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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 390 毫秒

1.  差分GPS技术在炮兵测地中的应用  
   杨龙  董绪荣  原洪峰《装备指挥技术学院学报》,2005年第16卷第3期
   首先介绍了差分GPS的基本理论;针对炮兵测地的具体情况,在传统差分技术的基础上,采用多观察量平均方法,进一步提高了测量精度;然后给出了系统的硬件组成和软件设计技术方案;最后给出了该系统在实际工作中的实验结果。实践证明该系统利用差分GPS技术实现了炮兵阵地的快速准确定位,是对传统炮兵测地技术的一种改进。    

2.  基于GIS的炮兵防御辅助决策研究  被引次数:1
   曹建亮  冯志强《信息技术》,2009年第3期
   炮兵防御是炮兵作战行动中的关键环节之一,针对传统炮兵防御方法的不足之处,从炮兵机动防御作战和阵地防御作战两个方面出发,利用地理信息系统(GIS)对影响防御作战的因素和炮兵防御辅助决策进行了研究,提高了炮兵防御的效能.    

3.  INS/CNS/GPS组合导航数据融合算法与仿真研究  被引次数:3
   张明源  王宏力  李康伟  敖宏奎《电光与控制》,2008年第15卷第4期
   研究了INS/CNS/GPS组合导航系统的原理和特点,建立了组合导航系统的数学模型。分别利用集中卡尔曼滤波和联邦滤波数据融合原理对此系统进行了仿真研究,并指出了集中滤波器的不足之处。仿真结果表明采用全球定位系统和天文导航系统对惯导系统误差进行修正不仅可以大幅度提高导航精度,而且通过比较和分析可知联邦滤波可以有效地提高导航系统的可靠性和复原能力,是理想的容错型信息融合算法。    

4.  基于HLA的炮兵指战员训练仿真系统  被引次数:1
   许星  刘田伟  孙利《兵工自动化》,2008年第27卷第6期
   基于HLA的炮兵指战员训练仿真系统的开发步骤包括:选择待开发的联邦成员,确定仿真系统的基本结构;依据已确定的联邦成员开发联邦对象模型FOM;根据各联邦成员的功能需求和RTI提供的标准接口服务,对各联邦成员进行详细设计与开发;对联邦成员之间的互操作的程度进行测试,看是否能达到联邦目标的要求;最后运行联邦,根据系统运行的输出结果分析系统的性能,并对其进行完善。    

5.  COBRA雷达系统  
   侯晓艳《飞航导弹》,1996年第2期
   COBRA雷达系统在现代火炮指挥过程中,对敌方火炮定位已逐渐成为成功地控制战场的一个主要因素。迄今为止德法两国在炮兵定位雷达方面均没有开展自己的重要研制计划。与之相比,美国和英国已经研制出了许多炮兵定位雷达系统。德国联邦国防军在1975~1977年试...    

6.  航空用多传感器组合导航信息融合的研究  被引次数:2
   张利民  张兴会  李士心  李耀辉《电子测量技术》,2010年第33卷第12期
   在已有的SINS/GPS组合导航系统的基础上,将联邦kalman滤波算法与组合高度三阶回路算法动态结合,并利用改进型自适应滤波算法对系统进行实时系统噪声和量测噪声水平估计和修正,实现了SINS/GPS/高度计/磁罗盘多传感器组合导航系统有效融合。所设计系统综合利用了各传感器的优点,克服了各传感器的缺点,并能实时正确地测得载体的三维速度、位置和姿态信息,尤其是高度通道上的速度和位置信息,使多传感器组合导航系统能长时间、有效、稳定地进行飞行导航。经半实物仿真实验表明,所设计的组合导航系统具有较好的稳定性和较高的精度。    

7.  坐标转换对火炮射击目标定位的影响  被引次数:2
   刘涳  田中益  蔡建伟《火炮发射与控制学报》,2004年第3期
   利用全球卫星定位系统(GPS)进行快速、准确的目标定位是炮兵部队提高射击精度和准备速度的重要手段。但GPS在使用中必然涉及到不同空间大地坐标系统。本文针对涉及到的不同坐标系统进行了说明,给出了不同坐标系统的定义、相互转换的原理及方法,以最为常用的布尔沙(Boolsa)模型为例,说明了两空间直角坐标系间的具体转换公式及7个转换参数的选择方式和相互关系,同时也给出了同一坐标系统下不同坐标系的定义方法及相互转换公式。    

8.  信息融合技术在INS/GPS/DVS组合导航系统中的应用  被引次数:1
   屈志宏  李宁  李祥彬  孙勇《电子测量技术》,2007年第30卷第9期
   本文探讨了INS/GPS/DVS组合导航系统中的信息融合技术问题,介绍了联邦滤波算法的基本思想,根据INS、GPS、DVS的导航特点建立了较完整的状态方程,并以INS/GPS及INS/DVS组合分别构成组合导航系统的子滤波器,建立了相应的量测方程;阐述了主滤波器的最优估计融合算法,并给出了该算法与集中滤波算法等效的条件;最后采用无反馈的模式对组合导航系统中的联邦滤波算法进行了计算机仿真与分析.结果表明,联邦滤波算法可以充分利用各导航传感器的信息,并在减少计算量的前提下有效地提高导航系统的精度,具有较大的工程应用价值.    

9.  军用85型与88型激光测距机比照  
   焦方金  崔忠旺  徐永强《轻兵器》,2013年第15期
   85型、88型激光测距机均是我军炮兵部队装备的精密观测器材,其中,85型激光测距机于1 985年定型生产并装备炮兵部队,88型激光测距机则于1988年定型生产、1990年装备炮兵部队.两者均利用激光对各种目标进行测距,也可观察炸点、地形及敌情,以及对目标进行测角.    

10.  不同型号GPS接收机联合检测的实验研究  被引次数:2
   张健  马燕《上海计量测试》,2009年第36卷第3期
   该文提出了在GPS检定工作中,不同型号测地型GPS接收机可以进行联合检测、联合数据处理的方法,这在GPS检定工作和测量工作中具有重要意义。    

11.  基于联邦卡尔曼滤波器的车载GPS/DR信息融合  
   朱虹  关桂霞  关永《计算机工程与设计》,2008年第29卷第20期
   车栽GPS/DR组合导航系统中,需要把不同特性的传感器信息进行融合,实现系统整体状态的最优估计.设计了GPS/DR信息融合的联邦卡尔曼滤波器,局部滤波器分另q处理GPS和DR传感器信息,主滤波器进行信息融合,并对局部滤波器进行信息分配和重置.克服了单独使用GPS或DR时产生的系统失效、累积误差大等问题.仿真试验结果表明:GPS/DR组合定位比GPS单独定位具有更高的定位精度和客错能力.    

12.  炮兵营系统作战效能的评估模型  
   王京鸣  殷培江  张理科《弹道学报》,2004年第16卷第3期
   分析了炮兵营的作战过程,给出了炮兵营系统的可用性向量、可信赖矩阵和系统作战能力的计算模型,利用ADC系统效能模型,建立了炮兵营的系统作战效能模型,并对5种典型的牵引火炮系统进行了作战效能评估.    

13.  外军地面侦察车装备 现状及编配特点分析  
   赵锋《国外坦克》,2008年第9期
   装甲侦察车根据任务性质和使用功能的不同,分为炮兵侦察车、防化侦察车、侦听车和测向车等;根据车辆平台的不同,传统上又可分为轻型侦察坦克、履带式和轮式战斗侦察车、火力支援侦察车、4×2和4×4型专用突击侦察汽车、2×2和3×3型侦察摩托车等。    

14.  全球定位系统接收机及其检测  
   翟清斌 刘晖《现代科学仪器》,1996年第4期
   本文在简要介绍全球定位系统及GPS接收机之后,详细地介绍了测地型GPS卫星接收机的检测内容和检测方法,并从大量的检测结果中分析得到一些有意义的结论。    

15.  动态捷联惯导/多卫星组合导航自适应联邦滤波算法研究  
   王春霞  赵伟  刘瑞华  刘建业《信息与控制》,2008年第37卷第4期
   研究了一种基于动态扰动的滤波算法,用以提高动态扰动情况下捷联惯导/多卫星组合导航系统的精度和可靠性.该算法采用几何精度因子(GDOP)对量测噪声进行自适应调节,利用卡尔曼滤波器的新息量对状态噪声协方差阵进行整体控制,同时根据具有时变特性的各子系统误差协方差阵对信息分配系数进行自适应调节.通过对SINS/GPS/Galileo/北斗组合导航系统的仿真,分析对比了常规联邦滤波、Sage 自适应联邦滤波和本文所提自适应联邦滤波算法.结果表明,该自适应联邦滤波算法能够有效抑制动态扰动,提高组合导航系统的精度和可靠性.    

16.  GPS在航道测量中的应用  
   车骞 吴国祥《甘肃水利水电技术》,2003年第39卷第4期
   航道测量要综合考虑岸上和水下地形施测建立控制网。航道水下地形测量是全球定位系统 (GlobalPositioningSystem -GPS)提供精确水面点位坐标 ,同时利用测深仪器测定水深 ,测线间距依比例尺不同而变化。对于较大比例尺的河道测图 ,应用差分GPS技术进行相对定位 ,具有其它方式无可比拟的优势。较全面地总结了GPS在航道测量中的经验 ,阐述了多种GPS测量模式 ,实测中选用的优化方案 ,水下地形测量中载波相位差分 (RealTimeKinematic -RTK)模式应用以及GPS数据后处理等    

17.  GPS定位信息处理及高斯变换  
   杨水根《硅谷》,2009年第1期
   介绍直接将GPS定位信息输入计算机进行高斯变换,以快速准确获取炮兵所需的定位信息的原理和方法。    

18.  GPS接收机相关校准规范中不确定度评定的有关问题探讨  
   石磊  叶芳  李众  罗天祥《中国计量》,2011年第1期
   JJF1214-2008《长度基线场校准规范》和JJF1118-2004《全球定位系统(GPS)接收机(测地型和导航型)校准规范》分别为GPS接收机校准装置和校准测量的技术依据,两个规范分别就装置和计量器具校准的测量不确定度进行了评定。然而令人不解的是,同样以测量距离为5km为例,校准用GPS接收机的标准不确定度(以下简称"基线不    

19.  INS/GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法  被引次数:2
   张锐  张长虹  陈利超《战术导弹技术》,2006年第1期
   根据INS(惯性导航系统)和GPS(全球定位系统)不同的特点,将两者组合起来,在阐述联邦卡尔曼滤波原理基础上,设计了INS/GPS组合导航系统的滤波算法.对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真,仿真结果表明:在INS/GPS组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波,不仅提高了定位精度,而且保证了滤波的快速性.    

20.  INS/GPS导航中联邦卡尔曼滤波算法  被引次数:4
   张锐  张长虹  陈利超《战术导弹控制技术》,2006年第1期
   根据INS(惯性导航系统)和GPS(全球定位系统)不同的特点,将两者组合起来,在阐述联邦卡尔曼滤波原理基础上。设计了INS/GPS组合导航系统的滤波算法。对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真,仿真结果表明:在INS/GPS组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波,不仅提高了定位精度。而且保证了滤波的快速性。    

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