CAN总线在潜水电机分布式监控系统中的应用

CAN现场总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络；针对潜水电机工作环境复杂、故障率高、影响参数多等问题，设计了一种基于CAN总线的潜水电机分布式监控系统；通过CAN-BUS，监控主机和智能监控节点可直接进行通信，形成分布式网络，简化了系统结构，实现多电机的分散监控和集中管理功能；介绍了监控系统的整体结构、工作原理、监控节点的软／硬件设计；经系统测试和实际运行表明，该系统安装使用方便，工作可靠性较高，具有一定的参考和推广价值。     

基于CAN总线的分布式潜水电机监控系统

介绍了基于CAN总线的分布式潜水电机监控系统,分析了系统的构成及实现方法,简述了控制节点、CAN/RS232接口的通信流程。     

基于CAN总线的分布式潜水电机监控系统

介绍了基于CAN总线的分布式潜水电机监控系统,分析了系统的构成及实现方法,简述了控制节点、CAN/RS232接口的通信流程.     

潜水电泵智能监控仪的研制

设计了一种具有CAN现场总线接口的潜水电泵智能监控仪。选用P87C591作为微控制器,实现对潜水电泵进行智能控制和故障保护;采用ICL7109和多路模拟开关构成比率法测温电路;选择PCA82C250为CAN总线收发器,通过CAN总线网络把潜水电泵的运行状态传送给监控主机。介绍了监控仪的工作原理、硬件电路、软件设计流程以及网络系统结构和调试方法。     

基于I~2C总线的云台电机控制系统设计

本文分析了I2 C的工作原理和Linux的I2 C总线驱动程序,构建了高速公路视频监控系统下基于I2 C云台电机控制系统,完成了基于ARM和Linux的I2 C驱动程序、I2 C应用程序和云台电机控制应用程序设计,实现了应用程序控制云台电机,并应用于高速公路视频监控系统中,达到全方位的高速公路视频监控,具有良好的效果和较高的应用价值。     

CAN总线在车辆分布式控制系统中的应用

针对轨道车辆分布式控制系统中驱动电机多而分散、系统信息量大、布线复杂、调试不方便等特点,设计了一种基于CAN总线技术的多电机分布式控制系统。通过CAN总线,监控主机和电机驱动节点可直接进行通信,形成分布式网络,简化了系统结构,实现多电机的分散安装和集中控制功能。本文介绍了监控系统的整体结构、工作原理、驱动节点的软/硬件设计。经系统测试和实际运行表明,该系统安装使用方便、工作可靠性较高,达到了设计要求,具有一定的参考和推广价值。     

电机非正常工作试验计算机监控系统设计

针对电机非正常工作实验的现状,开发了基于EDA9033的电机堵转监控系统,该系统解决了目前电机非正常工作实验过程中出现的信息孤岛问题。详细介绍了该控制系统的控制方案,给出了上位机具体设计原则。该系统投运结果表明,达到了规定的设计性能指标和要求,且运行稳定。     

城轨列车牵引电机轴承监控系统设计与实现

为了监控轴承的实时状态，保障牵引电机的正常工作，设计并实现了一款牵引电机轴承监控系统。监控系统下位机主要完成牵引电机轴承数据采集，数据预处理，时域，频域特征指标计算，数据存储及数据传输等功能。用户使用上位机通过TCP/IP协议与下位机进行连接，实现对轴承实时状态的监控，时域、频域特征指标数据显示。重点阐述系统上位机的软件程序设计及实现。该系统经过试验，可以实时监控牵引电机轴承的状态，对轴承产生的故障能够及时做出报警。     

冷轧管机远程监控管理系统的设计

新型冷轧管机驱动电机的运行状态能够反映整机的性能和工作状态。针对实际应用需求,通过集成RS-485、蓝牙、GPRS、以太网等通信技术,设计了冷轧管机远程监控管理系统。该系统由现场监控器、手机、监控PC和远程管理PC组成,能够对冷轧管机驱动电机信号进行数据采集和传输,实现冷轧管机运行状态监控和运行数据管理。该系统为冷轧管机的现场调试和维护、生产运行监控、设备维护管理提供了有力的技术保障。     

基于DSP的井下高压水泵电机远程监控系统

针对电子式电机保护器存在控制能力低、记忆能力不够好和无通信能力等缺点,设计出了基于DSP的井下高压水泵电机远程监控系统。该电机远程监控系统充分利用DSP的快速计算分析能力和通信能力,可靠性和实时性得到了大大的提高。     

潜油电泵智能选型系统的设计与实现

潜油电泵的智能选型对浅海油田的石油开采具有现实意义。在智能选型系统中建立相关的计算模型并完成电机表面流速、挂泵深度、井底流压等多项参数的计算。利用计算机进行数值计算、绘图及数据存储,将石油勘探、钻井、完井、采油过程中产生的数据有机地结合在一起,构建利用计算机平台处理的潜油电泵机组智能选型设计模型。从而提高工作效率、节省大量的资金,使浅海油田的石油开采从传统方式向智能化迈进一步。     

A three-dimensional model for the study of the cooling system of submersible electric pumps

We study the cooling system for submersible electric pumps. This study aims to provide some guidelines to improve the existing cooling system of these electric pumps when they work partially or totally not immersed in the service fluid. Note that inefficient cooling systems cannot prevent the rise in temperature of the alternating current (AC) motor of the pump, and the consequent reduction of the service factor.     

高可靠多功能电量监控器的研制

针对城市雨水泵站对水泵电机监控的需求,设计了泵站测控系统中高可靠、多功能的电量监控器。该监控器采用STM32微控制器作为整个系统的控制核心,应用高精度电能计量芯片CS5484,实现水泵电机电参数状态监测,同时具有电机的启停控制等功能。着重介绍了监控器电源管理、电参数测量、数字量检测与控制、通信模块等电路的设计,给出了系统软件设计方案。系统测试结果表明,该系统电参数测量精度高,通信可靠,功能正常。     

基于ARM的便携式电机参数实时监测仪设计

针对三相电机参数监测问题,基于AT91SAM9261微处理器和嵌入式实时操作系统VxWorks,设计了一套便携式电机参数监测仪。监测仪以ATT7022B电能测量芯片和鉴相计数单元为核心,对三相电机的工作电压、电流及电机的转速转向参数进行实时监测与故障报警,并能在联网模式下通过以太网与上层监控主机通信,实现远程参数监测和多电机联网测量,保证系统安全的同时方便了伺服系统调试。     

复合干扰下载人潜水器的全阶滑模控制

针对蛟龙号载人潜水器(JIAOLONG)在运行过程中受到深海洋流、模型不确定性和未建模动态等因素影响,本文设计了一种基于干扰观测器的新型全阶滑模控制(disturbance-observer based full-order sliding mode control,DOB–FOSMC)方法.首先,建立载人潜水器系统的动力学模型;然后,设计扩展非线性干扰观测器估计系统的复合扰动;其次,设计能够描述潜水器完整动态特性的全阶滑模面,从而得到滑模控制律,并给出闭环控制系统的稳定性分析;最后,通过数值仿真验证控制方法的有效性和优越性.基于干扰观测器的全阶滑模控制方法的优越性主要体现在:能够描绘载人潜水器的全阶动态特性,并且有效抑制抖振现象.     

基于S3C2410的客车远程监控系统设计

为了有效的遏止超载、超速交通违章现象的发生,设计了客车远程监控系统。采用ARM内核的微处理器S3C2410和摄像模块D192,对客车的乘员情况进行视频图像信息采集与处理,解决了其他传感器无法克服人为因素影响的问题;并将采集的图像和车速信息实时的通过GPRS通信模块M23,经GPRS无线网络传送到Internet,实现了交通部门远程监控客车的运行状态。车载运行实验表明,本系统达到了预期的效果。     

基于VB＋SQL的电机温升试验系统开发与研究

根据电机温升系统的现状与发展趋势,针对可编程控制器及VB高级编程语言的基本性能特点,构建了电机温升监控系统,能够对电机的运行过程进行自动监控,系统具有良好的可维护性和可扩展性。