导弹对抗的视景仿真

在巡航导弹和地空导弹对抗仿真系统之上，将仿真结果以三维视景仿真技术展示。利用Multigen Creator建立巡航导弹、地空导弹和地形的三维仿真实体模型，以Vega作为视景仿真驱动和渲染软件，用导弹对抗仿真系统计算的结果来驱动视景模型，并在仿真中添加了特殊效果，如导弹的尾迹、爆炸场面等。文中详细给出了Vega提供的API的使用顺序和方法。最终开发出的视景仿真系统具有很强的沉浸感。     

基于HLA的导弹与飞机对抗计算机仿真

以高层体系结构High Level Architecture(HLA)为计算机仿真标准，利用国防科技大学开发的HLA建模与开发工具KD-RTI、KD-OMDT等开发了一套某型号的飞机和国产某型号地空导弹的对抗仿真系统。当飞机进入地空导弹火力范围内时发射地空导弹，可以击毁来袭的飞机。     

多层防御拦截巡航导弹攻防对抗仿真系统研究

针对巡航导弹的威胁，多层防御拦截是目前较为有效的一种方案。在分析多层防御拦截巡航导弹作战的基础上，建立了多层防御拦截巡航导弹攻防对抗仿真系统的框架，应用DIS技术实现了系统的攻防对抗仿真。并介绍了时空一致性的实现。     

基于CGF/HLA的地空导弹攻防对抗仿真研究

计算机生成兵力是军用仿真特别是分布式交互作战仿真的重要支撑技术，在武器装备研制和兵种、多平台联合作战模拟演习中有着及其重要的作用。首先介绍基于HLA的计算机生成兵力(CGF)技术，然后对地空导弹攻防对抗系统的战场态势想定、作战模型进行了讨论，最后给出了基于GCF技术的地空导弹攻防对抗系统的仿真实现方法。     

基于HLA的地空导弹指控模型仿真研究

基于HLA标准开发仿真系统已成为分布式仿真系统实施的一个热点，在军用仿真方面有着广阔的应用前景。该文首先简要介绍了HLA的组成和RTI；结合正在研究的课题，提出了基于HLA标准的地空导弹指控模型仿真框架，并分析了防空对抗仿真过程；最后介绍了数据收集器的实现方法。HLA仿真为有效分析、研究和评估地空导弹指控系统提供了新手段，对于其它武器系统的建模与仿真也具有参考价值。     

基于HLA的地空导弹CGF模型

计算机生成兵力是军用仿真特别是分布式交互作战仿真的重要支撑技术，在武器装备研制和兵种、多平台联合作战模拟演习中有着及其重要的作用。文章首先介绍基于HLA的计算机生成兵力(CGF)技术，接着对地空导弹CGF的模型要求进行了讨论，最后给出了包括预警雷达子模型、武器的火控与瞄准子模型、拦截弹子模型在内的地空导弹CGF模型的具体实现方法。应用该CGF模型具体实现方法开发的基于HLA的计算机仿真程序，可以很好地满足导弹与目标对抗作战的真实性、导弹拦截飞行过程演示的实时性以及模型粒度的灵活性、适用性等方面的要求，对于今后地空导弹仿真的进一步研究和应用有很大意义。     

防空系统建模仿真环境设计

该文通过对攻防对抗系统的特点和计算机建模仿真环境的研究，给出了描述攻防对抗系统仿真模型的通用模型定义，设计开发了一种能处理属性连续变化实体的攻防对抗离散事件建模与仿真环境。该软件采用面向对象的方法设计，提供给用户的是模块化、图形化的窗口环境，用户通过点击拖放工具箱中的单元就能构建出攻防对抗系统的模型，并能对其进行仿真实验。     

巡航导弹对抗相控阵雷达突防能力仿真分析

巡航导弹对抗相控阵雷达突防能力分析是巡航导弹总体设计的重要内容,为研究巡航导弹不同设计参数对其突防能力指标的影响。提出了一种巡航导弹对抗相控阵雷达突防能力仿真分析的新方法,可根据巡航导弹对抗相控阵雷达的空间几何关系,提出采用探测区概念描述突防能力指标;运用物理光学法建立巡航导弹雷达散射特性的计算模型;在以上基础上,建立探测区突防能力指标计算模型;并给出探测区突防能力指标计算流程进行仿真。仿真结果表明,所建突防能力指标能够反映巡航导弹飞行高度、雷达散射截面积等性能参数对突防能力大小的影响,同时,通过仿真获得了巡航导弹不同巡航高度下,探测区突防能力指标的变化情况,验证了提出的方法有效性,并为提高巡航导弹突防能力途径提供借鉴。     

基于Unity 3D的某型地空导弹战斗场景可视化研究

针对当前虚拟现实技术在军事领域的广泛应用,以及Unity 3D进行图形图像开发的优势,采用Unity 3D在计算机平台上开发了某型地空导弹仿真训练系统中防空战斗三维场景可视化的仿真应用,实现了该型地空导弹仿真训练过程中具有真实感的三维战斗场景实时显示效果.     

基于共生仿真的巡航导弹协同作战研究

为了应对体系对抗过程中复杂多变的战场环境,巡航导弹需通过动态协同执行作战任务。目前,国内外在巡航导弹协同作战的研究过程中,提出了几种动态协同模式,但都在一定程度上存在局限性。基于此,首先提出有限中央控制的分布式自主协同,对其系统业务逻辑进行了详细的设计和系统功能进行了详细的分析,并以此为背景开展基于共生仿真的远程控制协同系统体系结构设计。     

巡航导弹惯导系统数学仿真

针对常用惯导仿真方法对模拟长时间复杂条件下工作的巡航导弹惯导系统存在一定难度的问题,在分析平台惯导系统数学模型的基础上,通过设计巡航导弹典型飞行航迹,建立惯导器件误差仿真模型,对含有误差的惯导系统进行导航解算,构建了完整的巡航导弹惯导系统仿真模型 .利用MATLAB/Simulink工具对模型进行了仿真与误差统计分析.得到的导航位置误差和速度误差与实际情况基本相符,证明仿真模型建立正确,方法使用得当.为进行惯导及组合导航研究提供了一种实用方法.     

Effect of a Traffic Speed Based Cruise Control on an Electric Vehicle’s Performance and an Energy Consumption Model of an Electric Vehicle

This paper proposes a cruise control system (CCS) to improve an electric vehicle’s range, which is a significant hurdle in market penetration of electric vehicles. A typical driver or a conventional adaptive cruise control (ACC) controls an electric vehicle (EV) such that it follows a lead vehicle or drives close to the speed limit. This driving behaviour may cause the EV to cruise significantly above the average traffic speed. It may later require the EV to slow down due to the traffic ripples, wasting a part of the EV’s kinetic energy. In addition, the EV will also waste higher speed dependent dissipative energies, which are spent to overcome the aerodynamic drag force and rolling resistance. This paper proposes a CCS to address this issue. The proposed CCS controls an EV’s speed such that it prevents the vehicle from speeding significantly above the average traffic speed. In addition, it maintains a safe inter-vehicular distance from the lead vehicle. The design and simulation analysis of the proposed CCS were in a MATLAB simulation environment. The simulation environment includes an energy consumption model of an EV, which was developed using data collected from an electric bus operation in London. In the simulation analysis, the proposed system reduced the EV’s energy consumption by approximately 36.6% in urban drive cycles and 15.4% in motorway drive cycles. Finally, the experimental analysis using a Nissan e-NV200 on two urban routes showed approximately 30.8% energy savings.      

三维虚拟数字校园系统的研究与实现

虚拟现实技术是一门新兴的跨学科新技术,应用领域广泛,效果显著。本文通过对校园漫游系统的实现,探讨了虚拟场景的建模和仿真驱动。着重讨论了虚拟建模与虚拟漫游的关键技术和方法。并结合浙江师范大学校园漫游系统和虚拟温州大学仿真系统,给出了两个具体的应用实例。提出了下一代智能VR模型。该技术特别适用于大中院校的官方网站上,房地产开发,建筑设计等各种实时模拟系统。     

改进的SAX符号化算法在QAR数据中的应用

鉴于快速存取记录器（QAR）数据是结构非常复杂和数据量大的时间序列数据,直接采用传统的符号聚合近似算法（SAX）对QAR数据进行描述、存储、检索等操作时,不能克服时间序列幅度值伸缩和时间轴漂移等方面的不足。提出了改进的符号聚合近似算法,将快速存取记录器数据划分为起飞、巡航和降落三个阶段,并利用此改进的算法对巡航阶段进行填补,对不同长度的故障模型序列进行有效的相似性搜索。通过实验以及其在飞机故障诊断项目中的应用,证明了其可行性和有效性,从而提高了飞机的排故效率。     

基于HLA的高炮反导命中计算模型

小口径高炮是近程反导的主要力量之一,它对巡航导弹的拦截过程是一个多武器协同作战的过程,只有建立分布式仿真系统才能充分体现多武器协同作战的特点和优势。HLA（高层体系结构）是进行分布式仿真最先进且运用最成熟的技术之一,提出了基于HLA的高炮反导仿真系统的构建模型,以及系统的结构和信息交互模型,同时针对以上模型的特点,提出了小口径高炮弹丸轨迹计算模型和弹丸对目标命中的计算模型。所提出的命中计算模型设定只有弹丸进入目标域后才进行命中位置判断,简化了命中计算的过程,提高了命中计算的效率,使得仿真系统能稳定运行。通过仿真验证,提出的命中计算模型具有较高的可信度,满足了系统的设计要求。     

基于MULTIGEN和VEGA的虚拟现实技术

该文提出了利用工具软件MULTIGEN、VEGA来实现虚拟现实技术，介绍了Multigent和Vega软件的特点，探讨了利用Multigent和Vega软件创建实时仿真程序的过程，最后，结合高校校园三维景场漫游与清江流域地形仿真的实例介绍了基于Multigen和Vega的虚拟现实技术在数字城市和数字流域中的具体应用。     

汽车自适应巡航控制跟随模式的仿真建模

自适应巡航控制跟随模式的研究是一个非常复杂的问题，大量试验分析及理论推导表明，传统的寻优控制方法难以获得满意的结果。该文介绍了自适应巡航控制及跟随模式的功能，根据模糊神经网络控制理论，详细分析了自适应巡航控制跟随模式下的距离控制，构造了适宜的五层模糊神经网络，对汽车自适应巡航控制跟随模式进行了仿真建模，推导了相应BP算法公式，并利用相关资料在Matlab环境下进行了仿真试验。分析结果表明，使用模糊神经网络技术能够取得满意的控制效果。     

数字仿真中的软件平台,应用框架和体系结构

在数字仿真中,仿真软件平台、仿真应用框架和体系结构,其应用相当广泛,且占据支撑性软件的重要位置.体系结构有关全局,仿真应用框架乃是通用的应用程序框架,仿真软件平台支持仿真运行.在数字仿真中,它们对用户开发应用程序都将给予大大的便利.其中有专业性和通用性两大类型,且专业性软件比通用性软件要多得多,这是因为实现专业领域内的统一总归比实现多学科统一要容易得多.值此数字仿真规范化,首先从术语开始之际,把它们归纳总结一下,对于学习和研发数字仿真软件都会有所帮助.