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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
本文介绍机器人作业的图形示教盒编程.通过建立机器人的运动学和三维几何模型,采用实时动画技术,在计算机屏幕上对机器人进行图形仿真示教,文中还讨论了图形示教程序的单步执行和实时修正方法,并给出了国产 PJ-lA 机器人进行喷漆作业的图形示教盒编程的实例.结果表明:机器人的图形示教盒编程具有生动、方便的特点,为机器人的编程研究提供了适用的工具.  相似文献   

2.
本文比较了国外两种典型机器人示教盒的特点 ,提出了一种新型的示教盒并介绍了它的基本电路结构和软件设计及功能。该示教盒既可实现示教又便于编程 ,操作简单 ,抗干扰性强。既适于实验室运用 ,又适于工业应用。  相似文献   

3.
一种新型的机器人示教盒   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文比较了国外两种典型机器人示教盒的特点,提出了一种新型的示教盒并介绍了它的基本电路结构和软件设计及功能。该示教盒既可实现示教又便于编程,操作简单,抗干扰性强,既适于实验室运用,又适于工业应用。  相似文献   

4.
针对传统的示教编程方式存在操作复杂,效率低,危险性高等不足,严重限制了工业机器人的推广应用。基于自然的人机交互示教方式,提出了一种基于计算机视觉的相机空间工业机器人智能虚拟编程方法,本方法不需要实际操作示教盒和机器人本体,仅采用辅助示教工具在视觉相机空间示教就实现了工业机器人的虚拟编程。主要研究了实现该方案的关键技术即基于相机空间映射模型的视觉定位技术以及基于K-means聚类算法实现的相机空间映射关系自学习技术。最后,基于自主开发的机器人平台,开展基于相机空间的虚拟智能编程实验,验证了本文提出的相机空间工业机器人智能编程方法的可行性及正确性。  相似文献   

5.
郑时雄  张勇 《机器人》1996,18(6):353-357
本文介绍我室开发的新型同SCARA机器人示教编程系统的组成,示教编程原理及提高该系统教编程精度的措施,利用该示教系统能很方便地记录各种曲面形状,用计算机显示其三维图形;将示教信息经坐标变换,可使物体的信息转化为机器人的关节控制变量。  相似文献   

6.
沈靖  吕恬生 《计算机仿真》2006,23(10):289-292
针对自主研发的5自由度教学机器人,结合OpenGL三维建模技术,运用Visual C++平台设计了基于C/S结构可代替传统示教盒的教学机器人三维运动仿真、离线编程和远程控制的软件。该文首先介绍了教学机器人基本结构以及底层控制系统实现方法,然后详细介绍了一般仿真系统的软件结构、利用OpenGL进行教学机器人3D建模和动画、离线编程以及运用WinSocket控件实现网络通讯和远程控制的方法,最后结合教学机器人几何特性提出了简便的求逆解的方案,并简单探讨了机器人运动路径规划插补方法。  相似文献   

7.
该型号样机的研究目标是研制一台带有多传感器(二维视觉、六维力传感器)、多任务操作、可离线编程的高速、高精度、4轴SCARA平面关节型、直接驱动伺服控制的智能精密装配机器人原型样机。它的主要设计原则是以掌握精密装配机器人的设计与制造技术为主,攻克并集成多项关键技术研制高性能精密装配机器人。 “精密1号”装配机器人的主要总体功能为:具有直接驱动型4轴平面关节,速度高、精度高;  相似文献   

8.
德国莱斯(Reis)机器人公司推出了一项新的服务项目,以便进一步降低机器人的操作费用。这项服务仅提供给该公司的用户。 莱斯公司的控制器Robotstar Ⅳ及Robotstar Ⅴ现在都装备了一台个人计算机(PC)及一部电话调制解调器,后者与控制器的直接数字控制(DNC)接口相连。 该公司的技术人员利用调制解调器可将PC机与用户所在地的PC机接口,然后起动远程服务软件,这样就可使示教盒的实际图像显示在两地的荧光屏上。示教盒的图像及数据与用户所在地的实际示教盒并联,从而使控制器可利用显示的图像远距离编程及操作。  相似文献   

9.
针对工业码垛机器人示教盒与PLC的远程通信难题,设计了以单片机AT89S52为示教盒核心的与PLC进行异步串口通信的软硬件解决方案,提出了示教盒与PLC的通信方法,设计了相关的通信协议,给出了硬件电路图和实例软件流程图;通过MAX232的电平转换,根据机器人示教要求进行了联机实验;通过实验,成功实现了示教盒与PLC的通讯和控制,研究了工业码垛机器人中示教盒与PLC信息传输的问题;实验结果表明:示教盒控制反应迅速、操控效果良好,能够满足工业码垛机器人对示教盒功能的要求。  相似文献   

10.
基于CAN总线的机器人示教盒通讯系统的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
研发了基于CAN总线的新型机器人示教盒系统,采用ARM芯片为核心,并在其上运行了实时操作系统μC/OS-II。设计了一套CAN网络通讯协议,实现了一个示教盒同时示教多台机器人的一对多示教模式,在很大程度上改进和提高了机器人示教盒的性能。  相似文献   

11.
一种C++过程的可视化设计方法   总被引:2,自引:2,他引:0  
文章提出一种支持C++语言的可视化过程设计方法。这种设计方法由图形化的过程表示方法-C++过程蓝图以及基于C++过程蓝图的设计过程两部分内容组成。C++过程蓝图支持逻辑和实现两个层次的程序抽象表示,是一种简单实用、容易理解、结构良好的可视化过程设计工具。文中给出C++过程蓝图的形式化模型,抽象逻辑结构图的图形表示方法,以及C++过程蓝图设计的基本过程。  相似文献   

12.
面向对象的随机有限元程序设计   总被引:2,自引:1,他引:1  
引入面向对象的程序设计方法,利用随机有限元法的通用性及其灵活性,结合C++语言的封装性、继承性和多态性等优点,采用Visual C++ 6.0设计了泰勒展开随机有限元和基于随机场局部平均理论的摄动随机有限元法相关的类及其方法,并编制了随机有限元计算程序。这种程序不仅可以用于随机结构的分析,还可以用于进行确定性问题的有限元计算,而且程序结构清晰、代码重利用率高、更易于维护和扩充。  相似文献   

13.
许淑华 《计算机时代》2014,(6):63-65,67
C++语言概念多,语法复杂,容易与C语言相关概念/语法混淆,为此,在C++程序设计课堂教学中提出"X+2"教学方法,并应用于教学过程中。实践证明,应用该方法进行教学后,学生能够更容易地掌握C++的语法,彻底弄清楚其与C语言相关概念/语法的区别,提高了学生学习C++程序设计课程的兴趣,改善了课堂教学效果。  相似文献   

14.
该文论述了曲线孔电火花加工机器人的机构组成和蠕动原理,采用面向对象技术和Visual C++6语言开发出了曲线孔电火花加工机器人的加工运动轨迹模拟系统,采用该系统可方便地模拟出电火花加工机器人加工任意曲线孔时的运动姿态和运动轨迹。  相似文献   

15.
《C++面向对象程序设计》课程承担着培养程序设计能力和面向对象思维能力的作用,而C++语言自身的特点繁多,且通常是学生学习面向对象的第一门语言,使得教学存在很大困难。从课程内容的选择和组织、教学方法、考核方式、学习方法等角度出发进行改革和研究,运用于实际教学之中具有显著提高教学效果的作用。  相似文献   

16.
以C++程序设计语言教学存在的问题为突破口,从教学内容、教材选取、教学方法、教学工具、教学手段和考试方法等各方面入手,总结了在教学改革与课程实践方面的一些经验和体会,提高了C++语言的教学质量和教学效果。  相似文献   

17.
一种向量形RSA密码体制的探讨与算法实现   总被引:4,自引:0,他引:4  
随着当前计算机网络应用领域的扩大,计算机网络通讯中的防窃密问题变成迫切需要解决的一个重要课题。文章首先讨论了公开密钥体制及向量形RSA密码体制原理和它的安全性;并提出了判定安全素数的一些方法,即2+1型素数是改进的RSA密码体制所需要的安全素数,指的是若P为一个素数,则可以通过其充要条件4p≡1(mod 2p+1)来判定2P+1也是一个素数。当P较大时,4p≡1(mod 2p+1)的判断是一个复杂的幂模运算,作者通过使用C语言编程实现了这一算法。  相似文献   

18.
医学模拟教学是现代医学教学改革的必经之路。阐述了使用C++编程环境,应用MFC与GDI+结合进行上位机界面开发,设计并实现了一种医学模拟教学系统。  相似文献   

19.
基于GCC的VLIW编译系统研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
VLIW机器在单个机器周期中同时发射并执行多个的并行操作,从而获得较高的指令级并行度,这些操作之间的依赖分析和调度工作则被完全交给相应的编译器执行,因此VLIW的并行性能能否充分发挥取决于VLIW体系结构相关编译器的质量。GNU开发的GCC是被最广泛使用的编译系统之一,它具有多语言、多平台支持的能力和开放的结构,能够运用各种成熟的常规编译优化技术生成高效的代码。文章分析了VLIW及GCC的结构特点,提出了一种基于GCC的VLIW编译系统设计方案,利用GCC进行RTL中间代码一级的体系结构无关优化和少量体系结构相关优化,在汇编代码一级针对VLIW结构进行体系结构相关的优化,从而充分利用GCC的成熟编译技术快速开发高效的VLIW多语言编译系统。  相似文献   

20.
汇编语言是面向计算机硬件的符号化的机器语言,通过学习汇编语言可以加深对计算机内部原理以及高级编程语言的理解。借助汇编语言低级化的特点,通过一个简单的C++小程序和其对应的反汇编代码,从汇编语言的角度详细地分析和展示C++中类和对象各成员在内存中的分布特点,从而帮助读者从本质上理解类、对象、成员变量和成员函数之间的各种关系。  相似文献   

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