基于知识工程的船体焊接工艺研究

船舶制造过程中船体焊接领域工艺知识缺乏有效的归纳与整理,导致其重用性和 共享性差。针对上述问题,基于知识工程技术,研究了船体焊接工艺领域知识的获取、分类、 表示及推理应用的方法,并开发了工艺知识库系统,有效实现了知识的共享与重用。首先提出 了船体焊接工艺知识获取途径及分类模式;其次以此为基础,将基于本体的知识表示方法的研 究成果应用于船体焊接工艺,建立领域本体;然后提出焊接工艺推理模式,以国家标准、行业 标准等规范性文件和专业书籍、专家意见等指导性文件为基础构建工艺规则库,设计模糊规则 推理系统;最终设计开发面向船体焊接工艺的知识库系统,规范化实现知识获取、知识表示、 知识推理及知识管理功能,为船体焊接领域相关工作人员提供知识共享及重用的支撑平台,为 船舶制造其他领域中知识工程技术的利用提供参考。     

英特尔和Facebook合作开发未来数据中心机架技术

英特尔公司近日宣布与Facebook达成合作,为其拥有的全球最大的数据中心定义新一代服务器机架技术。作为这项合作的一部分,双方还公布了由广达电脑制造、采用英特尔创新光电子机架架构的实体原型,展示了分体机架系统在降低总体成本、提升设计和可靠性方面的潜力。英特尔公司首席技术官贾斯汀(Justin Rattner)在本次开放计算峰会上发表了主题演讲,他表示:"英特尔和Facebook正在携手开发一种新的分体式、机架规模的服务器架构,支持计算、网络和存储子系统的独立升级,这将变革未来十年超大型数据中心的设计。分体机架架构包括基于l00Gbps高带宽英     

一种基于ATCA平台下的IPMI监视软件

ATCA(高级电信计算架构)有着优秀的机架管理功能,这种功能基于IPMI(智能平台管理接口)规范实现.设计了一种ATCA平台下的对ShMC(机架管理控制器)和刀片上IPMC(能平台管理控制器)模块间的IPMI报文交互进行监控的软件,从而能够对刀片上的FRU的整个热插拔过程进行分析.该软件是用VC 实现的,运行结果表明,它能够准确地显示IPMI报文的相关信息,令操作人员能够对ATCA单板的运行状态进行有效分析.     

基于多工业机器人及变位机的自动焊接系统设计与仿真

以焊接工业机器人为研究对象,针对传统焊接工作站多角度焊接协调难度大的问题,利用RobotStudio仿真设计了焊接机器人带变位机工作站;根据Q235薄板低碳钢焊接对象的实际工况,设计了冷金属过渡焊接方法相配套的焊接系统参数和供气系统;为提高系统焊接精度,重新设计了焊枪的工具坐标系和I/O网络;通过焊接机器人专用指令和Smart动态逻辑组件功能构建了焊接工作站的机器人和变位机协同作业运动轨迹,最后运用TCP跟踪和仿真功能验证了焊接轨迹和变位机协同作业的准确性;该设计方案为焊接机器人带变位机工作站的实际应用提供了参考依据和实验平台,缩短产线开发周期,提高生产效率.     

一种基于ATCA平台下的IPMI监视软件

ATCA（高级电信计算架构）有着优秀的机架管理功能,这种功能基于IPMI（智能平台管理接口）规范实现。设计了一种ATCA平台下的对ShMC（机架管理控制器）和刀片上IPMC（智能平台管理控制器）模块间的IPMI报文交互进行监控的软件,从而能够对刀片上的FRU的整个热插拔过程进行分析。该软件是用VC＋＋实现的,运行结果表明,它能够准确地显示IPMI报文的相关信息．令操作人员能够对ATCA单板的运行状态进行有效分析。     

超声波传感器在直角焊缝自动焊接中的应用

机器人进行船体格子型焊缝焊接过程中,完全依靠电弧传感器无法完全得到其周围环境信息,造成了自动化焊接的困难。设计了一种直角焊缝自动焊接的方法,利用超声波传感器代替机械式传感器,获得周围障碍信息,用电弧传感器获得焊缝的偏差信息,通过对机器人合理的控制,完成了直角焊缝的自动跟踪焊接。     

基于ANSYS的糊底机机架模态分析

纸纱复合袋糊底机的机架是整机的主要承载结构,其强度和可靠性对整机安全高效生产至关重要。针对机架的工作特性,利用有限元分析软件ANSYS对机架的工况性能进行研究,保证其具有富裕的强度和良好的动态特性。在Solid Works中建立机架模型并简化,在ANSYS中进行静态及模态分析。通过分析得到糊底机机架在工作时的应力大小、应变位置及该机架的前十阶固有频率、振型及总振幅。分析结果可为后续的样机设计、机架结构优化设计和改进提供参考和理论依据。     

最小位移类桁架连续体拓扑设计优化

为将拓扑优化中的柔度最小化问题拓展到一般位移最小化问题,用有限元划分设计域,采用类桁架连续体材料模型,并假设杆件在设计域内连续分布.将杆件在节点位置的密度和方向作为设计变量,将指定位置和方向的位移作为目标函数,采用基于目标函数梯度的优化准则法,通过优化杆件的连续分布场形成拓扑优化的类桁架连续体.该方法可结合结构力学的基本概念,选择部分杆件形成拓扑优化刚架.     

数字控制全功能IGBT逆变式焊机的研究

讨论一种采用模块化设计，基于80C196KC单片微机系统的IGBT逆变式全功能焊机的设计和研究，通过功能单元的组合，可实现手工电弧焊、点焊和碳弧气刨，TIG氩弧焊，C02／MIG／MAG焊，覆盖全部焊接功能．微机系统既对焊接参数进行优化匹配又对焊接过程进行程序控制，通过单元之间的参数共享和灵活的数字PID算法，通过软件实现了多种外特性，满足了不同焊接工艺的要求．本文给出了硬件结构框图和软件流程，以及在强电磁干扰下的可靠性设计。     

基于知识的设计过程保存与重构

提出基于知识的广义特征信息模型和记录设计历史的广义特征CSG树的表示方法.通过对设计知识与广义特征的封装,构建了广义特征信息模型,在该模型基础上用CSG树的方法表示了设计过程.广义特征信息模型和广义特征CSG树存储于XML格式的广义特征信息表中,实现了设计过程的保存.通过对广义特征信息表的导入和解析,重构了设计过程,实现了设计过程和设计知识的重用.最后给出了在涡轮叶片设计中的实例.     

基于拓扑优化的中央空调模块机机架结构设计

为提高中央空调模块机的整体性能和品质,对模块机机架的结构框架进行最优化设计.基于拓扑优化方法,利用HyperWorks建立有限元模型并施加载荷和边界条件;以节点位移为约束条件,以模型体积最小化为目标函数,对模块机机架进行分析和结构优化.结果表明,拓扑优化方法可以获得较优的结构模型,可以改善结构的力学性能,减轻产品质量和降低制造成本.     

压阻式棉条传感器的动态特性分析

提出了适用于纺织机械中并条机、梳棉机等前纺设备的棉条在线检测及纺织质量检测的一种压阻式棉条传感器,对传感器的结构模型和力学模型进行了分析,并进行了传感器动态特性试验,由试验曲线分析了传感器的动态特性,得出的结论满足棉纺织行业的使用要求。     

900 t 移梁机结构有限元仿真分析

为保证900 t 移梁机的作业安全,利用ANSYS 有限元软件建立移梁机整体空间模 型,基于作业工况进行有限元分析。介绍了900 t 移梁机的结构组成、功能特点和作业工况,提 出了移梁机有限元模型的建模原则与方法。结合各种作业工况进行移梁机有限元仿真分析,得到 不同工况下等效应力和结构变形云图,并将仿真计算结果与试验数据进行了对比分析。结果表明, 利用上述建模原则得到的有限元仿真分析结果与试验数据较为吻合。最后分析了个别有限元结果 与试验数据存在偏差的原因。研究结果可为移梁机的设计制造提供借鉴指导。     

风力发电系统中双馈异步发电机的仿真研究

该文利用坐标变换技术，推导了双馈感应风力发电机在d—q坐标系下的数学模型，基于变速恒频矢量控制原理在MATAIAB＼SIMULINK环境下分别用现成的几种基本模块和S函数两种方法搭建了相应的动态仿真模型，对双PWM变频器励磁的变速恒频双馈异步发电机模型进行了仿真研究。仿真结果表明了模型的正确性，为风力发电系统的进一步应用研究提供了可靠的理论依据。最后对两种建模方法的仿真速度作了比较，结果表明仿真速度取决于模型中模块的数量，积分函数在仿真过程中最耗时，使用S-函数能有效地提高仿真速度。     

基于TRANSPUTER网络的函数式语言的并行抽象机模型

本文基于函数式语言的并行ＬＥ计值语义，提出了一个针对ＴＲＡＮＳＰＵＴＥＲ网络的函数式语言的并行抽象机模型──并行ＬＥＭＡＣＨＩＮＥ．在该抽象机中由于ＬＥ计值分析方法的采用减少了函数式语言的惰性语义所带来的开销，并且在并行性开发中引入惰性计值的思想在保证充分利用系统中的并行处理能力的同时，基于ＴＨＲＥＡＤ的惰性进程生成法减少了一些不必要的并行性开发所带来的开销．双向链表的栈模型亦对并行进程的实现效率有较大的提高，原型系统的测试显示系统具有较高的执行效率．     

一类SISO系统的预测函数控制及其鲁棒稳定性分析

首先给出对象不确定性描述,基于阶跃响应模型提出单值预测函数控制和双值预测函数控制两类算法的设计．然后将系统控制结构归结为内模控制结构,利用多项式Jury主系数定理,分别给出基于两类预测函数控制算法设计的闭环控制系统鲁棒稳定的充分条件．最后通过仿真实验讨论了控制器的参数调节．     

Automation technology—on the way to an open system architecture

This contribution describes some basic rules for the construction of complex automation systems. It structures the factory from a control-technological view into functional blocks which are related to a 7-layer model of manufacturing technology. Thus, it becomes clear that the present MMS protocols end in the cell control layer in the functional unit of machine control. This unit, however, consists of functional blocks which, for flexible adaptation of future control tasks, should also be configurable and open. The function and communication structure of a factory are shown with a cube model.     

基于VRML的移动模架造桥机的动态模拟

造桥机是工程机械中的重要机械设备,鉴于其结构复杂、研制周期长、资金投入大等特点,在设计前期对其进行动态模拟有其理论和实际意义。以某移动模架造桥机为对象,在深入了解其装配关系和施工工艺的基础上,利用VRML实现了装配与施工工艺过程的动态模拟。模拟过程具有动态性、交互性、低带宽网络传输等特性。     

A configuration independent error model of machine tools: Hyperpatch model and metrology pallet

A machine tool error model based on a three-dimensional hyperpatch error map was developed to describe the machine tool error field over a workspace. The error map was generated by a set of measurement points without using a detailed relationship among joints and linkages of a machine tool. The modeling is based on the motion that an ideal workspace is distorted to an actual workspace through a prescribed parametric representation. The concept was implemented on a three-axis CNC machining center. A metrology pallet was designed to serve as a reference coordinate frame of the workspace. A touch trigger probe was used to collect the required data. Experimental results show that this error model is capable of modelling the warm machine tool distortion behavior. The proposed model is based on the observed phenomena rather than the structural configuration of machine tools. Therefore, the advantage of this approach is that only a few measurements are required to construct the prediction model for a variety of machine tool configurations and for working environments.