电压型Buck电路控制器的复频域设计及仿真研究

通过分析电压型Buck电路控制器,在复频域下用模拟和数字两种方法对Buck变换器的补偿网络进行了设计.应用PSpice软件建立了系统的模拟电路模型,对系统的频率特性进行了仿真,并用Mathcad仿真软件对复频域下系统连续模型的频率特性进行了验证.然后运用根轨迹理论讨论了一种基于根轨迹和零极点配置的数字控制器设计方法,根据系统性能指标设计了补偿网络,并用Matlab仿真软件对控制系统离散数学模型进行了特性仿真.仿真结果表明用该方法所设计的控制器性能与模拟电路建立的控制器性能完全相同.经过离散化的控制器数学模型可以方便地在DSP等数字信号处理器上实现,为开关变换器的数字化控制提供了简便的实现方法.     

指北式捷联惯导系统软件的仿真与测试

传统测试用飞行轨迹侧重于模拟飞机真实的飞行轨迹,其导航算法的局限性使得即使出现大的误差也可能无法察觉.改进了一种解析式测试用飞行轨迹的生成方法,设计了一条飞行仿真轨迹,并对轨迹进行了性能分析,指出了方法与传统的飞行轨迹设计方法的优劣.在指北式捷联惯导系统中,对惯性器件进行了建模并设计了惯导系统仿真软件.用所生成的飞行仿真轨迹对导航系统软件进行了测试.通过仿真比较,有效地验证了导航软件的正确性和可靠性.     

面向对象的数控加工过程的刀具轨迹仿真

用C 语言和面向对象的程序设计方法设计一个刀具轨迹仿真软件的思想及其实现。     

用Visual Basic实现数控车削的刀具轨迹仿真

刀具轨迹仿真不仅在教学中而且在生产实践中具有重要意义。本文利用Visual Basic的强大图形功能和可视化编程特点,讨论了一个用于数控车削的刀具轨迹仿真软件的设计方法及其实现问题。     

一种新的导航系统仿真轨迹设计方法

飞行轨迹动态参数是验证捷联惯导系统、组合导航系统等算法有效性的重要依据。利用飞行控制原理设计了一种通用的飞机飞行仿真轨迹,并在Visual Studio 2005开发环境下设计了飞行轨迹仿真软件。该仿真软件产生的数据有效地测试了某型导航系统导航参数的误差精度,验证了捷联惯导算法的正确性。     

一类非线性时变系统的迭代学习控制

针对一类具有任意初态的不确定非线性时变系统,应用校正期望轨迹方法把任意初态问题转换为零初始误差的变期望轨迹的迭代学习控制问题,提出了求解校正期望轨迹的过渡轨迹的计算方法.然后,针对变期望轨迹问题提出了一种新的迭代学习控制算法,在算法中引入了期望轨迹的高阶导数来克服期望轨迹的变化,并通过设计稳定的跟踪误差滑动面来处理系统中非线性时变不确定性.论文给出了相关定理,并应用类Lyapunov方法给出了详细证明.仿真结果表明所提出的算法是有效的,该算法不需要系统的模型结构信息,比自适应迭代学习控制算法具有更宽的适用范围.     

仿生六足步行机器人步态轨迹的研究与仿真

针对仿生六足步行机器人关节较多,其步态轨迹规划和关节控制量计算都较为复杂的现状,采用Solidworks软件与MSC.ADAMS软件相结合的方式对六足仿生步行机器人的样机模型进行了运动学仿真与分析.通过仿真,验证了所设计的三角步态的适用性和所选择的三次样条曲线作为机器人足端点轨迹曲线方案的可行性.详细阐述了六足仿生步行机器人轨迹仿真的原理、方法及过程,找到了一种在ADAMS环境下求解机器人逆解的方法,简化了理论计算,提高了设计效率.     

MATLAB在数字控制器设计中的应用

随着对自动控制系统功能要求的不断提高，计算机控制系统的优越性也表现得越来越突出。现代的控制系统不管是简单的还是复杂的，几乎都是采用计算机控制。在设计计算机控制系统的数字控制器时，由于Z域计算的复杂性，已不能像连续系统那样可以靠手工的近似计算确定控制器和检验性能指标，必须利用某种计算机软件进行数字仿真。MATLAB非常适合做控制系统的数字仿真。该文介绍了在计算机控制系统中，利用根轨迹法设计数字控制器时，NATIAB软件的应用，包括绘制根轨迹及动态性能指标的检验等。     

基于Lyapunov稳定性理论的移动机器人轨迹跟踪控制

针对非完整轮式移动机器人的高度强耦合、欠驱动非线性动力学模型,设计了运动学控制器以及动力学力矩控制器,使得移动机器人轨迹能够跟踪理想轨迹。这种方法的实质是首先设计虚拟速度控制器,输出速度的期望值,然后设计基于模型的力矩控制器。最后通过simulink软件对所设计的系统进行仿真,结果表明对于非完整机器人的轨迹跟踪这种控制方法效果较好。     

控制系统的计算机仿真与辅助分析

介绍了自动控制系统的计算机仿真与辅助分析,主要讨论了MATLAB软件用于控制系统的动态仿真、时域响应分析、频域分析和根轨迹分析等.,在科研、生产和教学等领域具有广泛的应用前景和推广价值.     

大推力氢氧补燃发动机推力闭环控制设计

提出了大推力氢氧补燃发动机推力闭环控制系统的软硬件平台,为建立液体火箭发动机综合控制系统奠定了坚实的基础。首先,建立了氢氧补燃发动机实时动态非线性模型,在此基础上得到了设计点线性化模型并验证;其次,在线性模型的基础上采用根轨迹法设计了推力闭环控制器,将控制器与非线性模型联合仿真验证了算法的有效性;最后,介绍了发动机硬件在回路系统的软硬件配置,并进行了控制器的平台验证,从操作和实现方式上验证了软硬件平台。该设计满足算法需求且界面人性化,易于操作。     

通信网络仿真软件应用研究

通信网络仿真软件以其建模速度快、仿真结果精确、成本低等优势,已经成为科研工作者广泛采用的研究方式。文章对目前的通信网络仿真软件进行了研究,从商业和开源的角度入手展开介绍,并对一款商业仿真软件OPNET Modeler和一款开源仿真软件NS-2做了深入介绍。     

星载设备嵌入式软件可靠性仿真测试系统设计

在分析了嵌入式软件可靠性仿真测试环境的功能需求和组成结构的基础上,设计了一种嵌入式软件可靠性仿真测试系统,专用于星载设备嵌入式软件的可靠性测试.阐述了星载嵌入式软件可靠性仿真测试系统的设计实现目标,设计了系统的组成结构,详细介绍了各个部分的具体实现.系统的实现采用了现代微机的高性能、多线程以及USB技术.最后通过一个星载设备嵌入式软件的可靠性仿真测试验证了所设计的仿真测试系统对于嵌入式软件可靠性仿真测试是适用的,并且是完善、灵活并极具实用价值的.     

通信系统软件可定义仿真的设计与实现

对系统进行软件可定义的仿真是进行通用性仿真的重要举措,在仿真中实现对系统众多参数方便、精确的软件控制与调整是其必然需求与核心技术所在。本文针对通信系统软件可定义仿真,讨论了系统的设计思路、剖析了定义与执行系统的过程,介绍了系统参数控制的实现以及嵌入成熟仿真工具的方法。     

仿真技术在电气信息类专业中的应用

随着计算机仿真软件的逐步发展完善,在电气信息类专业中也有很多仿真软件诞生并发展。利用仿真软件教学可以大大提高教学的灵活性和同学的创新意识,利用仿真软件也可以大大提高工作效率,缩短开发周期。文章主要介绍了在电气工程中的仿真软件,重点介绍matlab在电气工程中的应用。     

刚柔耦合控制系统仿真研究

该文介绍了交互使用有限元分析软件和控制系统仿真软件实现具有刚柔耦合结构复杂系统的仿真方法。使用有限元技术建立弹性体模型，通过二次开发语言编程实现弹性体动力响应有限元分析全过程，将计算所得的弹性体位置和速度响应以文件形式保存并传递给在控制系统仿真软件中建立的弹性体环节作为该环节的输出。同时在控制系统仿真软件中建立刚体动力特性模型以及控制器反馈模型，用C语言编程实现仿真软件调用有限元分析程序的接口，从而实现整个系统的仿真。该方法能够仿真具有任意复杂结构弹性体的刚柔耦合控制系统的动态响应，由于使用有限元方法使得仿真结果较为精确。     

系统仿真及OPC技术在系统调试中的应用

在自动化系统制造或改造过程中,为了能够实现对控制系统软件的充分离线调试,从而能够在软件上线运行前尽可能多地排除控制系统软件中的缺陷,采用系统仿真和过程控制中的对象连接与嵌入(OPC)技术是一个好的选择。通过系统仿真技术,在软PLC中开发必要的控制对象仿真模型,并通过OPC实现与控制系统之间的连接,从而使得控制系统软件能够在虚拟的自动化生产线上进行在线调试和运行,以排除软件缺陷,测试软件性能。     

面向对象技术在减压器仿真软件设计中的应用

该文将面向对象技术应用于对某超高压减压器动态特性进行仿真研究的仿真软件设计中，并以中文Windows 2000为操作平台，使用Visual C＋＋6．0实现了该软件。通过将所用各功能进行模块化处理，使程序的可维护性好，易于修改，易于扩展。为解决数学模型上的非线性，程序中开发了每步重新计算方程系数的龙格一库塔数值计算方法。利用Widows 2000提供的资源对软件界面进行了可视化设计，实现了仿真数据的分页显示和图形显示。仿真计算结果和试验测试结果比较表明：该软件具有较好的精度。与传统的减压器仿真软件相比，该软件具有良好的界面和人机交互功能，用户使用方便。     

基于UML的城市污水处理系统的建模研究

利用Rational Rose工具创建UML模型,以城市污水处理过程为建模对象,从软件开发的整体高度,再现污水处理过程的框架及其步骤,为此,进行了用例图、活动图和时序图的建模分析设计,用于辅助研发污水处理仿真软件。同时介绍了UML在实际软件开发流程中的应用,最后完成了污水处理仿真软件的框架设计和开发。     

基于Windows环境下NS2网络模拟软件的安装

NS2是在Unix平台下开发的网络模拟软件，是一种面向对象、离散事件驱动的网络环境模拟软件，主要用于解决网络研究方面的问题。它由几个软件包组成．例如Tcl、Tk、otcl和TclcL等软件。NS2在Windows环境下安装比较复杂，给很多Windows平台的用户使用NS2软件带来不便，本文针对这个问题，介绍了在Windows环境下安装NS2的过程和要点，并且实现了NS2版本2．28在Windows下的安装。为Windows用户简化NS2网络模拟软件安装操作带来了方便。