基于Zynq的TTP/C总线节点备份与再整合

TTP/C总线节点的备份与故障节点的再整合是提高总线可靠性与实用性的有效方法。参考 TTP/C 总线协议,在自主设计的基于Zynq的TTP/C总线控制器上设计了一种节点备份与再整合的方法,保证节点故障后可以重新整合进入集群,或者启用备份节点来保证集群的正常功能,最后通过试验验证了所设计的节点备份与再整合方法的有效性。     

Zynq平台的TTP/C总线控制器容错算法设计

在自主设计的TTP/C总线控制器中,充分利用Zynq芯片的可编程逻辑单元和程序处理单元,设计了一种基于成员关系协议(GMP)的容错算法,以快速检测与隔离总线集群中的故障节点.试验表明,所设计的容错算法能有效检测并隔离总线集群中的故障节点.     

Zynq平台的TTP/C总线控制器同步算法设计

为了保证TTP/C集群内各个节点之间时钟基准的一致性,设计了一种基于 Welch-lynch中值增量修正法的时钟同步算法,充分利用了Zynq芯片的可编程逻辑单元和程序处理单元,在自主设计的TTP/C总线控制器上对时钟同步算法进行实验。实验表明,所设计的时钟同步算法能够保证各个测试节点的时钟同步误差在±30μs范围内。     

基于CAN总线分布式控制系统智能节点的设计

以RS485总线为比较对象，讨论了CAN总线的特点，较详细地介绍了基于CAN总线分布式控制系统智能节点硬件和软件的设计以及实现过程。     

基于CAN总线分布式控制系统智能节点的设计

本以RS485总线为比较对象，讨论了CAN总线的特点。并较详细的介绍了基于CAN总线分布式控制系统智能节点硬件和软件的设计以及实现过程。     

基于CAN总线的分布式控制网络智能节点设计

现场总线是目前自动化技术的发展的一个热点。本文介绍基于CAN总线的分布式控制网络系统的设计方法，给出了Intel 80C196CK SJA1000和PIC16F877＋MCP2510两种典型的CAN总线智能节点的硬件电路和软件初始化程序。     

多节点互控型计算机分布式控制系统的设计

根据液压支架在实际工况中存在的相互控制的要求，采用与常规不同的单根通信总线结构，设计了多节点互控制计算机分布式控制系统，介绍了系统的原理结构、性能特点、功能，通信及其控制方法，实验证明是可行的。     

TTP/C组籍算法存在的问题

TTP/C通信协议已经应用于一些航空航天与地铁系统中,例如,空客A380的舱压控制系统、波音787梦想客机的辅助电源系统、环境控制系统等。以往我们仅看到对这种协议种种好处的分析,这是不全面的,它的组籍算法是高可信赖性应用的基础,但是其故障假设不符合很多现场使用环境,故障假设失效的概率大于功能安全容许的指标,协议的CRC检验将组籍向量的差包含在内,弱化了检错能力,所以需要用户特别重视。本文就这两点加以说明。     

基于C8051f040的CAN总线智能节点设计

CAN总线具有配置灵活、应用范围广的特点，C8051f040单片机功能强大，集成了CAN总线控制器。本文提出了一种基于C8051f040的CAN总线系统智能节点的设计方案，给出了相应的硬件和软件设计，实际运行结果验证了设计的正确性，其通用性好、可靠性高，具有广泛的应用前景。     

基于SOPC的分布式测控网络智能节点设计

结合SOPC、嵌入式计算和中间件等先进技术提出了测控网络智能节点硬件实现总体方案及其通信模型.该节点设备可满足多种不同环境的工业测控任务要求,具有广泛的适用性和良好的应用前景.     

TTP/C协议的一致性机制研究

介绍了一种基于时间触发的面向容错分布式嵌入系统的通用构架TTA，以及目前TTA系统的主流协议TTP／C所提供的主要一致性机制，并提出了一种改进的状态确认算法。     

基于CANopen协议的分布式控制系统I/O从站设计

针对印刷机外围设备多分散、数据传输信息量大、实时性和可靠性要求高等问题,设计了一种基于CAN现场总线的分布式控制系统;监控主机运行软PLC通过PC-CAN卡与现场I/O从站进行通信,形成分布式网络,简化了系统结构;介绍了基于CANopen协议、采用P87C591单片机开发I/O从站的硬件电路、软件设计流程及系统的调试过程;经系统测试和模拟运行表明,I/O从站与监控主机通讯可靠、准确,实时性满足了印刷机控制系统的要求,具有一定的参考价值和广阔的应用前景.     

基于 Zynq 的 PMSM 驱动控制系统设计

本文介绍了基于 ZynqSoC 的 PMSM 驱动控制系统，该控制系统使用 ARM 和 FPGA 相结合的形式实现了高性能、高集成度的控制算法。本系统中 FPGA 部分实现了计算并行度高、计算性能要求高的 PMSM 电流环矢量控制算法， ARM 部分实现了可移植性强、算法种类多的速度控制算法、位置控制算法等。实验结果表明，该系统具备高性能和可扩展性，能够方便地应用到不同的实际项目中。     

分布式智能灯光冗余控制系统设计

针对户外灯光表演布局分散、可靠性要求高的特点,介绍了一种分布式冗余灯光控制系统。该系统实施灵活便捷,可靠性高,具有很好的应用前景。     

基于分布式控制系统的轮式智能机器人研究

语音处理、图像处理和定位导航是智能机器人研究的核心内容。介绍了分布式控制系统和CAN总线的概念和特性,提出了一种用于智能机器人的分布式控制系统结构,对基于该控制系统的智能机器人的体系结构、导航与控制、环境感知进行了研究,着重阐述了语音识别和图像识别功能的实现方案。     

基于STC89C52的轮式智能小车控制系统的设计

为了研究智能小车的路径跟踪控制算法,设计了一种自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机STC89C52为核心,主要由路径识别模块、传感器模块、电机驱动模块、速度检测模块及相应的软硬件设计。实验结果表明:该控制系统具有循迹效果好、起停快、性能稳定等特点。