电子动物与机器人

恐龙早已绝迹是众所周知的,但是去过恐龙大世界博览会的朋友,一定不会忘记这样一个场景:在忽明忽暗的灯光下,伴随着阵阵恐怖的吼叫声,一只只恐龙或立或卧,脑袋、四肢都在不停地动作着,活灵活现,惟妙惟肖,是真恐龙再世?不,它们只是一群貌似恐龙的机器人.严格地讲,称它们为机器人也并不准确,它们只是按固定的程序、模式重复动作,身体内部没有或极少有能与外界交流的传感器,从这一点上讲,把它们看作是一种很复杂的、由计算机控制的无线玩偶更容易让人接受.实际上,它们的制作者在为它们取名时也伤透了脑筋,最后自创了一个名词,称它们为“电子动物”.我们知道电子动物与真正的机器人已经很相近了,可以说只差一步之遥.具体地讲就是电子动物缺少机器人所拥有的能与外界交流的传感器,这是极其复杂的传感器,它们不仅能感知外部情况,而且还能据此做出正确的反应,为了能研制出这样的传感器,科学家们正在努力地工作着.那么何时又以何种方式电子恐龙能成为机器人恐龙并能自由地漫步在机器人侏罗纪公园呢?若想准确地回答这一问题,就必须对电子动物及机器人有一个全面的了解.     

机器人与自动化技术

1概况机器人技术融合了机械、电子、计算机、材料、仿生学、自动化技术、通信技术等各种技术,它是机、电、仪一体化的产物,在协助和取代人从事生产和社会实践方面已经取得了可观的成绩。这种模仿人类和动物行为的机器,具有身体、大脑、动作三大特征,一般机器人应有如下五部分组成,即一套可移动的身体结构和肌肉系统或称类似于马达的装置,做到移动或完成某个动作,一套感官系统或称传感器系统,大脑系统或称计算机系统,能源系统或称电源。机器人系统如图1所示,一般由执行器(机械手等)、控制器、环境、任务四部分组成。一般工业机器人的重要技术指标有自由度、动作形态、作业空间、承载能力、运动速度、位置精度等。     

日本公司推出可听懂人话的机器宠物

最近，日本的一家公司制造出一个能够理解人类语言的“机器人”恐龙。这个机器动物高３米，能够对人的几千个指令作出反应，点头，鞠躬问好或是眨眼。这个恐龙能够听懂人们日常经常使用的５００到１０００个词汇，还能应客户要求输入新的语言程序，从而能够最多理解 １０万到 ２０万个词汇。然而，这种恐龙只能发出哼哼的声音和吼叫，对那些很想交谈的人来说还远远不够。 不过，这些人可以选择同一家公司生产的Ｓ娃娃，一种具有人类特点、能够进行简单对话的机器人，这种新型机器人可以提问和回答问题，还能厚着脸皮作出大胆冒失的评论。公…     

打造自己的侏罗纪公园 爱撒娇的小恐龙pleo

想要养一只最有智能的电子宠物吗?想要让家里像在侏罗纪公园一样,饲养着自己的小恐龙吗?这只会撒娇、打呼、感冒的Pleo电子小恐龙,让你实现恐龙宠物的梦想。     

索尼公司的电子宠物——机器人小猫

1997年8月在日本名古屋举行的首届机器人世界杯足球赛期间,日本一些机器人研究机构、学校和企业还在会场上展示了他们的作品,为本届足球赛助兴。索尼公司的机器人小猫就是其中最吸引人的一种电子宠物。 该机器人小猫有四条腿,不但能行走,而且能坐下、扭动身躯。它有眼睛和耳朵,自己能判断障碍物并避开障碍物,识别声音和作简单会话;它有柔软的身躯,能模拟动物的动作,特别是摹仿猫的动作时栩栩如生,惟妙惟肖,富有感情,表现了动物的本能。     

利用模糊控制de两腿机器人

日本Omron公司与Kumamoto大学工程学院电子工程与计算机科学系联合研制了一种以人的步行特点自己行走的两腿机器人,它能根据路面的情况平稳地行走。 这种步行特点是基于模糊逻辑而实现的,利用它步行动作几乎象人的动作那样平稳。以前,市场上可买到的是具有特殊判断功能的两腿机器人,而这种机器人则是第一个具有人的步行特点的机器人。 这种新机器人的明显特点是:那些难以用数字确定的跨步     

基于MQTT的机器人集群控制系统设计与实现

针对现有的多机器人的控制系统编程复杂且不可灵活地更改机器人动作的弊端,基于MQTT的机器人集群控制系统采用了网络传输模式,通过MQTT在不使用有线连接的基础上将动作发送给目标机器人,并且具有动作复现的功能,可以通过手动将机器人的动作记录下来,然后进行复现,大大降低了编程和调试的难度;这种控制系统使得机器人只需要接受上位机的命令,执行上位机发出的动作指令就可以完成同步协调工作,大大减少了机器人的CPU处理的任务,降低了机器人的制作成本,同时通过上位机控制机器人的动作,可以及时纠正错误动作,停止工作,更改任务等,无需担心机器人因先前的程序导致动作出错;实验中使用该系统对三台四足机器人进行控制,结果表明该系统可以使三台机器人协同工作,动作误差极小,并且可以完整复现动作.     

臂的往复运动控制

这是一个应用顺序动作型的电子时钟,使产业机器人臂等机构每隔一定时间进行住复运动或上下运动的例子。使用电动机进行左右往复运动时,其电气部件有顺序动作型的电子时钟 TS,限制开关 Ls_(12)和正反转电动机;在某些情况下可不用限制开关。顺序动作型的电子     

机器人用直流减速电机的选用

目前机器人活动、机器人制作正在中小学校和青少年中迅速开展。一般来说机器人是会作一些动作的，机器人的不同动作大多是由各种各样的电动机来完成的。同样在机电一体化的电子制作中也要使用各种各样的电动机。电动机的种类很多，本文介绍的直流减速电机使用简单，价格便宜，动力较大，在机器人的行走得到广泛应用。     

五花八门

在德国Detmdd的Weidmuller举办了一个高技术艺术展览会,其主题是接口技术,其中最吸引人的是一个恐龙模型。 恐龙高4.5米,重2500公斤。通过接口技术各种产品的相互协调,使恐龙可以精确地完成不同的动作。参观者利用荧光屏可对这个6轴恐龙机器人进行交互式控制,从而可亲身体验接口技术。通信系统可将摄像机的信号及控制数据传给控制柜;线夹及WDU型接线板可保证供电线路的气密连