CAN与以太网数据交换的研究与分析

主要介绍将CAN现场总线以协议中的标准模式接入以太网的方法，实现CAN网络中的数据和以太网中的数据进行简单交换；给出相应的硬件和软件原理以及重点难点说明。     

浅析工业以太网在现场总线中的发展应用

浅析了工业以太网在现场总线控制系统中的应用前景，指出工业以太网的介入使现场总线能更好的满足实时控制的要求，提出了在现场总线中应用工业以太网的研究课题。     

工业以太网与现场总线组网的研究

本文在简要介绍以太网、LON和CAN现场总线的基础上，并对工业以太网以及以太网与现场总线(LON、CAN)的集成进行了分析与论述，提出了工业以太网的组建和以太网与现场总线组网具体实施的一种方案。     

以太网与现场总线的互连方法

研究了现场总线和以太网的互连方法。该方法使现场总线和以太网结合起来,共同组成全分散、全开放的控制网络,并可以实现多种现场总线的系统集成。     

基于FPGA的嵌入式Ethernet-CAN通信转换卡设计

为实现CAN总线与PC通信,便于CAN总线数据的远程监控,提出一种新的基于现场可编程门阵列（FPGA）的多路CAN总线转Ethernet接口方案,以嵌入FPGA的NiosⅡ作为主控制器,MCP2515为CAN总线控制器,88E1111为以太网PHY芯片。利用可编程片上系统（SOPC）技术搭建了系统的硬件模型,在NiosⅡ IDE软件开发环境中,完成CAN控制器、以太网初始化和Ethernet-CAN转换程序。以数控系统中交流伺服驱动器为应用背景,实验结果表明：该转换卡完全满足以太网和CAN总线通信要求,方便地将CAN总线数据接入工业以太网,用户通过网络可方便地实现对工业底层的监控。     

以太网和现场总线的互连

介绍了目前现场总线的发展趋势，并研究了采用隧道技术使现场总线与以太网互联的方法，使以太网和现场总线结合起来组成全分散、全开放的控制网络，能够实现多现场总线的系统集成。     

嵌入式Modbus/TCP网关的设计与实现

设计并实现了一种基于嵌入式系统的Modbus/TCP协议转换网关,允许用户通过以太网对Modbus现场总线设备进行监控,实现了以太网与现场总线的互联。测试结果表明该网关工作稳定可靠。对工业以太网与现场总线互联的深入应用具有较高的参考价值和实际意义。     

AS-i接口将以太网延伸到传感器层

自动化紧密依靠于一系列的工业网络技术,如传感器总线、现场总线和工业以太网,从而为数据采集及监控提供通讯。目前,已有大量的基于以太网网络及其安装的连接设备,并被在全球广泛应用,强烈冲击了传统现场总线市场。现场总线技术并没有过时,但必须考虑结构上的网络变化,从而与以太网共同发展。     

"工业以太网及其应用技术"讲座 第7讲工业以太网的高可用性

现阶段对于现场总线技术以及工业以太网技术的争论颇多 ,焦点在于两种技术哪种更具优势 ,在未来的自动控制领域谁能取代谁。可是实际上从本质上看现场总线技术来源于网络技术 ,而工业以太网技术是进入总线概念的以太网 ,两者在很长的一段时间内必将互为支持 ,协同发展。本文将针对工业以太网的高可用性提出自己的看法。1　现场总线技术的演变现场总线技术的本质是早就成熟了的网络通信技术 ,早在 2 0世纪 70年代 ,用于连接逻辑可控单元PLC的简洁连线就是现场总线的雏形。随着网络通信技术的发展 ,现场总线也有了质的飞跃 ,其优势在于能减…     

现场总线选型与以太网技术进展

对几种现场总线控制系统网络的特点和以太网技术的进展进行了分析和讨论，对选择现场总线时应考虑的问题进行了叙述。分析了以太网技术的进展对这几种现场总线网络的影响。     

以太网技术在现场总线中的应用和前景

工业控制需要高速、廉价、易于集成的通信网络。以太网就是这样的一种网络。现在许多组织和公司正在致力研究和如何将以太网技术应用于现场总线,并真正实现低层的以太网通信。在论述了以太网技术在蒌一技术在工业应用中的发展情况并给出具体实例后,得出这样的结论：现场总线与以太网相结合将是未来发展的方向。     

高速以太网现场总线系统管理内核通信机制的研究

文章基于现场总线基金会提出的高速以太网现场总线这一大型系统,深入研究了该系统的系统管理内核与系统其他部分的通信。提出了一种可以对各条原语进行有效识别并进行可靠,快速,安全的传输的通信机制。     

现代工业自动化网络的设计与构建

针对现场总线、工业以太网等崭新自动化新技术的不断推广与应用，文章以西门子工控产品为背景，详细介绍了应用现场总线及工业以太网技术，设计和构建典型的现代工业自动化网络的过程。     

PROFIBUS FCS及工业Ethernet在料香配送系统中的应用

介绍了基于PROFIBUS现场总线结合工业以太网构建现代三层管控一体化网络控制系统。以烟草行业中的料香配送生产线为应用背景．具体分析了控制系统的组成结构以及监控方案。     

Performance evaluation of switched Ethernet for real-time industrial communications

The real-time industrial network, often referred to as fieldbus, is an important element for building automated manufacturing systems. Thus, in order to satisfy the real-time requirements of field devices such as sensors, actuators, and controllers, numerous standard organizations and vendors have developed various fieldbus protocols. As a result, the IEC 61158 standard, including Profibus, WorldFIP, and Foundation Fieldbus, was recently announced as an international standard. These fieldbus protocols have an important advantage over the widely used Ethernet (IEEE 802.3) in terms of the deterministic characteristics. However, the application of fieldbus has been limited due to the high cost of hardware and the difficulty in interfacing with multivendor products. In order to solve these problems, the computer network technology, especially Ethernet, is being adopted by the industrial automation field. The key technical obstacle for Ethernet for industrial applications is that its nondeterministic behavior makes it inadequate for real-time applications, where the frames containing real-time information, such as control command and alarm signal, have to be delivered within a certain time limit. Recently, the development of switched Ethernet shows a very promising prospect for industrial applications due to the elimination of uncertainties in the network operation that leads to the dramatically improved performance. This paper focuses on the application of the switched Ethernet for industrial communications. More specifically, this paper presents the performance evaluation of the switched Ethernet on an experimental network testbed along with an implementation method for using the switched Ethernet for industrial automation.     

地铁变电所多种现场总线与以太网通信转换器模型的研究

现场总线是目前变电所自动化系统设备层（处理层）普遍采用的一种通信方式,站级管理层则普遍采用以太网技术。地铁变电所自动化系统间隔设备层多种通信协议（如Modbus、Profibus）并存,导致多种通信卡的存在。本文提出了一种基于Ethernut的通信网关设计方案,以实现多个现场总线和以太网的无缝连接。     

基于CAN总线的小区供热管控一体化系统

应用现场总线技术、工业以太网技术，和FIX工业监控软件，提出并设计了一套小区供热自动控制系统方案，自控系统实现了锅炉的自动控制、及小区智能化管理的要求。     

UWB技术在工业控制系统中的应用

鉴于现有无线技术在工业环境中的通信质量差等问题,将超带宽(UWB)技术引入到工业控制网络中。在分析了工业环境特点和总结了UWB无线技术优势的基础上,提出了基于UWB技术的工业无线控制系统,给出了符合EPA和FF两大现场总线标准的UWB无线扩展方案,对符合FF标准的方案进行了测试。实验证明,系统运行效果良好,达到了预期目标。     

工业控制网络协议与IPv6协议的一种转换方法

在企业自动化系统中,上层企业管理和生产监控大多采用以太网,下层车间现场大多采用现场总线,上下层各自采用不同的网络体系结构和协议.为了远程监控生产现场,实现异构网络的数据通信,需要构建合适的协议转换网关.通过对工业控制网络协议与IPv6协议的研究,提出了异构网络协议转换网关模型,并给出了一种基于中间件技术的工业控制网络与以太网的协议转换网关系统的设计方案,满足了底层工业控制网络与上层管理网络互联的应用要求.     

Socket编程技术在嵌入式网关开发中的应用及JAVA实现

采用工业以太网和现场总线混合控制网络,可以实现企业设备控制层到数据管理层的信息集成,应用套接字技术,应用JAVA语言实现了两层网络间通信软件的设计,并给出了相应的技术细节.