基于PLC的无线通信测控系统应用研究

文章以水源井群集控系统为例,介绍了系统工作原理和在现实生活中的重要地位.重点设计了以中国移动网络为平台的GPRS远程监控水源井群组网方案,给出了控制系统的硬件设计并编写了相应软件流程,最后说明了控制系统的抗干扰设计思路.整套系统已成功应用于某工业生产企业,达到了预期设计目的.经现场运行结果表明,该系统性能稳定、操作简单、通信无误、成本低廉,具有较高的工程推广应用价值.     

红外方式数字图像采集报警系统的设计

介绍了AT91SAM7S64单片机的主要特点和性能,分析了采用该芯片减少及优化外围电路,提高精度、实时性和可靠性等方面的优势.着重阐述了应用该芯片实现红外控制、自动摄像的软、硬件设计方案,分析了为提高实时性而在软硬件设计方面所采取的措施.     

电梯限速器测试装置的速度采集研究

本论文主要研究了电梯限速器测试装置的速度采集方法,在PC机与PLC串行通信协议的基础上,首先阐述了三菱FX1N系列PLC与上位计算机、编码器、伺服电机之间的通信,介绍了PLC与上位计算机通信的硬件连接以及通信协议;接着研究了速度采集所用到的器件及速度采集的算法。     

基于演化硬件的在线自适应系统

随着演化硬件的兴起,其在电子电路自动设计、客错以及自适应等方面的优越性,使它有望成为突破传统电子系统设计瓶颈的新技术.在已有研究的基础之上,进一步探讨利用演化硬件技术实现电子系统的自适应性,提出了一个基于演化硬件技术的自适应系统模型,并通过在Xilinx Virtex-Ⅱ Pro (XC2VP20)FPGA芯片上的实验,表明了演化硬件技术是解决电子系统自适应性问题的一种可行方案.     

基于PCI总线的高速实时数据采集系统

介绍了一种针对数字化核磁共振谱仪控制台的开发而设计的，基于PCI总线的高速实时数据采集系统，主要讨论了高速实时数据采集系统的硬件解决方案，以及该系统控制逻辑的实现。采用PCI总线接口方式，发挥了PCI总线数据传输的优势。利用功能强大的FPGA进行逻辑控制，采样期间不需要计算机干预，并且具有采样频率和采样点数可以灵活更改的特点。     

基于LabVIEW的数据采集系统

LabVIEW是NI公司开发的图形化编程开发平台，但LabVIEW的数据采集卡价格非常昂贵，本设计采用在系统编程技术来实现对数据的采集．利用Labview开发平台，实现在微机上实时显示采集数据，并具有数据存储和回显的功能．可对采集的信号进行分析比较。由于采用在系统编程技术，只需一片PLD器件配以必需的接口电路，使得这个数据采集系统具有体积小．成本低，操作方便等特点。     

用8098单片机实现的PSD自适应控制器

用８０９８单片机实现的ＰＳＤ自适应控制器ＴｈｅＡｄａｐｔｉｖｅＰＳＤＣｏｎｔｒｏｌｅｒｗｉｔｈ８０９８Ｓｉｎｇｌｅ－ｃｈｉｐＭｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ●崔桂梅丁红唐和平ＣｕｉＧｕｉｍｅｉＤｉｎｇＨｏｎｇＴａｎｇＨｅｐｉｎｇ１引言从单片机问世以来，广泛...     

CPLD在视频采集系统中的应用和设计

主要描述了CPLD(Complex Programmable Logic Device)在电子系统设计中的应用.文章介绍了CPLD的基本概念,然后通过CPLD在视频采集系统中的具体应用设计,对如何利用CPLD进行设计进行了阐述,最后是在设计中的一些体会.     

基于RS232／485协议的数据采集系统

在自动化测量、数据实时采集和监控系统中,智能仪表之间、计算机和智能仪表之间的数据通信越来越重要.串行通信是主要的通信方式.结合工程实例,阐述了RS232/485串12通信原理,使用多线程技术实现了罐区的数据采集和传输系统.     

基于DMA方式的EtherCAT网络数据采集系统研究

由于DMA（direct memory access,直接存储器存取）方式无需进行周期挪用地读取外设寄存器数据,与CPU并行工作,从而最大限度地实现了大批量数据实时处理。利用这一特点,为了进一步提高网络数据采集系统的实时性,提出了基于DMA方式构建EtherCAT网络数据采集系统的方案。简单介绍了EtherCAT技术特点和通信原理,详细介绍了采集系统在DMA方式下的工作原理,阐述了系统的硬件连接,完成了主站和从站的软件设计。通过对多路模拟数据采集的测试,验证了整个系统的可行性。     

切换非线性系统采样控制的研究现状与进展

切换非线性系统由于其广泛的工程应用背景以及重要的理论研究价值引起各行业学者的广泛关注.近年来,随着计算机技术的快速发展,切换非线性系统采样控制问题成为研究热点.对目前切换非线性系统采样控制领域的研究现状进行综述.首先介绍了切换非线性系统的基本问题,并梳理了切换非线性系统几个常用控制方法的基本思想.然后从时间触发采样控制和事件触发采样控制两个方面对切换非线性系统采样控制的国内外研究现状进行了论述.最后进行了总结并提出切换非线性系统采样控制领域未来值得关注的研究方向.     

基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制

研究基于T-S (Takagi-Sugeno)模糊模型的采样控制系统鲁棒耗散控制问题. 利用2阶B-L (Bessel-Legendre)不等式和整个采样间隔 $\left[ {{t_k},{t_{k + 1}}} \right)$的特征信息, 提出一个基于B-L不等式的双边时间相关不连续L-K (Lyapunov-Krasovskii)泛函. 使用提出的L-K泛函和改进的自由矩阵不等式, 建立了确保系统严格($\mathcal{Q}$, $\mathcal{S}$, $\mathcal{R}$)-$\gamma$-耗散的充分条件. 基于所得耗散条件, 给出了T-S模糊采样控制器的设计方法, 并用于处理卡车拖车的控制问题. 仿真结果表明所提出的控制器设计方法非常有效.     

线性切换系统的采样数据输出调节问题

本文基于采样控制,解决了线性切换系统的输出调节问题.首先考虑了外部输入信号是常数的情况,给出了采样周期与平均驻留时间的关系.通过构造一类Lyapunov-Krasovskii泛函,使得闭环系统内部稳定且调节输出趋于零.其次考虑了外部输入信号是导数有界且时变的情况,给出了采样数据状态反馈控制器,并依据采样周期和平均驻留时间关系给出的切换条件得到了切换系统实用输出调节问题可解的充分条件.最后通过两个数值例子验证了方法的有效性.     

非线性微分-代数系统的输出反馈镇定:基于线性采样控制

对满足指数1和线性增长条件的非线性微分-代数系统,本文证明其采样输出反馈镇 定控制问题可解.首先,给出一个线性显式非初始化状态观测器设计;然后,构造出线性的采样输出 反馈控制器,使得整个闭环系统渐近稳定.仿真结果表明了所提控制方法的有效性.     

时滞非线性系统的采样迭代学习控制

针对一类输入时滞非线性系统, 提出了一种采样迭代学习控制算法, 该算法不含跟踪误差的微分信号, 给出了学习算法收敛的充分条件, 当不存在初始误差、不确定扰动时, 算法在采样点处能实现对期望输出信号的完全跟踪, 否则, 跟踪误差一致有界, 仿真结果表明了该算法的有效性.     

基于观测器的一类连续非线性系统的采样控制

首先使用反演方法分别设计了系统的连续时间状态反馈控制器、连续时间观测器和基于连续时间观测器的连续时间控制器. 接下来, 利用零阶保持法对连续时间状态反馈控制器进行离散化, 获得了状态反馈采样控制器; 利用零阶保持法对基于连续时间观测器 的连续时间控制器离散化, 获得了基于连续时间观测器的采样控制器; 利用Euler法对连续时间观测器离散化, 同时利用零阶保持法对控制器离散化, 从而获得了采样观测器和基于采样观测器的采样控制器. 本文论证了上述状态反馈采样控制器和基于连续时间观测器的采样控制器可以保证闭环系统渐近稳定, 而基于采样观测器的采样控制器可以保证被控对象的状态是有界的, 其最终边界依赖于设计参数与采样周期. 最后, 通过选择适当的采样周期, 完成了闭环采样控制系统的设计. 一个船舶航向控制的例子表明应用本文 所提方法设计出的三种采样控制器具有良好的控制效果.     

纯滞后系统自适应Fuzzy-Dahlin控制的研究

针对工业控制过程中普遍存在的大惯性、纯滞后、时变性、非线性对象的控制问题,为了在对象参数发生变化时,仍能达到较好的调节效果,提出自适应Fuzzy-Dahlin控制策略。仿真结果表明,该方法对此类控制具有超调小(可达到无超调)、调节时间短、鲁棒性好等优点,可以较好地解决纯滞后系统的控制问题。     

基于抗干扰自适应算法的颤振系统的研究与仿真

颤振抑制系统中非线性扰动的干扰是影响抑制效果的一个重要因素,同时对颤振位移等被控量精确测量的能力有限也影响了抑制效果。为了消除扰动影响和减小测量被控量的难度,提出了设计基于抗干扰自适应算法的控制器,对二阶弹性气动模型进行颤振控制。Matlab仿真结果表明,构建的自适应控制器只需要较少并易于测量的被控量,与PID控制器相比能更有效精确地抑制扰动,控制颤振并消除了抑制误差。     

Stable Sampled-data Adaptive Control of Robot Arms Using Neural Networks

Stable neural network-based sampled-data indirect and direct adaptivecontrol approaches, which are the integration of a neural network (NN)approach and the adaptive implementation of the discrete variable structurecontrol, are developed in this paper for the trajectory tracking control ofa robot arm with unknown nonlinear dynamics. The robot arm is assumed tohave an upper and lower bound of its inertia matrix norm and its states areavailable for measurement. The discrete variable structure control servestwo purposes, i.e., one is to force the system states to be within the stateregion in which neural networks are used when the system goes out of neuralcontrol; and the other is to improve the tracking performance within the NNapproximation region. Main theory results for designing stable neuralnetwork-based sampled data indirect and direct adaptive controllers aregiven, and the extension of the proposed control approaches to the compositeadaptive control of a flexible-link robot is discussed. Finally, theeffectiveness of the proposed control approaches is illustrated throughsimulation studies.     

多模型自适应控制系统计算机辅助设计原理研究

本文比较系统地总结了多模型自适应控制内涵的基本概念,其中包括对象参数空间分割、模型定位、模型分类等。应用这些概念,提出了系统的组成结构和控制算法的基本框架,阐述了系统的设计和仿真步骤。