混合不确定性系统的鲁棒镇定及性能设计

采用双回路控制方法讨论具有混合不确定性系统的鲁棒镇定及性能设计问题，其内环控制器可改善对象特性，从而使整个双回路闭环系统具有鲁棒稳定性．     

混合不确定性系统的鲁棒镇定及性能设计

采用双回路控制方法讨论具有混合不确定性系统的鲁棒镇定及性能设计问题,其内环控制器可改善对象特性,从而使整个双回路闭环系统具有鲁棒稳定性.     

一类具有不确定性的相似组合系统的鲁棒输出反馈镇定

讨论受非线性扰动的线性相似子系统经非线性互联而形成的组合大系统（相似组合系统）的鲁棒输出反馈镇定问题,这类相似组合系统可以用结构类似于“砰砰”控制的分散输出反馈控制器鲁棒渐近镇定。     

不确定性时滞系统的鲁棒镇定控制器设计——LMI 方法*

采用线性矩阵不等式方法,研究一类不确定性动态系统,这类系统具有多重时变状态时滞多重时变控制输入时滞,其不确定性满足范数有界条件。我们得到一了类不确定性时滞系统的可状态反馈镇定的充分条件。     

一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定

描述了两个控制系统间的相似性概念,讨论了一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题.结果表明,作者构造的控制器具有结构相似性.相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据.这说明,在一定程度上,具有相似结构的组合系统其相似结构具有稳固系统的特性.     

一类不确定非线性系统的鲁棒镇定器设计

本文研究了输入线性出现在状态方程中的一类不确定非线性系统的鲁棒镇定问题，通过状态坐标变换和具有反馈的输入变换将不确定非经恶性循环系统线性化，基于Lyapunov第二法，对不确定性满足匹配条件和不满足匹配条件时，给出参数不确定性非线性系统的鲁棒镇定规律，并给出计算实例。     

一类非线性不确定时滞系统的鲁棒镇定

基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,了一类具有状态非线性不确定线性时滞系统的鲁棒稳定的一个充分条件。通过求解一个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程即可获得鲁棒稳定控制器,并且该控制器不依赖于系统的时滞。具体算例说明了该方法有效性。     

具有滞后输入的不确定系统的鲁棒镇定

本文研究具有滞后输入的不确定系统的鲁棒镇定问题，导出了系统可以用一个无记忆状态反馈控制律鲁棒镇定的条件，据此，提出了一个鲁棒稳定化控制器的设计方法．     

具有线性和非线性结构式不确定性的多变量系统的鲁棒稳定性

本文研究具有多重扇形非线性环节和结构式线性不确定性系统的鲁棒稳定性。给出了检验含参数不确定性和未建模动态的多变量Ｌｕｒｉｅ系统鲁棒绝对稳定的统一判据，并证明了多变量Ｐｏｐｏｖ判据和混合μ上界均是该判据的特殊形式。基于Ｒｏｓｅｎｂｒｏｃｋ优于算法和内点法，本文还给出了计算这一判据的一种凸优化算法。最后用一计算示例表明本文结果还可用于确定含参数不确定性和未建模动态的Ｌｕｒｉｅ系统的Ｈ∞性能。     

时滞线性区间系统的鲁棒稳定与鲁棒镇定

利用一个微分不等式给出了几类具有区间 系数的时滞系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定的充分条件,这些条件只需判断一个常数矩阵是否为 M矩阵,使用方便．