异步电动机直接转矩控制的仿真与分析

在研究和分析直接转矩控制原理的基础上,利用图形仿真工具Matlab/simulink完成了直接转矩控制系统的六边形磁链控制方法和近似圆形磁链控制方法的仿真实验。结合直接转矩控制的算法,通过改变控制系统中直接影响电机性能的转矩滞环调节器和磁链滞环调节器的参数,对仿真结果进行了具体分析。验证了直接转矩控制系统方法的可行性和有效性,并且分析了参数的改变对电机运行性能的影响,同时给出了在基速范围内两种控制方法实现平滑切换的仿真结果。     

开关磁阻电机直接转矩控制的仿真研究

在分析开关磁阻电机(SRM)直接转矩控制(DTC)理论的基础上,给出了DTC在SRM中应用的具体实现方法,然后在MATLAB环境中搭建了SRM直接转矩控制的系统仿真模型。仿真结果表明,直接转矩控制可有效抑制SRM的转矩脉动。     

BLDCM直接转矩模糊控制及仿真分析

分析了无刷直流电机直接转矩控制的特点,以及与异步、同步电机控制中的异同.针对无刷直流电机直接转矩控制存在的转矩脉动较大的问题,论文提出一种新颖的控制方案,将直接转矩控制和模糊控制相结合应用于无刷直流电机控制系统.利用SIMULINK进行建模仿真,仿真结果表明,该方法减小了转矩脉动,提高了系统控制性能.     

基于RTDX的异步电机直接转矩控制半实物仿真实现

该文阐述了异步电机直接转矩控制系统的原理及数字化设计。针对在无硬件平台情况下仅依靠搭建仿真模型法进行直接转矩控制DSP算法仿真的缺点,利用实时数据交换（RTDX）完成了TMS320F2812与Simulink仿真模型相结合的异步电机直接转矩控制半实物仿真实验。在缺乏实际硬件电路的条件下,实现了直接转矩控制DSP算法的开发。实验结果与实际情况一致,表明了该方法的可行性。     

基于Simulink/S函数的直接转矩控制系统仿真研究

直接转矩控制系统的仿真对于研究直接转矩控制是非常重要的.本文首先介绍了直接转矩控制的基本原理和工作过程.然后在静止α-β参考坐标系下,推导出了基于Simulink/S函数的感应电机直接转矩控制系统的仿真模型,并详细介绍了仿真模型各环节的具体构建过程,最后给出了仿真的结果,仿真结果验证了仿真模型的正确性.该模型具有结构简单,直观,容易理解和通用性强的优点.     

基于直接转矩控制的风轮模拟仿真研究

基于直接转矩控制理论分析和永磁同步电机直接转矩控制结构原理,借助MatLab/SimuLink工具,对永磁同步电机直接转矩控制系统各环节进行了仿真建模;基于直接转矩控制快速动态响应的特点,成功应用该控制系统进行风轮模拟仿真实验,获得了理想的风力特性输出曲线,验证了理论的正确性。     

改进异步电机直接转矩控制系统的仿真研究

本文介绍了直接转矩控制系统的控制原理,并针对基于直接转矩控制的异步电动机运行时存在较大的电流及转矩脉动问题,提出一种新的控制方案,并基于Matlab 6.5对这种新方法进行仿真,仿真结果表明该方案能有效的解决电流及转矩脉动的问题.     

异步电动机直接转矩控制策略仿真

介绍了交流传动控制系统的特点,较为系统、深入地研究了异步电机的新型控制(即DTC--直接转矩控制)策略,论述DTC 方法在电力牵引交流传动方面控制方法,针对异步电机在低速的直接转矩控制的传统控制给出了控制策略.并提出了以下解决方案:使用改进的开关表;使用三点式带滞环的比较器;解决了异步电动机直接转矩控制低速段时,难于控制转矩、磁通和电流、转矩脉动大的问题.通过Matlab6.5/simulink的建立仿真模型进行仿真验证,仿真结果表明对低速性能的改善是有效的.     

基于模糊理论的电机直接转矩控制研究

在分析异步电机直接转矩工作原理的基础上,提出了一种用模糊控制器取代传统的转矩、磁链控制器的方法,该方法与传统直接转矩控制方案相比,减小了因负载、运行状态变化时的转矩脉动.给出了模糊直接转矩控制仿真模型,仿真和实验表明,采用模糊控制器后控制性能得到了较好的提高.     

基于五电平的SRM转矩脉动抑制方法的仿真分析

介绍了五电平拓扑下的直接瞬时转矩控制原理,在此基础上,建立基于五电平的开关磁阻电机直接瞬时转矩滞环控制策略Matlab/Simulink仿真模型,重点介绍转矩滞环控制器、开关表的制作与模型建立。仿真结果表明,和直接转矩控制、三电平拓扑下的转矩滞环控制相比,五电平转矩滞环控制策略有效地抑制了电机转矩脉动。     

永磁同步电机直接转矩控制系统研究与仿真

从直接转矩控制的角度,分析了永磁同步电机的数学模型,采用了直接转矩控制的方案并提出利用MATLAB进行仿真时应注意的问题,给出了转子可为任意初始位置的仿真结果。     

Automated generation of simulation models for control code tests

The correct configuration of the control code is a critical part of every process control system engineering project. To ensure the conformity of the implemented control functions with the customer’s specifications, test activities, e.g., the factory acceptance test (FAT), are conducted in every control engineering project. For the past several years, control code tests have increasingly been carried out on simulation models to increase test coverage and timeliness. Despite the advantages that simulation methods offer, the manual effort for generating an applicable simulation model is still high. To reduce this effort, an automated model generation is proposed in this paper. The models automatically generated by this approach provide a modeling level of detail that matches the requirements for the tests of the control code on the base automation level. Therefore, these models do not need to be as detailed as the high-fidelity models which are used for, e.g., model predictive control (MPC) applications. Within this paper, the authors describe an approach to automatically generate simulation models for control code tests based on given computer aided engineering (CAE) planning documents.     

Visualisation in the Simulation and Control of Economic Models

Simulation of economic models is frequently used in the investigation of economic policy. Yet one of the problems with simulation is that it can be difficult to appreciate the model properties due to the nature of the simulation process. Stochastic simulation, for example, can produce large quantities of output which can be difficult to comprehend. Further, when mathematically sophisticated techniques such as the use of optimal control and Kalman Filtering are applied to models, the simulation process can become even more complex. Visualisation techniques in model building, simulation, and analysis of simulation output can help reduce the complexity. This is especially the case with interactive simulation. In this paper we investigate the use of visualisation in simulation by examining the application of optimal control techniques to a stochastic forward looking analytic economic model. We also use interactive object oriented simulation software where objects, such as components of models or graphs of outputs, can be visually manipulated to form simulation systems. We find that the use of visualisation can make the investigation of policy analysis issues with such models more comprehensible.     

Improved control and simulation models of a tricycle collaborative robot

The objective of collaborative manufacturing is to create the synergism from the collaboration of manufacturing resources. Most of the studied collaborations are made among intelligent machines; however, the collaboration can be realized even between machines and human being, and a collaborative robot (Cobot) belongs to the latter. A cobot is a robot designed to assist human beings as a guide or assistor in a constrained motion. Various prototypes have been developed and the potentials of these robots have been demonstrated. The research presented in this paper focuses on the control and simulation models of a tricycle cobot with three steered wheels, with the following two contributions: (i) A concise model for the closed-loop control is developed. Existing closed-loop control has been implemented in an intuitive way, and some control parameters have to be determined by a trial-and-error method. (ii) A simulation model is proposed to validate the control algorithms. No simulation model is available and the control models of other existing systems have to be validated experimentally. The developed control and simulation models have been implemented. Graphic simulation is also developed. Case studies are provided and the simulation results are analyzed.     

面向体系对抗仿真的模型测试方法研究

模型的有效性评估一直是建模与仿真领域研究的重要课题.针对传统校核与验证方法难以确定模型被确认为无效的原因以及传统建模过程中模型开发与实现紧耦合的特点,通过对武器装备体系对抗仿真与模型测试的需求分析,以层次化建模为基础提出了面向武器装备体系对抗仿真的模型测试方法论,从纵向和横向两个层次论述了概念模型和仿真模型的测试方法,给出了层次化模型测试环境的参考实现.该方法不仅为武器装备体系对抗的仿真模型开发提供质量控制手段,同时也为其它仿真应用的模型校核、验证与确认提供有效的方法支撑.     

大型高空台进排气控制半物理仿真系统设计

为构建大型复杂高空模拟试车台进排气控制半物理仿真系统,提出了仿真模型和实物部件相结合的系统设计方法。依据系统结构组成及工作机理统筹规划系统仿真模型和实物部件,利用理论建模、系统辨识方法建立仿真模型,并基于PLC完成系统设计和软件开发,最终将仿真模型和实物部件高效统一形成半物理仿真试验台。通过仿真平台实现了系统一体化虚拟仿真,结果表明系统运行可靠稳定,能够准确模拟真实发动机试车过程。     

SAR星姿态控制实时仿真系统结构与实现

为了测试SAR星星载计算机软件及硬件接口实时性能，该文基于dSPACE实时系统设计了SAR星姿态控制实时仿真系统。介绍了该系统的硬件结构和Simulink模型。采用Simulink和Stateflow建立了该系统的RS232／RS422串行口通信接口模型。仿真结果表明了SAR星姿态控制实时仿真系统和串行口通信接口模型的正确性。     

空调系统仿真数学模型研究

在为一个空调系统设计自动控制算法时,如果能事先建立该空调系统的仿真数学模型,根据仿真结果修改算法,则可确保设计的算法是有效的.通过分析风管、风机、制冷压缩机、加热器、加湿器、转轮除湿机等空气处理设备的工作原理和边界条件,建立了它们的通用仿真数学模型,并用类似的方法建立了一个空调区域的仿真数学模型.在设计一个模糊控制算法的过程中,根据某空调系统的实际观测数据确定这些通用仿真数学模型的参数,建立了该空调系统的仿真数学模型.这些仿真数学模型与该空调系统实际运行的观测值吻合很好.     

化工过程控制仿真培训系统的开发范式

化工过程控制仿真培训软件系统的开发具有重要的工程应用意义。文章分析了仿真培训系统的功能需求,提出了客户／服务器模式的系统体系结构,采用面向对象的建模方法设计了系统的对象模型。建立的系统体系结构和对象模型具有充分的合理性和通用性,可以作为一般化工过程控制仿真培训系统开发的范式。     

基于USARSim和ROS的无人平台编队仿真系统

针对越野非结构化环境下的地面无人平台(Unmanned ground vehicle, UGV)编队仿真系统存在功能模块不完善及算法集成测试困难等问题, 为便于有效测试地面无人平台编队协同控制方法性能及其适用的任务场景, 降低编队协同系统的开发成本, 本文提出了一种基于USARSim (Unified System for Automation and Robotics Simulator)和ROS (Robot Operating System)的地面无人平台编队协同仿真系统. 该仿真系统由人机交互界面、基于ROS架构的地面无人平台控制系统和基于USARSim的虚拟仿真场景三个部分组成, 其测试对象为地面无人平台编队协同控制算法. 通过充分利用ROS中集成的开源导航算法和USARSim中丰富的机器人及环境模型, 该系统为研究地面无人平台编队协同控制算法提供了新的思路和快速验证工具. 以领航者?跟随者编队控制方法为例进行该仿真系统的性能测试, 实验结果表明, 该仿真系统能够在外界条件一致的情况下完成对编队协同控制方法的性能测试, 系统稳定可靠.