磁控小卫星编队飞行的非线性控制

磁控小卫星编队飞行利用磁力和磁力矩对编队小卫星进行位姿调控,不受星载燃料的限制,同时还避免了由推进器羽流造成的光学干扰和精密设备污染。基于磁力研究编队小卫星的相对运动控制问题,介绍了编队卫星的磁力模型和相对运动模型,采用饱和函数方法给出了非线性控制律,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的稳定性,最后,利用该方法对两星编队磁力控制进行仿真验证,结果表明：完全依靠电磁力编队卫星是可控的。     

“迷你火车”

日本琦玉县一家料理店因人手短缺,招待员又请不到,就想出一个办法,耗资1000万日元,装置了“迷你火车”为顾客送饭送菜,使老板的生意日益兴隆。 食客进入店内,便会有一列小火车自厨房开出,小火车发出悦耳的有节奏的机械声,来到食客的小间前即自动停车,“呜呜”叫两声,食客即可打开火车上的车厢盖取出饭菜。火车又自动开回厨房。 “迷你火车”每列共5节车厢,每一节车厢或装一至两种菜,行车由中央控制室指挥。这家饭店共分两层,每层15间房,每一房前装有火车路轨,火车特定下的菜单将菜送到客房     

可调速型盘式磁力耦合器永磁体温度场研究

针对大功率可调速型盘式磁力耦合器运行时,永磁体温度过高且易失效的问题,采用磁路法对导体转子的涡流损耗进行了理论推导,利用有限元软件对大功率高负载工况下的磁力耦合器永磁体稳态温度场进行了研究。研究结果表明,随着转差增大,磁力耦合器中的永磁体温度呈现出逐步增大的趋势;随着磁力耦合器气隙距离的减小,永磁体的最高温度逐步升高;当磁力耦合器的转差在180r/min以下,气隙不小于18mm时,其永磁体温度将保持在55℃以下,永磁体的最大磁能积和剩磁几乎不受影响,可保证磁力耦合器正常高效工作;当磁力耦合器处于大功率高负载工作状态下,气隙距离对永磁体的温度状态影响显著,当转差为180r/min,气隙小于15mm时,永磁体温度将急剧上升,当气隙减小至3mm时,永磁体的实际最高温度将达到180℃以上,剩磁相比于室温下降接近20%,最大磁能积下降约45%。该研究成果对大功率磁力耦合器温度场研究具有一定的参考意义。     

恒负载工况下调速型磁力偶合器气隙特性研究

以轴向永磁异步调速型磁力偶合器为研究对象,基于磁路法建立了磁力偶合器输出转速与气隙的数学模型,分析了磁力偶合器的气隙特性,研究了恒负载工况下磁力偶合器的气隙与输出转速的关系,获得了磁力偶合器在不同气隙下对应的输出转速变化规律:随着永磁体盘和铜盘之间工作气隙的增加,磁力偶合器输出转速逐渐减小,当气隙从2.5~12.5mm线性增加时,输出转速从773r/min逐渐减小至723r/min;当负载转矩一定时,随着气隙的增加,功率损耗逐渐增加,当气隙从2.5~12.5mm线性增加时,实验功率损耗从565W逐渐增加至1 613W,在实际运行中,可以通过适当减小气隙来减小功率损耗。这一研究结果对调速型磁力偶合器在恒负载工况下的输出转速控制具有一定的指导意义。     

磁力轴承悬浮性能测试系统的设计

介绍了磁力轴承悬浮性能测试仪的研制.测试仪以PIC单片机和霍尔传感器为核心,包括信号采集电路、信号处理电路、电机驱动电路、LCD显示电路及微机接口电路等.测试仪具有能在PC机上实时显示磁力轴承性能的特点,能运用于磁力轴承性能的分析和检测,以提高轴承的成品率.     

LabVIEW和USB2．0在磁力轴承系统中的应用

本文介绍了LAbVIEW软件和USB2．0技术在磁力轴承控制系统中的应用。针对磁力轴承数字控制系统的特点，DSP控制器采用USB2．0接口与PC机进行实时数据交换，并采用LabVIEW开发磁力轴承调试与运行状态监控软件平台。LabVIEW和USB2．0的结合，使磁力轴承复杂的数字控制系统开发变得快捷，高效。     

我们不妨淡定一些

姜文的《让子弹飞》里有这样一个镜头:一群骏马拉着一列小火车在黄土地上驰骋,不远处的小山坡上,扮演劫匪的姜文举枪朝着马车连发数枪。枪声响过,马车依然欢快地飞奔。旁边的兄弟急了,大叫:"哎呀,没打着!"却见     

被运营了的校园

小F的表弟今年考上了大学，一家人欢天喜地地把从未出过家门的表弟送上了火车。一天下午小F在网上跟表弟聊天，偶然问听说表弟要换个当地的号码，可不知道用哪个合适。小F觉得这根本不叫事，可仔细问过之后才发现，这里面原来大有文章。     

磁力耦合机电产品电磁-结构多场联合仿真方法研究

针对磁力耦合机电产品分析和计算仅局限于单一场,无法充分反映产品电磁-结构耦合工作特性的问题,提出了一种电磁-结构多场联合仿真方法。基于结构动力学方程和麦克斯韦电磁场方程分析了激活装置输出电压,通过电磁仿真获取磁力参数,结合Adams动力学模型开展电磁-结构多场联合仿真。通过激活装置磁力矩和输出电压测试,结果表明,电磁-结构联合仿真方法计算误差可控制在5%以内。本文提出的电磁-结构联合仿真方法可提高磁力耦合机电产品计算精度,对磁力耦合机电产品性能研究具有参考价值。     

叠层钢板厚度的磁场扰动与磁力测量方法对比研究

在"65Mn—不锈钢—硅钢"构成的叠层钢板中,对比研究了磁场扰动(MFD)与磁力测量(MFM)两种方法对特征层厚度的检测能力.首先,有限元仿真扰动磁场强度与磁力对硅钢层厚占比的表征能力,分析了永磁体参数、信号提取位置等因素对传感器检测灵敏度的影响,由此提出了差动式磁场扰动检测传感器以及优化了磁力测量传感器参数;其次,实...     

矿用隔爆型小型智能化真空磁力启动器的设计

目前,国内煤矿广泛应用的小型隔爆开关大多采用手动开关,存在着保护功能不全、无故障闭锁等问题。文章介绍了一种新型的矿用隔爆型小型真空磁力启动器及其保护电路的设计,实现了真空磁力启动器的断相闭锁、漏电闭锁、短路闭锁、短路保护和过载保护等功能。文章还介绍了该磁力启动器基于CAN总线的数据通信电路的设计与实现。     

火车临近预报仪

俄罗斯一家电子工厂已开始成批生产一种电子仪器——火车临近预报仪。以前,铁道养路工人在修理铁道或清道时,必须派人专门观察有无火车开来,该仪器在火车快来时,能发出很强的声音信号,在晚上则亮起信号灯。另外,它还具有如下功能:当养路工使用气动扫雪机清除铁道积雪时,火车临近预报仪在火车临近时还能自动地使扫雪机停止工作,便于养路工人及时知道火车的到来。     

新闻

绿蓝黄橙红：奥运航线安全分五级; 亚洲CeBIT欲做跨国“媒婆”; 期待“福娃机器人”;足不出国门CIO体验全球管理;张春枝“叫卖”呼叫中心;坐着“小火车”赶飞机.     

用数字指令控制（DCC）火车模型

本文介绍一种智能火车模型的制作原理,采用数字命令控制和供电。可以逼真地模仿真实火车的各种运行情况。既可以作为高档玩具,也是火车仿真研究对象。     

腾空行驶的火车

日本工程技术人员最近正在开发能飞速行驶的火车.新型火车应用了地翼(WIG)效应.(飞行体接近地面时,飞行体下面的空气形成高压缓冲气垫产生的效应.)设计者认为他们发明的火车只要消耗磁悬浮火车所需动力的1/4.     

基于微分动态逻辑的铁路道口控制分析

利用微分动态逻辑对铁路道口控制进行形式化分析与建模.在火车从发送接近信号到进入道口的运动过程中,根据火车到达道口时间上的要求,将火车速度控制问题抽象成一个混成系统的安全性性质,用微分动态逻辑来描述,并使用混成系统证明工具KeYmaera对系统的安全性进行验证,以实现对火车进入道口前速度的正确控制.     

火车标牌识别系统的设计与实现

介绍火车标牌识别系统实现的原理及相关算法的实现。通过对一般标牌识别问题的综合分析,通过应用各种加权系统,确立了以滑窗加权模板匹配法为基础的火车标牌识别算法,以及最佳的加权系数,对特定火车标牌实现了较高的识别精度,为火车标牌识别问题提供了一种切实有效的方法。     

基于单片机的低压磁力启动器保护装置的设计

目前使用的矿用隔爆兼本质安全型真空磁力启动器采用内部分立插件对三相鼠笼感应电动机进行保护控制,增大了磁力启动器的误动作几率。针对该问题,设计了一种基于单片机的低压磁力启动器保护装置,详细介绍了该保护装置的硬件及软件设计,并给出了该保护装置的抗干扰设计。实际应用表明,该保护装置能实现短路保护、过载保护、三相不平衡保护、过/欠压保护、漏电闭锁保护、联合控制等功能;具备与上位机通信以及保护装置之间通信的能力,运行稳定可靠。     

C#利用Web Service编程接口实现动态天气预报

许多政府或企业网站除展示与本单位密切相关的信息外,往往也集成一些小的功能性的、与用户日常生活密切相关的,类似于提供火车时刻表、天气预报等辅助信息,采用C#利用Web Service提供的编程接口实现了实时天气预报功能,并能根据访问者所在地自动提供其相关的天气信息。     

移动“星级宾馆”

当年，为了商务而人在旅途的经理人们从火车转移到飞机．因为飞机不仅快速，而且服务周到，同时可以彰显身份。而今天，当火车多次提速．并且服务大为改观之后．许多经理人们又重新回归火车．因为与飞机相比，火车更为准时、舒服，而且安全。