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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
给出矩阵方程 AX-EXY=BY的一个完全解析的、具有显式表达式和完全自由度的参数解 (X,Y) .这里假设矩阵束 (E,A,B) 为R-能控的, F为任意的方阵.相比于现有结论,求解算法不要求矩阵AF具有特殊的形式,且对它们的特征值没有任何的限制.此外,本文给出的通解还具有结构简洁的特点.作为一个应用,给出了广义系统正常Luenberger函数观测器的一种参数化的设计方法.算例证明了方法的有效性.  相似文献   

2.
二阶动力学系统高阶PI观测器的参数化设计方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文研究二阶动力学系统的高阶比例积分(PI)观测器设计问题.基于Sylvester矩阵方程的解,提出了该观测器设计的参数化方法.该参数化方法给出了该类观测器增益矩阵的参数化表达式,其所含参数除了满足两个约束条件之外是完全自由的.这些参数为控制系统设计提供了全部自由度,可通过优化等手段选择这些参数来满足某些性能要求,如干扰解耦、故障检测和鲁棒性等.此外,该PI观测器的参数化设计方法直接利用二阶动力学系统的原始参数矩阵,只涉及二阶动力学系统n维参数矩阵的运算.给出一个数值例子,以说明所提方法的简单性和有效性.  相似文献   

3.
给出了矩阵方程Am1 VJm1+…+A1VJ+A0V=Bm2 WJm2+…+B1WJ+BoW的3种完全解析参数通解.这些解由一组参数向量给出,这些参数向量提供了问题的全部自由度.求解算法不要求矩阵J具有不同的特征值,或者和A(s)的特征值不同.这些通解仅包含数值矩阵计算,为工程应用计算提供了方便.算例说明本文所给方程通...  相似文献   

4.
求解鞍点问题的一般加速超松弛方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对大型稀疏鞍点问题给出了一种含有待定参数的新迭代解法,将其称之为一般加速松弛方法,简记为GAOR方法.当参数α=时,新迭代方法是变成由Golub等人给出的SOR-Like方法.该迭代法的构成是基于对系数矩阵进行的一种分裂.迭代法需要选择一个预处理矩阵和待定参数,通过适当选取预处理矩阵和待定参数,新迭代法是收敛的,并且以定理的形式给出了新迭代方法的迭代矩阵的特征值和参数之间的基本等式,从而也导出了迭代法收敛的充分和必要条件.理论结果表明新方法更具有广泛性,并且适当的选择参数可以使新方法较SOR-Like方法具有更快的收敛速度.在文中的最后给出了迭代法的数值试验结果.  相似文献   

5.
基于一类广义Sylvester矩阵方程的解.提出了二阶线性系统的全维PI观测器设计参数化方法.给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式.该观测器设计的参数化方法直接基于二阶线性系统的参数矩阵,不涉及系统的变换或增广.数值例子表明了所提方法的简单有效性.  相似文献   

6.
将时滞线性参数变化(LPV)思想应用于重复过程,研究其H∞控制问题.基于参数依赖Lyapunov函数方法,给出了该重复过程的稳定性和控制器设计的充分条件;同时通过投影定理引入两个附加矩阵,解除了重复过程矩阵和依赖于参数的Lyapunov函数矩阵之间的耦合,使得到的条件便于求解.仿真实例表明了该设计方法的有效性.  相似文献   

7.
针对离散线性系统提出一类高阶积分观测器。并且显示这类观测器满足极点配置分离原理,同时给出了这类观测器的存在条件.基于Sylvester矩阵方程的显式参数化通解提出了这类观测器的参数化设计方法.该方法不仅给出了观测器增益矩阵的参数表达式,而且还提供了观测器系统矩阵左特征向量的参数表达式.该设计方法给出了所有的设计自由度,为实现系统的其他性能提供了方便且强有力的工具.数值例子说明了设计过程,并表明了该方法的有效性.  相似文献   

8.
针对一类同时具有变时滞和连续分布时滞的分布参数系统的状态反馈控制问题进行了研究,通过选择适当的Lyapunov-Krasovskii函数,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到了变时滞闭环系统渐近稳定的一个充分条件.设计了无记忆的状态反馈控制器,使得在一个正定矩阵存在的条件下,闭环系统是可镇定的,从而得到了常时滞分布参数系统可镇定的一个推论.最后,通过一个数值仿真例子说明了所给出设计方法的可行性和有效性.  相似文献   

9.
一类随机混杂系统的鲁棒方差控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
对一类结构参数不完全已知的Markov跳变参数系统, 研究使得闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界, 同时满足一定H∞性能的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题. 运用线性矩阵不等式(Linear matrix inequality, LMI)方法, 对系统进行了方差分析, 给出并证明了控制器存在的条件, 进而用一组线性矩阵不等式的可行解给出了控制器的一个参数化表示. 通过建立一个具有LMI约束的凸优化问题, 给出了最小方差鲁棒控制器的设计方法. 最后仿真结果表明了该方法的有效性.  相似文献   

10.
针对常时滞、多个常时滞及多个变时滞的分布参数控制系统,提出一种与现有研究分布参数控制系统不同的方法.该方法通过构造平均Lyapunov函数,利用LMI和矩阵不等式知识,在只要求系统本身所固有的系数是负定矩阵的条件下,给出了所研究的分布参数系统镇定的充分条件.当模型中时滞为常时滞时,所得的充分条件与时滞无关;当模型中时滞为变时滞时,所得模型的镇定准则依赖于时滞.此外,该方法一个显著优点是所获得的条件容易检验,因而易于应用.  相似文献   

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基于周期系统Lyapunov 稳定性理论, 给出控制器的存在条件. 利用广义Sylvester 矩阵方程的参数化解, 提出模型参考跟踪控制器的参数化设计算法. 该控制器包括具有一定收敛速率的反馈镇定控制器和完全参数化的前馈跟踪补偿器两部分. 以基于T-H 方程描述的两航天器绕飞任务下的控制系统进行仿真, 仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.

  相似文献   

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In this paper, explicit parametric solutions to the generalized Sylvester matrix equation AX ‐ XF = BY and the regulator matrix equation AX ‐ XF = BY + R are proposed without any transformation and factorization. The proposed solutions are presented in terms of the Krylov matrix of matrix pair (A, B), a symmetric operator and the generalized observability matrix of matrix pair (Z, F) where Z is an arbitrary matrix and is used to denote the degree of freedom in the solution. Due to its elegant form and convenient computation, these proposed solutions will play an important role in solving and analyzing these types of equations in control systems theory.  相似文献   

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This note provides a complete general parametric solution (V,W) to the generalized second-order Sylvester matrix equation MVF/sup 2/+DVF+KV=BW, with F being an arbitrary square matrix. The primary feature of this solution is that the matrix F does not need to be in any canonical form, or may be even unknown a priori. The results provide great convenience to the computation and analysis of the solutions to this class of equations, and can perform important functions in many analysis and design problems involving second-order dynamical systems.  相似文献   

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线性离散周期系统输出反馈参数化极点配置   总被引:2,自引:2,他引:0  
采用周期输出反馈的途径, 考虑了线性离散时间周期系统的极点配置问题. 通过将闭环单值性矩阵进行一系列转化, 周期输出反馈律的求解问题可以转化为一类Sylvester矩阵方程的求解问题. 利用Sylvester矩阵方程的最新结果, 可以将输出反馈增益表示为参数化形式, 从而得到了能够实现极点配置的所有输出反馈控制器. 数值算例验证了方法的有效性.  相似文献   

19.
线性系统对偶Luenberger观测器设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了线性系统对偶Luenberger观测器的参数化设计方法.基于一类广义Sylvester矩阵方程的显式参数化解,根据一些自由参数给出了对偶Luenberger观测器所有增益矩阵的参数化表达.该设计方法能提供所有的设计自由度,它们能进一步用来实现系统的其他性能指标.数值例子显示了该方法的设计过程.  相似文献   

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