LIN数据交换的网关．分析其系统构成和通信实现。由CAN／LIN混合网络体系构成的通信系统与用传统通信方式构架的电梯通信系统相比，前者具有低成本、高可靠性的特点。     

基于CAN/LIN总线的车载通信网络设计

随着汽车上的电控系统数量越来越多,各系统之间大量的数据通信会产生诸如电路复杂、线束增加、可靠性下降等问题.本设计提出了一种基于CAN/LIN总线的车载通信网络的低成本解决方案,其中将CAN总线网络应用在高速驱动系统,LIN总线网络应用在低速的车身控制系统,两者通过网关进行数据交换.经过测试,本车载通信网络设计合理,通信可靠,能够实现CAN/LIN数据的透明传输.     

混合动力汽车CAN总线系统智能节点设计

由于汽车电控技术的广泛应用,对汽车内部通信网络的需求越来越大,整车运行参数共享已成为现代汽车网络的特点。一种基于CAN总线的通讯网络具有速度高、抗噪性强及通用性好等特点,尤其适合汽车应用。文章详细介绍了一种以80C196微控制器和82527独立CAN总线控制器为核心组成的CAN总线智能传感器节点的设计,其中在软件设计中给出了CAN控制器intel82527初始化、报文发送、报文接收的流程图。该智能节点已应用在混合动力柴油发电机组控制器中,满足了控制需要。     

基于OSEK COM的电控系统通信网络实验研究

通过将CAN与LIN总线结合,设计了基于OSEK COM规范的通信网络;首先,设计了OSEK COM和NM层,使应用层软件可以独立于底层硬件提供通信服务;接着,建立了CAN-LIN混合的总线网络结构,并以此为基础设计了软硬件系统,建立了基于CAN2.0A格式的通信协议;最后,文章选取了3个代表性较强的节点组成待测网络,对其控制和通信功能进行了验证。     

车载网络CAN/LIN网关的应用开发

随着CAN/LIN网络在汽车车身控制系统中广泛的应用,为了满足国产汽车车身控制总线的迫切需求,设计了一种基于CAN/LIN总线的整车管理系统的硬件方案.方案完成了CAN/LIN网关接口驱动电路设计及CAN/LIN网关的硬件电路设计.对车身网络控制节点软件进行了设计,该车身网络控制系统在网络通信中充分实现了数据共享.     

电动汽车监控平台的设计与开发

本文基于DSP的开发平台,设计了电动汽车电机控制器节点的通信程序.为了有效地监控电动汽车及各子系统,设计了电动汽车CAN总线的应用层协议和监控系统.实验表明,该监控系统能通过CAN总线与其它节点通信,进而实现实时在线数据监控和故障诊断.     

基于DP/LIN总线的矿用控制系统

针对LIN总线技术应用成本较低、低速通信性能可靠的特点,设计了一种基于DP/LIN总线的矿用控制系统。该系统由DP/LIN通信主机和基于LIN总线的数据采集和输出模块组成,DP/LIN通信主机作为LIN总线通信网络的主节点,实现Profibus-DP总线和LIN总线之间的数据转换;基于LIN总线的数据采集和输出模块作为LIN总线通信网络的从节点,实现监测数据的采集和控制信号的输出。测试和实际应用结果表明,该系统可降低煤矿生产成本,并提高数据采集和控制的灵活性。     

基于LIN总线的车身控制系统的应用研究

对总线式车身控制系统中的CAN/LIN混合网络进行深入研究,给出车身混合网络结构中主控节点设计与实现.在车身控制系统中,将LIN总线连入低速车身系统中,通过主控节点将CAN总线和LIN总线构建成混合控制网络,使其控制系统兼具可靠性、高性能和低成本优点.在器件选型上采用FREESCALE典型汽车电子芯片和智能触点检测模块,既实现了可靠网络控制功能,同时也降低汽车的开发、生产成本,具有较高实用性.     

基于CAN总线的底盘综合控制系统设计

设计了基于CAN总线的底盘综合控制系统,主要包括对整车、四轮驱动、转向系统和制动系统的控制器设计。采用CAN总线实现电动汽车各控制器间的通信,并完成了CAN网络应用层协议的制订。在综合考虑相关影响因素基础上,设计了各控制器的硬件,建立伪逆控制分配算法实现常规的控制量分配,以及必要时实现控制再分配,保证车辆的操纵稳定性。系统的仿真结果表明,该系统可有效地完成常规和再分配控制量,兼顾电动汽车的灵活与稳定。     

基于CAN／LIN总线的汽车通信网络设计

随着人们对汽车各方面要求的不断提高，汽车上的电控系统数量越来越多，随之产生诸如电路复杂性增加、可靠性下降、生产成本增加等问题。为解决上述问题文中提出了一种基于CAN总线和LIN总线技术的现代汽车通信网络的低成本设计方案。设计中将CAN总线技术用于高速的驱动系统中，将LIN总线技术（其节点成本是CAN的1／3～1／2）用于低速的车身系统中，在器件选型上采用了PHILIPS和FREESCALE的典型汽车电子芯片，既实现了应有的网络控制功能，同时也降低了车辆电子系统的开发、生产和服务成本，具有较高的实用性。     

基于CAN总线的凿岩机器人分布式控制系统设计

分析了凿岩机器人控制系统的构成,针对集中控制方式的缺点,提出了分布式控制系统的方案.分配了CAN总线智能节点及其功能,设计了适合于凿岩机器人实时性要求的CAN总线用户协议.提出了各智能节点的通信设计要求,以协调总线上的信息流,减小总线冲突仲裁所需时间.     

基于CAN总线的飞行模拟器座舱系统设计

本文提出了一种基于CAN总线的飞行模拟器座舱系统的设计方案,分析了某型飞机飞行模拟器座舱系统的功能和总体结构,将模拟器座舱内的信号根据种类和分布位置,分成多个总线节点,并给出了节点的硬件和软件设计方法。实践证明,基于CAN总线的飞行模拟器座舱系统具有可靠性高、实用性强、扩展灵活、开发周期短及性价比高等特点。     

车载CAN总线计算机监控系统的设计与应用

利用通用CAN总线通讯适配卡,设计开发了一套基于VB6.0的车载CAN总线计算机监控系统,并使用该系统对大众PASSAT车身舒适系统CAN总线上传输的数据帧进行测试与分析,实现了对PASSAT车身舒适系统CAN总线节点的远程控制,验证了低成本车载CAN总线监控系统设计、应用的可行性与车载CAN总线网络系统控制功能扩充的灵活性.     

基于CAN总线的纺织测试仪器网络化系统

针对目前纺织测试仪器的信息化程度低和仪器仪表模块化、网络化的发展趋势，研究了基于CAN总线的纺织测试仪器网络化系统，给出了系统的硬件设计和软件设计方案。该系统具有抗干扰能力强、模块化和结构开放等特点，可以根据实际需要进行节点扩展和与Internet连接，能实现基于网络的纺织设备工作过程异地监控。实验结果表明了整个系统是可靠和有效的。     

基于CAN的最大总线长度和节点数求解方法

本文以82C250作为CAN控制器与物理层总线之间的接口，通过CAN控制器与总线進行差动地发送与接收，建立CAN总线网络分布等效电路，推导出最大总线长度和节点数，从而为选择CAN总线来组建船舶监控系统提供理论依据，并能迅速发现和排除运行中的故障，增加安全可靠性。     

基于令牌总线和工业以太网的控制系统

针对令牌总线控制系统中节点间数据的传输效率随节点数量增加而降低的情况,采用FPGA技术结合工业以太网提出了一种满足强实时要求的总线型控制系统.通过将整个系统划分为若干个令牌总线型子网络,再将子网络通过工业以太网互联的方法提高了整个系统的实时性.试验结果表明节点间数据通信良好、实时性强,达到了预期效果.     

水下监控系统CAN总线应用设计

为解决水下监控系统中大量传感器节点的系统控制和信息传输问题,设计构建了以光纤以太网为主干、以CAN(Controller Area Network)总线为分支的两级总线型网络拓扑结构,CAN总线可带载大量自主工作的传感器节点,节点通过CAN-Ethernet网关与岸站之间进行信息传输.根据以上思想开发的原理样机包括岸站设备,1个网关和3个传感器节点,传感器节点间电缆长800 m,网关与岸站之间电缆长2 km,原理样机的各项功能都得到了实现,CAN总线通信速率可达50 kbps.应用结果表明,CAN总线适合在水下监控系统中应用,上述方案设计切实可行.     

SAR成像并行仿真中的通信延迟避免技术

对于分布存储的并行计算机系统,通信开销是并行仿真程序性能提升的首要优化因素。为减小结点间的绝对通信延迟,以典型合成孔径雷达(SAR)成像仿真程序——R-D程序为代表,研究SAR成像并行仿真中的通信延迟避免技术,包括减少通信次数、减小通信粒度、选择合适的通信块大小和采用高效的通信函数库4种方法。实验结果证明,经过通信延迟避免优化的SAR成像程序具有较高的网络带宽利用率,能获得明显的性能提升。     

Scheduling hard and soft real-time communication in a controller area network

The paper introduces a mechanism to implement distributed scheduling for the CAN-bus resource in order to meet the requirements of a dynamic distributed real-time system. The key issues considered here are multicasting, distinguishing between hard real-time, soft real-time, and non-real-time constraints, achieving high resource utilization for the CAN-bus, and supporting dynamic hard real-time computing by allowing dynamic reservation of communication resources.