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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
本文研制了一种新颖的应用于网络遥操作机器人系统的网络视频流传输系统,该系统基于C/S模型并采用MPEG4视频编码器对图像进行编解码,实现了机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放,实验证明该系统不仅图像传输质量高,而且能保证机器人现场图像传输的实时性。  相似文献   

2.
实现一个基于C/S模式的网络移动机器人控制系统,用户可以通过网络控制机器人移动。该系统可分为三部分:视频监控模块、远程控制、状态信息的反馈和处理。其中,为了实现视频的实时传输,将先用M—JPEG压缩技术对原始视频进行压缩,然后通过RTP协议来进行传输。为了使用户的指令能及时有效传输给机器人,采用面向连接的Socket技术。为了使操作者,更加直观的感觉到机器人的移动效果,实时地描绘机器人的行走线路图。最后介绍了移动机器人网络控制实验系统的设计及实验结果。  相似文献   

3.
本文主要研究了一种新颖的半自主医用服务机器人,并着重阐述了其视频传输系统和遥操作控制系统的实现.其中视频传输系统采用MJPEG视频编码器对视频进行编解码,实现了对机器人现场视频的实时采集、编码、传输和播放;遥操作控制系统则利用操纵杆实现对机器人的无线实时控制.实验验证了视频传输系统和遥操作控制系统的可行性和有效性.  相似文献   

4.
为解决3G网络有限带宽下高分辨率数据图像传输的质量,设计并实现一种图像分辨率达到VGA格式(640×480)、帧率达到20帧左右每秒、MPEG-4实时编解码的视频远程采集技术。结合3G无线数据传输、图像处理及P2P穿透技术,通过远程控制采集端,将视频数据以点对点方式传输到视频远程采集客户端和服务器并显示。实验结果表明,系统实时采集18帧/s以上视频图像时,丢包率控制在3%以下,视频图像显示清晰,画面损坏较少。  相似文献   

5.
为提高视频传输效率,i基于虚拟仪器技术设计了网络视频传输系统。系统分为视频采集端和视频显示端,通过局域网以rtsp协议传输视频。采集端运行嵌入式Lnux操作系统,利用海思提供的MMP多媒体处理平台实现视频实时编码和传输。显示端基于PC运行虚拟仪器,实现rtsp视频数据接收和解码播放,并支持功能的升级扩展。得益于虚拟仪器的可定制优势,系统可按需求灵活地进行升级和改进。根据用户在使用阶段的要求,可在不改动嵌入式硬件系统的情况下增加或裁剪系统功能。通过实际运行,验证了系统的稳定性和可行性,系统可以实时传输视频信号,实现了预期功能。  相似文献   

6.
基于ARM的机器人远程网络视频监控系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了一种基于嵌入式Linux和ARM微处理器的六足仿生救援减灾机器人嵌入式远程网络视频监控系统。系统以嵌入式Linux和嵌入式微控制器S3C2440为核心平台,利用USB摄像头采集视频信号,采用TCP/IP协议技术进行网络通信,传输采集到的图像画面。使用Web浏览器或其他客户端程序通过PC机接收摄像头传输的画面,实现机器人远程画面的实时监控。  相似文献   

7.
提出一种支持多协议融合的实时视频监控系统的设计与实现方案.系统可通过 Hi3520嵌入式处理器平台和移动端摄像头进行视频采集,采用H.264/AVC压缩编码和参数优化,兼容RTP/RTSP和RTMP多种通信协议进行媒体流传输;设计的Android的移动客户端可以实现视频数据的实时解析、网络串流等.实验测试表明: PC和采集端显示的画面仅有1~1.5秒延迟,系统可以灵活实现不同应用场景下的高清、实时监控.  相似文献   

8.
曾金埕  潘林  余轮 《计算机与数字工程》2009,37(11):118-120,172
介绍了一种基于IP-VPN网络的构建眼底照相机远程操控系统的方案,系统采用C/S模式,其中视频服务器采用了CCD摄像头、H.264视频实时压缩采集卡,快速地完成视频采集、压缩编码发送。同时,视频服务器通过RS232串口通信控制步进电机动作。客户端通过WinSock编码技术实现与视频服务器通信,进而远程控制眼底照相机操作。实验结果表明,这一方案能满足眼底图像实时显示和远程操控眼底照相机的功能。  相似文献   

9.
基于嵌入式Linux的实时视频服务器   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了一种支持视频实时采集、编码和传输的网络实时视频服务器。服务器基于嵌入式Linux系统,采用H.263视频编码技术和RTP/RTCP传输协议。给出了服务器软件的总体结构以及图像采集、格式转换、H.263编码和RTP协议传输4个功能模块的实现,并对系统进行了测试和实验。实验结果表明,系统在保证传输质量的同时具有良好的带宽适应能力。  相似文献   

10.
介绍了一款基于高性能DSP和ARM9控制器的16路嵌入式网络硬盘录像系统。该系统利用TVP5154完成模拟图像的实时采集,利用DM642芯片进行H.264标准的视频图像的实时压缩,采用ARM9处理器为核心芯片控制并完成数据的网络传输与本地存储等服务。主要介绍了监控终端的系统硬件框架结构,并给出了远程控制与通信链路的建立方法。  相似文献   

11.
基于JSP/JavaBean和ActiveX技术的远程监控   总被引:7,自引:0,他引:7  
文章提出了一种基于网络的远程监控系统的解决方案,并在自动化立体仓库实验对象上实现。文中详细研究了方案所采用的一些关键技术,包括视频传输、ActiveX技术、Java技术、以及Socket技术和网络安全等技术,充分发挥了Java在网络编程、跨平台方面的优势和C++语言在底层设备控制方面的优势。最后给出了一个远程监控系统的应用实例。  相似文献   

12.
介绍一套基于大屏幕的交互式协同系统,该系统能够在本地的大屏幕上显示多个远程高性能绘制系统的输出结果,为一组本地用户提供丰富的信息资源.系统的服务端采用多通道视频捕获、异步数据压缩和按需传输的技术,并且具有可伸缩的配置,既能保证服务质量又便于部署.本地的大屏幕客户端提供用户友好的图形界面来对远程的应用进行操控.实验数据表明,系统具备实时交互性能.  相似文献   

13.
魏崇毓  张菲菲 《计算机工程》2012,38(14):214-216
根据Android开源性特点,介绍Android系统软件开发平台在视频监控系统设计中的应用,包括系统的功能需求和Android应用开发过程中的技术要领。在此基础上,利用Java语言和Eclipse开发编辑工具,设计完成基于Android平台的智能手机对网络视频监控系统中特定服务器的访问。实验结果表明,该设计可实现对视频数据的播放和云台的远程网络控制。  相似文献   

14.
许刚 《测控技术》2013,32(12):37-40
随着多媒体技术的高速发展,视频采集有了更多的实现方式。介绍了一种基于ARM11处理器和嵌入式Linux的视频采集系统,通过搭建视频服务器,使用USB摄像头进行实时采集,通过无线网卡进行网络传输,在客户端可利用Web浏览器进行视频播放。该系统能独立完成视频的采集与传输工作,经测试表明,系统设计合理,运行稳定,并可扩展于远程监控系统、智能家居等领域。  相似文献   

15.
基于Java的视频监控系统中报警录像功能的实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用Java的平台无关性和完整的网络支持,开发出基于Java的视频监控系统.使用JMF(Java媒体框架)实现视音频捕获并每隔几秒截取监控区域的图像,利用Matlab进行图像对比并打包成Java程序,在监控区域出现异常情况时及时进行报警和录像.测试结果表明,系统的报警录像功能实用可靠,满足实时监控需求.  相似文献   

16.
基于无线Java的远程监控系统研究   总被引:2,自引:1,他引:2  
介绍了如何应用无线Java技术构造新型远程监控系统。阐述了无线Java的特点及其应用程序MIDlet的开发过程。探讨了基于无线Java远程监控系统的结构,并利用集J2ME和GPRS功能为一体的TCA5模块,开发了远程监控平台,实现了数据的远程传输和现场设备的实时监控。实践表明:该系统性能稳定,使用方便,显示了无线Java技术在远程监控领域中广阔的应用前景。  相似文献   

17.
为实现资源共享和遥控作业,设计并实现了基于Web的并联雕刻机远程汉字雕刻系统,系统包括远动控制、雕刻控制和视频反馈3部分功能。采用监督控制方式以便减少网络延时对雕刻控制的影响,进程互斥原理解决了多用户同时雕刻的冲突,多线程和共享变量机制可保证雕刻作业的实时控制。为了适用不同类型的图像采集卡,基于JMF和IP组播两种方案分别实现了视频信息的连续传输。实验结果验证了该方法的可行性和有效性。  相似文献   

18.
沈进棋  阮锋  诸静 《计算机工程》2005,31(1):187-188,198
介绍了Java在网络视频图像实时传输技术上的技术优势,并采用开放的网络体系架构B/S模式,实现了视频数据在网络中的实时传输,具有简洁而又灵活的特点。该系统可广泛应用于基于Web的远程监控、医疗诊断、多媒体教学等领域。  相似文献   

19.
对基于ARM的视频数据采集传输系统进行研究及设计,通过ARM新一代嵌入式开发平台,与现在流行的互联网及无线传输技术相结合,实现视频数据的采集和远程数据的传输。设计中采用嵌入式Linux系统通过USB摄像头进行视频数据的采集,解决图像的格式转换和MJPEG编码压缩的数据处理,以及通过软件的设计实现MJPEG格式文件到流媒体输出等问题,最终实现视频数据采集和传输。本系统有以下几个方面的应用:家庭环境的实时监测、家居的智能化控制、高危车间厂房无线监控与控制、中长距离的家庭视频通讯、企业实时视频监控等。  相似文献   

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