μC/OS-II实时嵌入式操作系统的实时性分析与测试

随着嵌入式操作系统的广泛使用,各类产品对系统的实时性也提出了更高的要求。分析了源码公开的实时嵌入式操作系统C/OS-II的实时性,并在8位处理器上运行时的实时响应时间和上下文切换时间等实时特性进行了测试,给出了测试方法。     

μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统实时性能分析与测量

以评价实时操作系统性能为目标,对时间参数的测量原理和方法进行了研究,以μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为研究对象,分析其内核的实时机制及任务上下文切换时间、中断响应时间等实时性指标,给出了测量方法,并采用两种方法来获取时间参数,获得了一批嵌入式实时操作系统的数据,为实时性设计提供了参考。     

基于DSP芯片阵列的实时操作系统的研究

文提出一种基于数字信号处理领域(DSP芯片)的实时嵌入式操作系统,对该嵌入式操作系统的内核体系结构和特点进行了深入的分析,并将此操作系统应用到某型号声纳系统中.实际表明该实时操作系统具有很好的实时性和可靠性.     

嵌入式Linux操作系统的实时性研究

随着嵌入式系统在实时领域的广泛应用,对嵌入式操作系统在实时性方面提出了新的要求。作为构建嵌入式操作系统宠儿的Linux系统在实时性方面的缺陷成为了亟需解决的问题,研究者们对Linux的实时性改进提出了很多好的方法。其中既有从以前的实时系统继承下来的,也有为Linux专门设计的。文中对其中的主要方法进行了概括总结,最后提出运用AOP提高Linux系统实时性的设想。     

嵌入式Linux操作系统的实时性研究

随着嵌入式系统在实时领域的广泛应用,对嵌入式操作系统在实时性方面提出了新的要求。作为构建嵌入式操作系统宠儿的Linux系统在实时性方面的缺陷成为了亟需解决的问题,研究者们对Linux的实时性改进提出了很多好的方法。其中既有从以前的实时系统继承下来的,也有为Linux专门设计的。文中对其中的主要方法进行了概括总结,最后提出运用AOP提高Linux系统实时性的设想。     

μC/OS-Ⅱ 在海洋机器人推进系统中的应用

介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统.采用嵌入式操作系统的数控系统,具有优异的实时性和更高的智能化水平,同时也降低了数控系统的开发难度.     

基于RTW ERT/VxWorks的实时仿真方法实现

介绍了一种基于RTW Embedded Coder和嵌入式操作系统VxWorks的实时仿真方法.在一些实时性要求较高的仿真系统中,怎样能够在不加大开发难度的情况下提高仿真的实时性是一个需要解决的问题.Matlab中的RTW是专门为实时仿真设计开发的.VxWorks是一个非常实时的嵌入式开发系统,利用代码生成工具将ERT嵌入式目标自动生成优化的嵌入式实时C代码,下载到VxWoks嵌入式实时操作系统下运行,主机运行Simulink模型,目标机运行实时代码,保证了实时性.同时提供了利用C-API接口实现在线调参的方法,与传统的基于Tornado实时目标和VxWorks的实时仿真方法相比,更加利于对模型参数进行访问.     

基于Xenomai的实时嵌入式Linux操作系统的构建

为了便于在ARM平台构建嵌入式实时Linux操作系统,设计了一种简单高效的实时化Linux方案.采用ARMXScale系列中的PXA270作为硬件平台,利用Xenomai实时化方案改造标准Linux内核,构建基于Xenomai的实时嵌入式操作系统,并设计实验测试系统用户态程序与内核态程序的实时性指标.实验结果表明,基于...     

一种嵌入式微调度器的实现方法

常用的嵌入式操作系统不能很好地满足中低端仪器仪表小内核、高实时性、高可靠性的要求。本文通过分析常见嵌入式操作系统的任务调度算法,提出一种新的应用于智能仪表的实时任务调度算法,并在典型的8位、16位SoC上进行设计,实现了基于这种算法的嵌入式操作系统。     

面向航天系统的嵌入式操作系统实时性评测

针对航天系统的嵌入式操作系统选型的问题,分析航天系统星载计算机的实时性需求,提出了一个包含五大类评价指标的实时性评价体系.按照评价体系的各个指标,采用基于SPARC架构的S698--MIL嵌入式平台对在航天领域广泛使用的典型嵌入式操作系统进行了评测.实验结果表明,该评价体系能对嵌入式操作系统的实时性做出全面的评价和分析,并对航空系统的嵌入式操作系统选型提供可靠的决策支持.