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线性离散系统的鲁棒约束方差控制--含结构参数扰动的情形 总被引:2,自引:0,他引:2
研究一粪性能鲁棒控制器的设计问题,即针对含结构参数扰动的线性离散随机系统,设计反馈控制器,使闭环系统不仅渐近稳定,而且其每个状态分量的稳态方差不大于各自预先给定的上界.基于一个修正的代数Riccati方程,给出了上述性能鲁棒控制器的存在条件及解析表达式,并举出相应的数值例子,以说明本文设计方法的简单性与直接性. 相似文献
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含结构参数扰动的线性连续系统的鲁棒约束方差控制 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑含结构参数扰动的线性连续随机系统的鲁棒约束方差控制设计问题,即寻找状态反馈控制器,使受扰系统不仅具有期望的稳定裕度,而且其每个状态分量的稳态方差不大于各自预先给定的上界.给出了具有这种性能的鲁棒控制器的存在条件及解析表达式,并以数值例子说明文中设计方法的直接性与有效性. 相似文献
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含结构参数扰动的线性连续系统的鲁棒约束方差状态估计* 总被引:2,自引:0,他引:2
本文考虑含结构参数扰动的线性连续随机系统的鲁棒约束方差状态估计问题,即设计滤波增益,使受扰系统每个状态分量的估计误差方差的稳态值不大于预先给定值,同时滤波矩阵具有期望的稳定裕度。本文给出了上述性能鲁棒滤波增益的存在条件及解析表达式,并提供了相应的数值例子。 相似文献
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圆形区域极点及方差约束下线性离散系统的控制设计 总被引:2,自引:1,他引:2
本文考虑线性离散随机系统在圆形区域极点及方差约束睛的控制器设计问题,即设计状态反馈控制器,使闭环系统同时满足预先给定的圆形区域极点约束以及预先给定的各状态分量的方差约束。文中利用代数黎卡提方程方法解决了上述问题。 相似文献
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考虑状态矩阵中含不确定性的线性离散随机系统的鲁棒约束方差状态估计问题,即设计滤波增益,使摄动系统每个状态分量的估计误差方差的稳态值不大于各自预先给定值。给出了期望鲁棒滤波增益的存在条件及其解析表达式,并以数值算例说明了设计方法的直接性与有效性。 相似文献
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介绍了一种基于遗传算法辨识线性离散系统参数的方法,为了提高算法的优化能力,将基率遗传算法和梯度法结合起来。仿真结果表明.改进的遗传算法辨识系统参数收敛到全局最优.且速度快,精度高.鲁棒性强。 相似文献
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本文放弃了Luenberger状态观测器理论对系统完全可观测性的要求,提出了一般线性时变离散系统的状态观测器设计方法,并对j=i,i-1给出了系统完全(i,j,Ti)-可重构这一新概念的充要条件。 相似文献
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线性离散时变系统的鲁棒自适应控制 总被引:3,自引:0,他引:3
利用滑模控制的概念,提出一种线性离散时变系统的自适应控制设计方法.在等价控制信号外,用两个补偿项代替切换信号,避免了传统滑模控制中的抖动现象.文中证明了自适应闭环系统的稳定性. 相似文献
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考虑离散随机系统在模型噪声强度不确定及估计误差方差受约束情形下的一类鲁棒状态估计问题,即希望找到这样的滤波增益,使得当模型噪声强度在一定范围内变动时,每个状态分量的估计误差方差始终不大于预先指定值。文中给出了这种滤波增益的设计方法,并以一类机动目标跟踪问题为例,说明这种设计方法的直接性与有效性。 相似文献
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离散时滞系统的鲁棒无源控制 总被引:17,自引:1,他引:16
1 引言在控制系统理论中正实理论起到了很大的作用, 引起了众多学者的关注[1~5]. 对这个问题的研究主要是出于鲁棒控制和非线性控制的需要. 在实际的工业生产过程中, 时滞与不确定现象是普遍存在的且时滞的引入大大增强了控制难度. 因此研究时滞系统的鲁棒正实控制具有一定的复杂性和难度. 文献[6]引入无源性概念, 研究了线性连续时滞系统的无源控制问题,但没有考虑模型的不确定性. 尽管离散时滞系统的无源控制与连续系统具有同等重要的地位, 但据作者所知, 目前尚未见相关报道. 本文考虑了一类时变不确定离散时滞系统的鲁棒无源控制问题, 提出了可将时滞系统的无源控制问题转化为分析一类非时滞离散确定系统的正实性. 基于LMI(Linear Matrix Inequality)研究了采用静态状态反馈和动态输出反馈情形下的鲁棒无源控制问题. 相似文献
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基于预测控制的混沌系统参数微调控制方法 总被引:6,自引:0,他引:6
本文将预测控制理论引入混沌系统的控制研究中,提出一种基于预测控制的混沌系统参数微调控制方法,通过对控制参数进行微调,将模型未知时的混沌运动稳定到系统的不稳定不动点处.与现有同类方法相比,本控制系统具有快得多的响应速度,需要较短的时间就能实现混沌系统的控制.本方法能够控制超混沌系统,算法简便,控制算法的收敛性和控制系统的稳定性能够保证,理论分析和仿真实验都表明了本方法的有效性. 相似文献
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本文研究了广义不确定系统在两种参数摄动(
结构参数摄动和非结构参数摄动)下的无脉冲鲁棒性问题,给出了系统无脉冲鲁棒性的充分
判据.在此基础上,进一步研究了广义不确定系统在结构参数摄动下的大范围脉冲鲁棒控制
问题,在理想系统满足一定条件和系统的结构参数摄动的摄动界任意给定的情况下,提出了
该类控制器的具体设计步骤.最后,通过一个例子说明结论的可行性. 相似文献
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不确定时变时滞组合系统的鲁棒分散控制 总被引:4,自引:0,他引:4
研究一类互联项与孤立子系统均含有时变状态时滞的不确定组合系统的状态反馈
鲁棒分散控制问题,利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计出线性无记忆状态反馈分散控制
器使受控系统在平衡点处渐近稳定.最后给出的数值例子验证了所给结果的有效性. 相似文献