汽车导航系统的分岔路口向导设计

汽车导航系统是近十年来兴起的一种汽车驾驶辅助设备。在所有导航系统的模块中,提供声音提示、表示图等功能的向导是实现导航功能最基本最重要的模块。为了提高导航系统在分岔路口处的导航能力,本文在原系统的向导模块中添加了一个新的分岔路口向导功能模块。基于以上目的,首先介绍了本文使用的汽车导航系统的模块结构与其功能,特别是向导模块。然后,系统地分析、设计并实现了分岔路口向导功能。这一功能的实现,更进一步地完善了汽车导航系统。     

中国车载导航系统市场分析报告

随着中国私人汽车的普及,车载导航系统逐渐被人们所认识。尽管目前车载导航系统在的使用还有限,但其巨大的市场潜力已经引起各方的关注。去年消费者翘首等待的威驰车最大的亮点和卖点是车载导航系统,这可以被视作在中国产的汽车上安装车载导航系统的开端,也是丰田公司对中国车载导航系统市场的一次探路行动。     

麦士威汽车智能导航系统在深圳问世

本刊综合消息 经过数百名科技工作者联合攻关,拥有我国全自主知识产权和地图独家使用权的汽车智能导航系统——麦士威（MAXWELL）汽车智能导航系统11月6日在深圳首次公开亮相。麦士威汽车智能导航系统集GPS定位、电子地图语音导航、车载电脑、电视、音响、DVD、MP3等于一体,可适用于各种主流车型。驾驶安装这种系统的汽车,只要在我国境内,你永远不会为找不着路而苦恼。     

搜索算法在汽车导航系统中的应用

汽车导航系统中最短路径是一定特殊性的搜索问题,不能简单套用图论中的最短路径问题的算法.在此运用Dijkstra算法的原理,利用逐步求证的推理方法,同时考虑进行最短路径计算所需的信息的完备性和教据的维护问题,分析其在汽车导航系统中的应用,并给出算法的改进策略.     

松下电器正式推出DVD导航系统——CN-D100H

近年来，我国汽车销售量的巨增及其相应的道路交通问题也日益引起人们的重视，能够提供最佳路线指引和相关信息的汽车导航系统成为人们关注的新焦点。针对这一状况，松下电器公司正式向中国国内市场推出了新一代DVD汽车导航系统：Strada——速达路“CN—D100H”，并于3月25日在北京举办了新闻发布会。     

汽车GPS／SINS导航系统中的联合卡尔曼滤波算法

本文简要介绍了汽车ＧＰＳ（全球定位系统）／ＳＩＮＳ（捷联惯性导航系统）组合导航系统的设计,根据联合卡尔曼滤波算法的原理,分析了联合卡尔曼滤波在ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合导航系统的应用,并提出了自适应联合滤波的方法。     

CHIP RADAR 导航系统

未来,什么样的导航系统能指引我们到达目的地?我们又在什么时候能买得起这些新技术产品?在26年前,导航系统还只是帮士兵和水手指引道路。不过在刚刚过去的10年里,卫星导航系统已经率先在汽车、自行车和旅行背包中广泛应用。     

安徽省引先进智能交通系统

日前，由安徽省软件工程中心从德国宇航中心引进开发的实时交通信息发布与动怎导航系统，率先在宁波成功投入使用在汽车中安装一套终端设备，输入起点和目的地，系统会根据实时的交通状况提供最优方案。而动态导航系统的最大特点是使用专门技术，采集汽车GPS运动数据，了解城市实时交通流的定量信息。     

基于ARM9-Linux平台的车载导航系统设计

随着嵌入式技术和汽车产业的迅速发展,车栽导航系统成为当今汽车产业界的一大热点.研究车载导航系统在提高行车安全性、减轻驾驶者员负担等方面具有很大作用,对解决城市交通问题具有重要意义.本文对车栽导航系统进行了研究,改进了传统的车栽导航系统.改进后的系统具有车辆定位、无线通信和信息综合显示等多种功能.由于采用先进的基于ARM9-Linux平台的嵌入式系统设计,从而提高了系统的性能、集成度以及可扩展性,同时使得该系统具有功能强、功耗低、可靠性高等特点.     

多功能汽车导航系统的设计与实现

介绍了自行研制开发的多功能汽车导航系统,着重介绍了该系统的设计思想、系统组成、系统功能及特点,讨论了未来的发展方向。     

基于S3C2410芯片的嵌入式车载GPS定位系统设计

介绍了以三星公司的S3C2410芯片为嵌入式处理器,以嵌入式Linux为操作系统的GPS车载导航系统的设计思想,对硬件的设计和操作系统内核的移植做了详细的说明,最后对G P S接收模块进行了设计。这样的系统设计,性价比高,在车载导航系统中有广泛的应用前景。     

电磁导航智能车检测和控制系统的研究

对电磁导航智能车的信号检测、控制系统的设计和实现做了介绍。通过Matlab对不同路径进行了磁场分析,确立了传感器的排布方案,并针对采集的信号进行了后续信号处理电路的设计,完成了信号的采样,确定了控制策略,单片机根据传感器采集的跑道信号通过A/D转换进行分析,通过增量式PID来控制智能车的速度,并通过脉宽控制舵机转角来实现智能车的拐弯,最终实现了能够针对不同路径稳定快速运行的电磁导航智能车的制作。     

Understanding driver adoption of car navigation systems using the extended technology acceptance model

This study proposes an integrated research model for investigating driver adoption of car navigation systems. We consider the potential causal connections between core cognitive and psychological factors and driver intention to use these systems. We extracted possible factors that may significantly affect the perceived usability of car navigation systems from in-depth interviews with two groups of individuals: an expert group and a driver group. Data collected from N?=?1045 drivers via an online survey were analysed by structural equation modelling. The results showed that the service & display quality components of the systems were the most significant determinants of driver attitude and intention to use car navigation systems. Two other factors, namely attitude and perceived usefulness, also had impacts on driver intention. Moreover, both satisfaction and service & display quality were affected by perceived system reliability, while usefulness was affected by both perceived locational accuracy and satisfaction. Satisfaction also significantly affected perceived ease of use. In addition, we introduced new external variables to the technology acceptance model (TAM) and validated the causal connections proposed by the original TAM. The present study provides valuable insights into the core factors that significantly affect driver perspectives of and intention to use car navigation systems.     

车底检查机器人导航控制研究

针对采用履带式行驶机构的车底检查机器人,提出了一种基于模糊控制的航向纠偏算法,算法在实时嵌入式多任务控制系统中得到了具体实现,解决了机器人在行走过程中偏离航向以及误差累积的问题。通过试验验证了该算法的有效性,保障了航向纠偏的实时性。文中给出了模糊控制器的详细设计过程,并且给出了在不同行驶速度时,应用航向纠偏算法的机器人与无航向纠偏算法的机器人之间的航向数据对比曲线。     

低成本GPS／MEMS-IMU无缝导航系统仿真与实现

卫星导航系统实现导航定位功能要求可见星数大于等于4颗,这一限制影响了卫星导航系统在信号遮挡严重环境下的应用,如城市峡谷、大型桥梁等。针对这一问题,提出了将卫星导航系统与低成本MEMS惯性器件（IMU）进行信息融合的方案并用硬件实现该系统。将GPS与MEMS惯性器件以紧组合的工作模式融合,采用卫星原始星历信息作为观测量建立观测模型并以卡尔曼滤波实现信息融合,该系统在少于4颗可见星时仍能实现导航。为了验证这一方案,进行了仿真试验和跑车实验,结果表明该系统在可见星数小于4颗的情况下仍能保持较好的导航精度。     

基于单轴光纤陀螺的车载组合导航系统设计

针对陆上车辆导航定位设计了一种基于单轴光纤陀螺的简化惯导系统(Reduced Inertial Sensor System,RISS),该系统由一个单轴光纤陀螺、三个加速度计和一个倾角传感器组成。为获得较高精度的航向信息利用双天线GPS和RISS进行组合,构成双天线GPS/RISS组合导航系统,应用卡尔曼滤波技术实现数据融合,并进行仿真实验和跑车试验验证所设计系统的合理性。仿真实验结果证明双天线GPS/RISS组合导航系统与GPS/RISS组合导航系统相比,航向精度得到显著提升。跑车实验结果表明,设计双天线GPS/RISS组合导航系统的位置误差小于2m,航向角误差小于1°,能满足车载导航定位定向需求。     

基于车载视觉导航的智能车控制系统研究

视觉路径识别技术是汽车智能化发展的必然趋势.在基于MC9S12XS128MAA单片机为主控制器的智能车控制系统设计中,探索采用CMOS摄像头作为路径导航数据采集单元,实现自主导航的软硬件设计方案.通过边缘追踪等多种算法提取导航路径信息,对舵机和驱动控制电机分别采用合理的控制算法,使得智能车平稳快速地行驶.研究表明:此方...     

确定性地图匹配算法在车辆导航的应用和推广

在车辆导航中,地图匹配算法通过筛选正确道路来计算和显示车辆行驶的正确位置并校正车载定位系统的误差。基于神经网络的自适应确定性地图匹配算法便是其中的一种,但该方法运算量大,不能够适应实时性要求。对确定性地图匹配算法作了一系列的改进：在各节点处选择适当固定的参数替代利用神经网络对参数进行自适应的调整,简化了车辆是否进入节点区域的判断条件,取消了在跟踪模式下的确定性值计算,从而使算法在不降低计算准确性的基础上大大减少了运算复杂度,提高了时间效率,更能够适应实时导航系统的需求。     

应用于机载SAR运动补偿的SINS/GPS组合导航系统设计

针对机载SAR运动补偿的需求,以DSP为处理器设计了一套SINS/GPS组合导航系统。使用强跟踪卡尔曼滤波算法估计系统误差,利用闭环校正法进行修正,实现了SINS/GPS的数据融合。通过Matlab仿真和跑车实验验证了系统设计的可行性和有效性。该系统具有低成本、实时性和同步于SAR雷达PRF信号的优点。