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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
针对目前大多数航迹规划研究中航迹规划结果直观性较差的问题,以直升机为对象,在对数字地图预处理的基础上规划其最优三维航迹.以建模工具Creator和开发工具Vega为平台,完成对地形地貌场景的三维建模及整个视景仿真系统的构建,并在此基础上利用VegaAPI和VC++实现满足实时性要求的规划航迹三维可视化仿真演示.该系统为航迹规划和完整的视景演示提供有效方法和步骤.  相似文献   

2.
无速度传感器矢量控制系统的仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了利用 MATLAB/SIMULINK来建立空间矢量 PWM的无速度传感器矢量控制系统仿真模型的方法 ,并进行了实际仿真 ,仿真结果证明该系统具有超调量小、稳定性好、调速范围宽、响应速度快等优点 ,且模型直观 ,不用编程 ,为以后用 DSP实现该系统打下良好基础。  相似文献   

3.
基于Google Earth的三维航迹监视及六自由度飞行仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种利用Google Earth二次开发能力实现飞机三维航迹监视和六自由度飞行仿真的新方法.使用KML语言描述飞机三维航迹和飞行姿态,通过Google Earth提供的可扩展接口引入飞机监视数据得到Google Earth上的飞机实时三维航迹及六自由度飞行仿真.系统采用B/S架构,客户端采用Google Earth 浏览器,全部开发都在服务器端.提出了一种用飞机前后两个位置点空间连线矢量提取飞行姿态算法.用这种方式得到三维航迹简单直观,既可以用于三维航迹研究分析、实时航迹监视、六自由度飞行仿真,还可以作为一种新的航班动态查询工具.  相似文献   

4.
描述了一种合成孔径雷达(SAR)Kelvin 航迹(舰船航迹) 成象的数字模型,跟据模型对不同条件下Kelvin航迹的表面速度场进行了数字仿真计算。计算较好地反映了航迹速度场的表面分布情况  相似文献   

5.
目前,三维目标识别方法大多基于卷积神经网络,在特征聚合过程中过多使用池化层,导致三维目标的空间信息丢失.针对上述问题,文中提出面向三维目标的矢量型卷积网络,用于完成三维目标的识别.首先,使用曲面多项式拟合网格目标的局部区域.然后,使用聚类算法得出曲面形状卷积核,通过卷积核和目标表面的相似度度量生成结构感知的特征向量,再...  相似文献   

6.
无人机三维实时航迹规划仿真平台   总被引:2,自引:0,他引:2  
无人机航迹规划是任务规划中的关键技术,为得到一条既安全可靠又全局代价最优的三维航迹.针对实现实时动态规划最佳航迹,利用图形用户界面开发环境,规则网格的数字高程地图模型建立了基于地形因素的多种威胁源模型,采用改进型概率地图法(probabilistic roadmap method,PRM)与最短路径搜索-Dijkstra算法相结合的方法规划了三维航迹.最终设计的平台能够实现多种航迹规划算法的搜索,二维与三维、实时与非实时、单机与多机的航迹规划仿真.通过平台的实际运行,证明了改进PRM算法的高效性,同时验证了该平台的有效性与实用性.  相似文献   

7.
合成孔径雷达舰船航迹成像模型及其数字仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
该文描述了一种合成孔径雷达(SAR)Kelvin舰船航迹成像的数学模型,该模型考虑了流体粘性和海洋背景的影响,在一定条件下对Kelvin舰船航迹的合成孔径雷达成像进行了计算机数字仿真。仿真结果较好地反映了航迹的表面分布情况,为研究舰船航迹在合成孔径雷达图像中的成像机理提供了理论分析依据。  相似文献   

8.
研究飞行器航迹是选择最优航线问题,针对三维航迹规划中搜索空间大、计算时间长的问题,为缩短搜索时间,获得最优航迹,提出了一种基于A<'*>算法并结合局部规划的三维航迹规划方法.方法首先对A<'*>算法中的当前待扩展节点在局部规划空间中确定几个最有希望的扩展节点,再将其与A<'*>算法相结合,最后对局部规划算法过程中的不足,通过地形标记和加入树搜索深度惩罚做出改进,有效地减小了搜索空间,缩短了搜索时间,并在搜索过程中充分利用地形信息,使算法生成的航迹能够避开大的地形障碍,而且能够充分利用有利的地形.在实际地形数据中进行的实验表明方法能快速、有效地规划出理想优化的航迹.  相似文献   

9.
实时海面航迹仿真对仿真效果的真实性和实时性都有较高要求,在仿真区域较大、粒度较细的情况下,二者往往难以兼顾.针对以上问题,提出一种基于CUDA并行处理的海面航迹仿真方法,采用海面网格和水波粒子虚实相结合的方法来生成海面航迹,并将所有核心计算和渲染在GPU中并行执行.实验结果表明,CUDA方法能够充分发挥GPU并行处理能力,大幅降低内存和显存通信,在保证仿真效果真实度较高的情况下,显著提升实时仿真效率.  相似文献   

10.
本文讨论了一种具有较好观测精度和鲁棒性的使用PI自适应的模型参考自适应的转子磁通、速度观测器的实现.构造一个直接转子磁场定向无速度传感器感应电机矢量控制系统,并给出了仿真和基于DSPF240的  相似文献   

11.
为了提高雷达目标航迹质量,达到航迹平滑,减小误差的目的。论文提出一种基于差分方向分解图的滤波算法,该算法通过增加冗余,将航迹点时间差分矢量投影到多个固定方向上,针对向量矩阵进行滤波处理,通过多维向量相关性分析达到减少误差的作用,最后通过解超定方程建立新的目标航迹。实验表明,该算法具有一定的优势。  相似文献   

12.
基于小波变换的双门限航迹关联算法   总被引:1,自引:1,他引:1  
利用小波理论的多分辨率的特性,提出一种适于多目标环境下进行航迹关联的算法。该算法在双门限航迹关联算法基础上,通过考虑航迹的整体走势,结合小波变换,对特征向量进行处理,最后进行关联判决。计算机仿真结果证明了该算法的正确性和有效性。  相似文献   

13.
以二维动态元胞自动机理论为基础,提出一种针对玻璃各向同性刻蚀特性的三维动态元胞自动机(Cellular automata)算法.利用创建刻蚀链表的方式代替传统的元胞搜索,提高了算法效率,并通过改进元胞信息的存储方式,使得三维元胞阵列得以存储于二维矩阵中.最后利用OpenGL技术对刻蚀结果进行三维成像.该算法在个人计算机上实现了较高分辨率(4000×4000像素)的三维刻蚀模拟与显示.通过对比玻璃刻蚀的实验结果和前人的研究评估模型,模拟结果完全能够实现对刻蚀结果的预测.文中的研究表明:建立的三维元胞自动机算法可以有效地应用于玻璃刻蚀过程的模拟.  相似文献   

14.
一种基于遗传算法的权重向量选取模型   总被引:2,自引:1,他引:2  
CBR中权重向量的选取是范例检索过程中重要的一个步骤,其选取的好坏直接关系到范例检索的质量。传统的方法中权重向量一般由专家指定,常导致提取到的范例对问题的解决没有帮助。文中提出了一种根据遗传算法对权重向量进行调整的策略,为找到最优相似范例提供了一条有效途径。  相似文献   

15.
丁学明 《测控技术》2006,25(8):28-29
基于T-S模糊模型设计跟踪控制器,它包括两个部分:权重最大子系统局部反馈控制和采用滑模控制设计的全局监督控制,能保证系统稳定.倒立摆跟踪控制结果证明了算法的有效性.  相似文献   

16.
运用虚拟现实技术(Virtual Reality;VR)对捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)进行模拟的方案,可以有效地提高研发效率,节约研发成本;现在利用Multigen Vega交互仿真环境与VC++6.0开发环境,建立虚拟方针环境;随之针对建立的舰载惯性导航系统航迹仿真的数学模型,分别利用毕卡逼近算法、双子样算法和三子样算法,进行导航解算;最后由真值和所得解算值,实时同步绘制了原始轨迹和解算轨迹,实现了在模拟平台下的航迹仿真;两组轨迹的结果显示的误差,能直观显示出算法的计算误差大小;如此,使得惯性系统的仿真数据可以更加直观的表现出来。  相似文献   

17.
基于构件的软件工程可以提高软件的质量,降低软件开发和维护的成本,构件的描述是构件检索和复用的基础,该文提出了一种基于向量空间模型的构件匹配方法,从而提高构件的查全率和查准率,从而改进了构件库的检索效率。  相似文献   

18.
为了更好的验证矢量控制系统实际设计过程中各部分输出特性的正确性并为其设计提供必要的参数,在分析了永磁同步电机PMSM矢量控制的基础上,利用Matlab/Simulink工具箱搭建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型,并通过实例电机的仿真,给出了仿真波形。仿真结果证明该模型的有效性并验证了id=0控制算法,为永磁同步电机控制系统的分析、设计和调试提供了理论基础。  相似文献   

19.
基于向量投影的支撑向量预选取   总被引:21,自引:0,他引:21  
支撑向量机是近年来新兴的模式识别方法,在解决小样本、非线性及高维模式识别问题中表现出了突出的优点.但在支撑向量机中,支撑向量的选取相当困难,这也成为限制其应用的瓶颈问题.该文对支撑向量机的机理经过认真分析,研究其支撑向量的分布特性,在不影响分类性能的前提下,提出了基于向量投影的支撑向量预选取法,从训练样本中预先选择具有一定特征的边界向量来代替训练样本进行训练,这样就减少了训练样本,大大加快了支撑向量机的训练速度。  相似文献   

20.
基于WiFi指纹的无线定位根据目标接收到的无线信号强度来反推其所处位置的定位模型,在室内定位研究中被广泛应用。当前对指纹定位算法的研究主要集中在单点定位,但在实际的应用中经常需要追踪目标在空间上的运动轨迹。为此,在单点定位模型的基础上,提出一种基于核函数的隐马尔科夫链模型,通过高斯核函数计算指纹的似然概率,定义位置点之间的转移概率,同时通过限制转移位置点的搜索范围提高算法效率,并应用隐马尔科夫链模型对移动轨迹进行定位。实验结果表明,该算法在定位准确率和定位误差方面性能均优于对比算法。  相似文献   

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