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相似文献
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1.
线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞ 控制   总被引:16,自引:0,他引:16  
本文主要研究了状态和控制同时存在滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H∞控制.问题,给出了对所有容许不确定性,被控对象可二次镇定和满足从于扰输入到控制输出的H∞范数界约束的无记忆状态反馈鲁棒H∞控制分析结果,得到了确保鲁棒H∞控制器存在的充分条件.文中进一步把不确定系统的鲁棒H∞控制器设计问题等价为线性时不变系统的状态反馈标准H∞控制问题,并由此得到鲁棒H∞控制器综合设计方法.  相似文献   

2.
利用线性矩画不等式(LMI)方法讨论了带有不确定参数,而且被调输出含时滞状态和干扰输入的线性时滞系统的强理棒H∞-控制问题,得到了这类系统鲁棒H∞-控制问题有解的充分必要条件,并且相应给出所有可参数化无记忆强鲁棒H∞-控制器的设计。  相似文献   

3.
本文讨论一类具有串联结构的线性不确定系统的鲁棒H∞控制器,此类系统除状态及控制输入具有滞后特性外,其状态的时滞常数也不相同。文中考虑用分段状态方程描述受控对象,分别设计相应的鲁棒H∞控制器,并证明了分段设计方法能保证整体系统在H∞范数界约束下二次型稳定。  相似文献   

4.
不确定线性内互联大系统的分散鲁棒H∞控制   总被引:8,自引:0,他引:8  
讨论含有界不确定性的线性内互联大系统,通过分散状态反馈和分散动态输出反馈的鲁棒H∞控制问题,首先给出一个重要引理,然后基于有界实引理分别导出放动态输出反馈的分散鲁棒H∞控制问题有解的充分必要条件,该条件及其问题的求解等价地转化成一个线性矩阵不等式和双线性矩阵不等式的求解。  相似文献   

5.
不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
毛维杰  孙优贤 《信息与控制》1997,26(3):174-179,185
研究了具有范数有界参数不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制问题,给出了该系统带H∞指标γ鲁棒稳定的充要条件,以及该系统静态输出反馈带H∞指标γ鲁棒镇定的充要条件,并且指出,系统的动态输出反馈鲁棒H∞镇定问题可等价为广义系统的静态输出反馈鲁棒H∞镇定问题,所给出的方法,其设计过程只需解一个特殊的Riccati方程最后通过实例论证了方法的有效性。  相似文献   

6.
鲁棒H-状态反馈控制   总被引:3,自引:1,他引:2  
本文对结构参数不确定线性定常多变量系统的鲁棒H∞状态反馈设计问题进行了研究,给出了系统鲁棒稳定和干扰衰减的条件,及相应的鲁棒H∞状态反馈设计方法,并用这种方法设计了一个倒立摆平衡控制器。仿真结果表明,与LQ设计方法相比,按本文所提出的设计方法得到的控制器具有鲁棒稳定能力强、闭环动态性能良好等优点。  相似文献   

7.
一类不确定时滞系统的鲁棒H∞控制器设计   总被引:7,自引:3,他引:7  
一类不确定时滞系统的鲁棒H∞控制器设计王景成(上海交通大学自动化系上海200030)苏宏业褚健(浙江大学工业控制技术研究所杭州310027)关键词线性时滞系统,鲁棒H∞控制,不确定性,静态状态反馈,二次稳定性.1)国家自然科学基金资助项目(No.69...  相似文献   

8.
不确定时滞系统的基于Razumikhin定理的鲁棒H∞可靠控制   总被引:15,自引:0,他引:15  
主要研究了一类状态时滞不确定线性系统的时滞依赖鲁棒H∞可靠控制问题.系统状 态矩阵和时滞状态矩阵中存在着范数有界的时变参数不确定性,故障执行器集合是执行器集合 的子集.采用Razumikhin定理,最终将问题归结为通过线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities,LMIs) 的求解得到无记忆状态反馈鲁棒H∞可靠控制器综合设计方法.  相似文献   

9.
参数不确定性时滞系统的鲁棒H∞容错控制器设计   总被引:6,自引:1,他引:5  
研究了一类同时具有参数不确定性、外界干扰和时滞的线性系统执行器失效的问题,给出了该系统一种鲁棒H∞容错控制器的失效执行器的输出信号是任意能量有界的干扰信号,不确定线性时滞系统的容错控制问题转化成了鲁棒H∞控制问题,控制器可以通过解修正的代数黎卡提方程得到,而且控制器与时滞常数无关,设计例子证明了所给方法的有效性。  相似文献   

10.
不确定广义模糊系统的鲁棒模糊H∞控制器设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了不确定广义模糊系统鲁棒H∞状态反馈控制器和动态输出反馈控制器设计问题。在E确定其它系数矩阵均存在不确定性情况下,给出鲁棒模糊H∞状态反馈控制器和动态输出反馈控制器存在的充分条件。鲁棒H∞状态反馈控制律的设计可能通过求解线性矩阵不等式得到,而动态输出反馈鲁棒H∞控制器可通过定义新变量得到,所求控制器使闭环系统对所有的不确定性稳定且满足H∞性能指标γ。  相似文献   

11.
主要研究了存在状态滞后的线性时变不确定时滞系统的鲁棒H  相似文献   

12.
研究具有状态和控制滞后的线性时变时滞系统的静态输出反馈镇定,其设计过程只需解一个特殊的代数Riccati方程。并且指出,系统的动态输出反馈镇定问题可等价为广义系统的静态输出反馈镇定问题。最后通过实例论证了本方法的有效性。  相似文献   

13.
研究了一类时变时滞不确定广义系统的非脆弱保性能控制问题。在系统矩阵、滞后状态矩阵、输入矩阵和滞后输入矩阵都具有不确定性时,带有反馈增益扰动的控制器能够保证闭环系统是正则、无脉冲、指数稳定的;且性能函数存在上界。对于出现的两个不确定项乘积的问题,采用两个线性矩阵不等式,两次运用Schur补引理的方法得以解决。控制器的增益可通过求解一系列严格线性矩阵不等式得到。数值仿真实例证明了所提方法的有效性。  相似文献   

14.
Constructive control techniques have been proposed for controlling strict feedback (lower triangular form) stochastic nonlinear systems with a time‐varying time delay in the state. The uncertain nonlinearities are assumed to be bounded by polynomial functions of the outputs multiplied by unmeasured states or delayed states. The delay‐independent output feedback controller making the closed‐loop system globally asymptotically stable is explicitly constructed by using a linear dynamic high‐gain observer in combination with a linear dynamic high‐gain controller. A simulation example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed design procedure. Copyright © 2007 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   

15.
极点与状态方差约束下的动态输出反馈可靠控制   总被引:6,自引:0,他引:6       下载免费PDF全文
研究了线性不确定系统区域极点与状态方差约束下的动态输出反馈可靠控制器的设计问题.首先在连续型执行器故障模型下,利用线性矩阵不等式方法,建立了容错控制中区域极点指标与方差上界指标间的相容性理论;然后,应用极值原理分析了与区域极点指标相容的方差上界指标的取值范围;最后,给出了同时满足区域极点与状态方差约束下的动态输出反馈可靠控制器的设计步骤.仿真实例验证了结果的有效性.  相似文献   

16.
利用模糊T—S模型对一类不确定非线性时滞系统进行模糊建模,在此基础上研究基于观测器的模糊动态输出反馈控制,利用矩阵不等式(LMI)算法给出了模糊闭环系统稳定的充分条件及其反馈控制增益和观测器增益的求法,以及输出反馈控制器的设计方法。最后仿真结果证明所提出的控制方法是有效的。  相似文献   

17.
Delta算子系统动态输出反馈D-稳定鲁棒协方差控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究Delta算子描述的线性不确定系统基于动态输出反馈的D-稳定鲁棒协方差控制问题.设计动态输出反馈控制器,使Delta算子不确定系统鲁棒D-稳定,且稳态输出协方差矩阵具有给定上界.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出D-稳定鲁棒协方差控制器存在的充分条件.在此基础上,提出相应控制器的设计算法.数值算例表明了该设计方法的可行性.  相似文献   

18.
基于Lyapunov稳定性理论,研究一类同时具有状态非线性不确定和线性不确定时变时滞系统的鲁棒控制器的设计问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下,得到该类时变时滞系统依赖于时变延迟导数的最大值的满足鲁棒H∞性能的一个充分条件。通过求解一个线性矩阵不等式-LMI,即可获得鲁棒H∞控制器。给出的两个具体算例说明该方法的有效性。  相似文献   

19.
In this paper, the problem of global state regulation by output feedback is investigated for a class of uncertain nonlinear systems satisfying some relaxed upper‐triangular‐type condition. Using a linear dynamic gain observer with two dynamic gains and introducing two appropriate change of coordinates, we give a constructive design procedure for the linear‐like output feedback stabilizing controller. It is proved that the proposed controller globally regulates all the states of the uncertain system and maintains global boundedness of the closed‐loop system. An example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed design scheme. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   

20.
对存在状态时滞的线性时滞系统,给出符合分离性原理的动态输出反馈控制器形式,当时滞参数不能精确已知时,给出基于观测器的关于时滞参数的自适应动态输出反馈控制器设计方案,通过求解两个相应的Riccati型矩阵不等式即可求得满足设计要求的动态输出反馈控制器及关于时滞参数的自适应律,且控制器的存在性与时滞参数精确已知时相同.最后给出了一个应用仿真示例.  相似文献   

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