递阶H∞ 方法及其在阵风干扰下飞机着陆控制中的应用

本文对阵风干扰下的飞机着陆控制问题进行了研究,将Ｈ∞方法与大系统结构摄动递阶控制思想相结合,给出了具有鲁棒稳定性的递阶Ｈ∞控制器,在求解摄动矩阵时,针对系统矩阵不可逆的情况,提出了一种摄动矩阵的计算方法,对某型飞机的应用仿真结果表明,一文所给的递阶Ｈ∞控制器,阵风干扰能够被抑制在工程允许的范围之内。     

针对阵风干扰的低空无人机定高控制系统设计

高度控制是无人机纵向飞行控制的重要组成部分。针对受到阵风扰动的低空作业无人机,建立阵风、舵机系统和飞行控制系统的综合模型,设计一种基于高度差的比例+积分反馈的稳定控制策略,并以ITEA为指标,通过遗传算法对控制律参数进行优化和整定。通过仿真验证,该系统能有效减缓阵风对无人机的影响,并且高度响应速度快,无稳态误差,可以通过操纵面的偏转维持在阵风扰动前的飞行高度。     

不确定时滞线性系统的采样控制

采样控制作为一种数字控制的直接设计方法,近年来引起了广泛的重视,目前采样控制不易处理模型的不确定性和时滞,本语文给不确定时滞系统的采样控制算法,结果表示为一些矩阵不等式,并给中用ＬＭＩ求解的迭代算法。     

一种不确定系统的鲁棒稳定控制

本文讨论了同时具有结构性和非结构不确定性的系统的鲁棒稳定控制问题。首先考虑输入和输出阵同时存在参数摄动系统的Ｈ∞设计方法给出了鲁棒稳定控制问题的一个解。     

电风扇模拟阵风控制器

电话机振铃电路性能优良,可以利用它设计出许多实用电路来,图1就是利用这种构思设计的一款实用高性价比电风扇模拟阵风控制器电路。     

线性时滞不确定系统的鲁棒稳定控制

对于线性时滞不确定系统,给出一种鲁棒渐近稳定控制器的设计方法,且对匹配与不匹配两类不确定系统进行了研究.与现有结果相比,按此方法设计的系统不但控制器增益较小,实现方便,而且可以容许较大的系统不确定性.     

飞机防滑刹车控制方法综述

飞机防滑刹车系统具有复杂动态特性,防滑刹车控制器的性能对飞机着陆的安全性具有重要作用。针对此问题,回顾了飞机防滑刹车系统的发展历程和主要控制方式,分析了飞机刹车系统的动态特性及影响刹车性能的主要因素。评述了基于数学模型的传统控制方法和基于模糊控制、神经网络等人工智能技术的智能控制方法在机轮防滑刹车控制中的研究与应用情况,并探索了当前防滑刹车控制方法研究中所面临和需要解决的关键问题,展望了未来控制系统的发展趋势。     

不确定多变量系统控制的多模型设计方法及其在造纸机控制中的应用

本文用有限个时不变模型描述不确定多变量系统,给出了一种鲁棒控制器频域设计方法,使得由控制器和任一模型构成的单位反馈系统都达到闭环的稳定性、渐近调节和跟踪、弱相互耦合以及期望的瞬态特性.该方法应用于造纸机的多种纸张的定量和水份控制,获得了令人满意的效果.     

不确定多变量系统控制的多模型设计方法及其在造纸机控制中的应用

本文用有限个时不变模型描述不确定多变量系统,给出了一种鲁棒控制器频域设计方法,使得由控制器和任一模型构成的单位反馈系统都达到闭环的稳定性、渐近调节和跟踪、弱相互耦合以及期望的瞬态特性.该方法应用于造纸机的多种纸张的定量和水份控制,获得了令人满意的效果.     

线性时滞不确定系统的鲁棒稳定控制

对于线性时滞不确定系统，设计了一个新的鲁棒稳定控制器，文中就匹配与不匹配类不确定系统进行了研究。与现有一些方法相比，按本文方法设计的系统不但器增益较小，实现方便，而且可以容许较大的系统不确定性。     

基于CPT系统的智能控制算法的研究与实现

本文针对非接触式电能传输装置(Contactless Power Transfer)的智能控制问题,搭建了控制系统的嵌入式开发平台,介绍了该平台的硬件组成和软件结构.并重点研究了一种智能PID控制算法,介绍了该算法应用于CPT系统中的基本思想和控制规则,详细讨论了其软件实现过程.     

一种近似解耦方法在飞机侧风减缓中的应用

采用一种基于输出反馈,部分状态反馈和奇异摄动理论的近似解耦方法设计一个高增益比例积分控制器来实现对多变量系统的解耦控制.所得控制器结构简单,且解耦后的系统能得到良好的动态响应和较强的鲁棒性.文中以经改装后具有直接侧力操纵面的某型飞机为例,对其侧向平移模态进行了解耦控制设计,并将其应用于该飞机的阵风减缓.最后与不具有直接侧力操纵面的原飞机进行仿真对比.仿真结果表明,其产生的均方根阵风加速度比原飞机减少了约55%.     

基于CMAC-PID并行控制的阵风减缓控制系统

针对高速飞机飞行在大气干扰下,产生强烈阵风干扰,飞机方程存在未建模扰动,传统PID难以保证控制稳定效果,提出了基于粒子群优化策略的CMAC-PID并行控制的直接升力控制方法,并将其应用于飞机阵风减缓控制系统的设计中.采用乘坐品质舒适指数作为适应度函数,通过粒子群优化,得到PID控制器参数为神经网络训练提高导师信号.在系统运行中,PID控制器输出逐渐趋近为零,CMAC网络控制输出逐步取代PID控制输出,成为控制器主要控制信号.仿真结果表明,提出的方法比传统PID控制器能够更加有效的起到阵风减缓效果增加稳定性.     

轴承变载荷压力实验系统设计

针对现有轴承实验台的加载力不可按照任意载荷谱调节的缺陷,提出了PLC与虚拟仪器共同控制的方案.下位机采用PLC进行简单可靠控制,上位机采用虚拟仪器进行复杂的加载控制.详细阐述了控制方案及与PLC传输协议协调的实现方法.在允许的载荷输入范围内,该方案通过实验台加载力的可调输入,进行设定载荷谱试验,使试验时间有效缩短.试验结果表明,该方案灵活,且成本低,满足了产品测试需求.     

某机载雷达智能环境控制器模糊算法设计

为了提高某机载雷达环境控制系统控制品质,设计了一种基于PID控制与模糊控制相结合的智能控制器。文章介绍了该智能控制器的基本原理、系统组成,详细论述了温度控制算法。该算法具有更大的灵活性、更快的响应速度、抗干扰性强和鲁棒性高的优点,特别适用于非线性、时变和大滞后的控制系统。试验表明,采用该算法的环境控制系统,具有良好的控制性能,对机载设备冷却或加热取得了满意的效果。     

智能控制算法在PAC上应用

由于PLC本身的硬件设备和软件开发环境的局限性，智能控制等复杂控制在PLC控制系统上得不到全面的应用。近年来新推出的PAC（Programmable Automation Controller）是在PLC的基础上发展起来的。本文比较了PLC、PC控制、PAC三种控制系统在实现智能控制算法上的可行性、开发效率、系统稳定性的差异。以基于遗传算法和专家控制的PID参数自整定为例，探讨了在OPTO22公司的PAC平台下以流程图＋脚本语言的开发方式实现智能控制算法。实际应用表明，在该平台下能够比较便捷地实现智能控制算法，而且控制效果理想，开发效率高，系统稳定。     

新型双温度反馈增量式PID控制器的设计

由于多数温控对象具有惯性大、滞后性强、非线性等特点,采用传统的PID控制方法很难达到高精度要求.本文在增量式PID控制器的基础上,设计出双温度反馈增量式PID控制器,并采用分段控制的方法,将其用于毛细管流变仪的实际控温系统,达到较高的控温精度,且方法简单易行,有较高的应用价值.     

变增益智能PID控制器设计

针对典型的具有滞后的一阶惯性环节进行了变增益智能PID控制器的设计和数字仿真研究。仿真结果表明，该控制器对滞后较大的对象比常规最优PID控制器具有更好的控制性能。     

一类模糊PID控制器的优化设计

为扩展传统的PID控制,在分析模糊控制和PID控制原理的基础上,得出了模糊控制和PID控制相结合的一种复合控制的有效结构。本文针对传统的模糊控制进行改进,提出了一类模糊PID控制器的优化设计。     

智能PID控制算法在跟踪伺服控制中的仿真研究

智能PID控制算法,其控制对象为直流伺服系统。根据伺服控制系统控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求,采用智能PID控制算法与常规PID算法进行比较作出仿真曲线,得出在复杂对象的控制系统中,采用智能PID控制算法在系统稳定性、快速性和消除系统超调方面的优越性。