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相似文献
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1.
本文首先介绍PCI总线控制器PCI9052与CAN总线通信控制器SJA1000的工作原理,并且介绍了PCI总线和CAN总线通信控制器接口的硬件和软件实现方法。  相似文献   

2.
CAN总线在现场总线控制系统中的应用   总被引:3,自引:1,他引:3  
本文通过介绍CAN(Controller Area Network,控制器局域网)总线技术在FCS(Fieldbus Control System现场总线控制系统)中的应用,阐述了CAN总线设备的设计与实现,并简要说明了如何基于CAN总线来 设计现场总线控制系统。  相似文献   

3.
本首先介绍了PCI总线控制器AMCC S5920与CAN总线通信控制器的80256的工作原理,并在此基础上比较详细地给出了PCI总线与CAN总线通信控制器接口的硬件与软件实现方法。  相似文献   

4.
本文通过介绍CAN(Controller Area Network.控制器局域网)总线技术在FCS(Fieldbus Control System现场总线控制系统)中的应用。阐述了CAN总线设备的设计与实现,并简要说明了如何基于CAN总线来设计现场总线控制系统。  相似文献   

5.
CAN总线接口电路设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
杨晶 《办公自动化》2010,(2):34-35,45
本文介绍了CAN总线的主要性能及特点,CAN总线在实际工业应用中的总体结构,同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议。主要研究了CAN总线接口电路设计,把所设计的总线接口电路由微处理器、CAN控制器、CAN总线收发器组成,并且详细介绍了CAN控制器、CAN收发器的功能以及CAN总线接口的硬件电路和硬件条件下的软件设计,主要为后续CAN总线接口电路的应用打下了基础。  相似文献   

6.
CAN总线是一种成熟的串行通信总线,它具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率高、维护成本低、实时性强、很好的开放性及数据兼容性等优点。CAN总线这些众多的优点使其广泛应用于工业自动化控制等领域。其应用的广泛性则进一步对CAN总线IP提出了需求。同时以IP实现的CAN总线控制器所具有的通用处理器访问接口,良好的可移植性等优点使其可以集成于各种嵌入式SoC设计中。文中从CAN总线的规范和特点出发,提出了CAN总线控制器IP核的特点并定义了其功能,采用Verilog语言设计实现了CAN总线控制器IP核的功能,最后通过仿真和FPGA原型验证,证明了设计实现的正确性。目前CAN总线控制器IP核已经应用于SOPC和SoC的嵌入式应用设计中。  相似文献   

7.
CAN总线是一种成熟的串行通信总线,它具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率高、维护成本低、实时性强、很好的开放性及数据兼容性等优点。CAN总线这些众多的优点使其广泛应用于工业自动化控制等领域。其应用的广泛性则进一步对CAN总线IP提出了需求。同时以IP实现的CAN总线控制器所具有的通用处理器访问接口,良好的可移植性等优点使其可以集成于各种嵌入式SoC设计中。本论文从CAN总线的规范和特点出发,提出了CAN总线控制器IP核的特点并定义了其功能,采用Verilog语言设计实现了CAN总线控制器IP核的功能,最后通过仿真和FPGA原型验证,证明了设计实现的正确性。目前CAN总线控制器IP核已经应用于SOPC和SoC的嵌入式应用设计中。  相似文献   

8.
1.CAN总线概述.控制器局部网(CAN—Controller Area Network)属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。CAN属于总线式通讯网络,由于其采用了许多新技术及独特的设计,与一般的通讯总线相比,CAN总线的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性。CAN的应用范围遍及从高速网络到低成本的多线路网络。CAN的位速率可高达1Mbps。CAN具有下列主要特性:  相似文献   

9.
本文介绍了CAN总线的主要性能及特点,并结合自行开发设计的现场总线智能模块和通信控制器提出了CAN总线在实际工业应用中的总体结构,同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议。  相似文献   

10.
通用型嵌入式CAN总线接口的设计及其应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
郎宝华  刘卫国 《测控技术》2005,24(12):39-41,44
介绍了由独立的CAN总线控制器--SJA1000构成的通用型嵌入式CAN总线接口的原理,详细叙述了SJA1000与具有典型51内核的P89C669单片机组成的通用CAN总线接口的硬件电路和软件实现思想,最后给出了设计实例和实验结果.  相似文献   

11.
本文设计了一种基于CAN总线的电梯呼梯控制器,它是电梯的一个重要组成部分。该控制器用于给出每一楼层的呼叫请求信息,并显示电梯当前运行情况。本系统采用目前比较流行的工业现场总线CAN总线完成呼梯控制器与主控之间的通信,并提出了其软硬件和通信协议的设计方法。  相似文献   

12.
基于CAN总线的凿岩机器人分布式控制系统设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
分析了凿岩机器人控制系统的构成,针对集中控制方式的缺点,提出了分布式控制系统的方案.分配了CAN总线智能节点及其功能,设计了适合于凿岩机器人实时性要求的CAN总线用户协议.提出了各智能节点的通信设计要求,以协调总线上的信息流,减小总线冲突仲裁所需时间.  相似文献   

13.
混合电动汽车电控网络总线技术研究   总被引:4,自引:1,他引:3  
针对传统车辆电控网络点对点通信方式的不足,结合混合电动汽车的特点,采用基于CAN总线和LIN总线的通讯技术设计了适用于混合电动汽车的整车电控系统通信网络;为了提高整车电控系统的工作效率和通信的稳定性,详细设计了CAN总线的通信协议和节点传输内容、CAN总线和LIN总线的通用硬件电路和软件流程,并对通信网络进行了功能建模与仿真;仿真结果和实际道路测试表明,设计的通讯网络满足工况下整车性能指标要求,主要网络节点通信良好。  相似文献   

14.
文章对汽车驾驶状态中的数据采集和分析提出了一种研究方法,对方向盘转向轴、油门踏板和刹车踏板的操作控制进行多点监控,结合嵌入式计算机、CAN-bus总线技术的应用,对汽车驾驶状态进行监控.给出了iCAN协议测量节点的设计,加速度传感器的数据处理,智能控制器设计算法及软件实现.  相似文献   

15.
为解决水下监控系统中大量传感器节点的系统控制和信息传输问题,设计构建了以光纤以太网为主干、以CAN(Controller Area Network)总线为分支的两级总线型网络拓扑结构,CAN总线可带载大量自主工作的传感器节点,节点通过CAN-Ethernet网关与岸站之间进行信息传输.根据以上思想开发的原理样机包括岸站设备,1个网关和3个传感器节点,传感器节点间电缆长800 m,网关与岸站之间电缆长2 km,原理样机的各项功能都得到了实现,CAN总线通信速率可达50 kbps.应用结果表明,CAN总线适合在水下监控系统中应用,上述方案设计切实可行.  相似文献   

16.
王述运  谷树山  田杰荣  林亚军 《软件》2011,32(2):119-121,124
本文提出了一种基于CAN总线的飞行模拟器座舱系统的设计方案,分析了某型飞机飞行模拟器座舱系统的功能和总体结构,将模拟器座舱内的信号根据种类和分布位置,分成多个总线节点,并给出了节点的硬件和软件设计方法。实践证明,基于CAN总线的飞行模拟器座舱系统具有可靠性高、实用性强、扩展灵活、开发周期短及性价比高等特点。  相似文献   

17.
针对目前国内火力发电厂电除尘器运行维护管理不佳的现状,运用CAN总线技术和专家系统相关理论设计了一种新型的智能电除尘监控系统.控制器单片机程序使用Keil C语言开发,上位机监控功能使用VB 6.0语言实现.研究了CAN总线的总体结构,对高压电源工作点的判断、低压振打控制、故障诊断、时序做了较详细的分析,并简要介绍了该监控系统的主要功能.  相似文献   

18.
基于CAN总线的分布式高精度时钟的实现   总被引:3,自引:0,他引:3  
在许多对时间要求很严格的应用中都需要一个精确的实时时钟,如分布式控制中的测试设备就需要一个精确到毫秒级的实时时钟。集中式控制系统达到毫秒级非常容易,但是在分布式控制系统(例如连接在CAN-bus上的传感器和执行机构),由于他们没有全局的时钟节拍,使系统达到毫秒级的同步就很困难。这个问题可以通过在一定的精度内同步所有的节点时钟来解决。该文提出了一种应用在总线上的时钟同步协议,并且以CAN-bus为例在实验室中得以实现。经验证该协议能够提供一个大约10毫秒的同步精度。该协议简单且不需要额外的硬件,它只是占有一定的带宽(<20个信息/每秒)。如必要也可在大型网络中达到与外部时钟基准同步的要求。  相似文献   

19.
由于光纤优良的抗电磁干扰能力、低损耗等特点,使光纤CAN网络在微波加热等复杂工业环境中得到越来越广泛的应用。在分析了CAN总线通信协议和光纤媒介拓扑结构的基础上,提出了一种基于LPC2292微控制器的光纤CAN环形网络的设计方案。采用光收发一体模块和2X2光分路器相结合的方式,设计了相应的接口电路和CAN控制器软件,并根据信号衰减和延时计算出网络可容纳的最大节点数。通过3个节点的光纤CAN环网实验,验证了该网络设计方案的有效性。  相似文献   

20.
文章介绍了符合CAN2.0B协议的CAN总线在客车轻便换档操控系统中的应用.重点阐述了以Philips公司生产的一款内嵌CAN控制器的微处理器P87C591为核心的CAN智能节点在此系统中的软硬件实现.  相似文献   

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