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潜艇垂直面运动自适应神经网络模糊控制仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
神经网络控制和模糊控制技术的广泛应用为潜艇自动舵控制器的设计提供了新的思路.而模糊规则的提取和隶属函数的学习是模糊推理系统设计中重要而困难的问题,自适应神经网络模糊推理系统(ANFIS)结合模糊控制和神经网络控制的优点,基于sugeno模糊模型采用反向传播法和最小二乘法调整模糊推理系统的参数,并自动产生模糊规则.利用方法对潜艇乖直面运动自动舵控制器进行了设计和仿真.从仿真结果来看,自适应神经网络模糊控制器能较好的实现对潜艇垂直面运动的操纵控制,是一种很好的控制方法. 相似文献
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针对模糊控制表达能力强,但学习能力、适应性差的特点,提出在聚合反应过程的温度控制系统中使用模糊控制与神经网络相结合的控制方案,控制方案给出了基于Takagi-Sugeno模型的神经模糊网络结构以及优化模糊规则和隶属函数的学习算法;仿真研究表明,神经模糊网络可以根据输入数据的分布情况,自动修改模糊规则的加权系数和隶属函数,克服了单纯的模糊控制其控制规则和隶属函数一经得到就固定不变的缺陷,具有较强的适应能力和学习能力,较单纯的模糊控制有更高的控制精度. 相似文献
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运用一种基于K-聚类算法的模糊径向基函数(RBF)神经网络对污水处理中的溶解氧质量浓度进行控制,该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点,将模糊控制、RBF神经网络以及K-聚类学习算法相结合以在线调整隶属函数,优化控制规则。通过对阶跃输入仿真分析,其结果表明基于RBF的模糊神经网络控制器具有良好的动态性能、较强的鲁棒性和抗干扰能力,使其快速、准确地达到期望水平。 相似文献
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为解决因船舶运动的非线性和不确定性使常规航向控制器参数调整难度大的问题,提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的船舶航向控制算法.用模糊控制解决船舶不确定性系统控制问题,并借助神经网络的学习能力优化控制器参数,设计出能在线自调整控制规则来获得最佳控制规律的ANFIS航向控制器.仿真实验结果表明,设计的航向控制器在船舶模型参数摄动以及风浪干扰下都能获得良好的控制性能. 相似文献
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针对模糊控制表达能力强,但学习能力、适应性差的特点,提出在聚合釜温度控制过程中使用模糊控制与神经网络相结合的控制方案.给出了神经模糊网络结构和学习算法,仿真研究表明,神经模糊网络可以直接从经验中获取知识,自动建立模糊规则和隶属函数,无需查表,具有较强的适应和联想能力,比单纯的模糊控制具有更大的优势. 相似文献
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针对模糊控制器的隶属度函数和模糊控制规则的选取及优化缺乏自学习能力与知识采集的手段,以及遗传算法具有自适应、启发式、概率性、迭代式全局收敛的特点,该文章将遗传算法与模糊控制相结合,给出了一种基于改进遗传算法的模糊控制器设计策略.改进算法引入了分裂算子来避免遗传算法在寻优过程中陷入局部最优解,同时对编码方式、选择算子、交叉算子以及变异算子做了相应的调整与改进.并将此改进算法用于优化模糊控制器的隶属度函数与模糊控制规则.仿真结果表明用该改进算法优化后的模糊控制器较用普通遗传算法优化后的模糊控制器具有更好的控制性能. 相似文献
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分析CMAC神经网络和模糊控制的特性,给出了一种能反映人脑认知的模糊性和连续性的模糊CMAC神经网络控制器,该控制器采用高斯函数作为模糊隶属函数,利用神经网络实现模糊推理并可对隶属函数进行实时调整,从而使其具有学习和自适应能力;针对BP算法易陷入局部极值点的缺点和简单遗传算法局部搜索能力差的不足,提出了一种混合学习算法,即首先利用混沌遗传算法全局搜索的特点来离线优化神经网络的参数,再利用BP算法较强的局部搜索能力对网络参数进行在线调整;仿真结果表明了该方法的可行性和有效性. 相似文献
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曹成钢 《电脑与微电子技术》2012,(16):62-64
将BP神经网络与模糊控制相结合设计洗衣机神经网络模糊控制器.并用MatLab进行仿真实验。预设洗衣机水位、水流强度和洗涤时间,自动生成模糊控制规则和隶属度函数,在整个过程中实时调整这些参数.提高洗衣机的性能.达到较好的节水省电的洗衣效果。 相似文献
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针对云计算环境下服务器利用率低、能耗浪费严重的问题,提出一种基于用户访问特征的云存储副本动态管理节能策略。通过把用户访问特征的研究转化为计算Block的访问热度,根据节点的整体访问热度,DataNode主动申请休眠从而达到节能的目的。给出了详细的休眠申请、休眠判断算法,以及在DataNode休眠期间出现对已休眠Block进行访问的情况时如何处理的解决方案。实验结果表明,采用该策略后可休眠29%~42%的DataNode,减少能耗31%,且服务器的用户响应时间不受影响。经过性能分析,得出该策略在保证数据可用性的同时可有效地降低能耗。 相似文献
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针对磁谐振无线电能传输(MR-WPT)系统的负载改变时,现有阻抗匹配方法不能自动调节负载阻抗,导致系统电能传输效率降低的问题,提出了一种MR-WPT系统负载自适应阻抗匹配方法。为利用高频化提高MR-WPT系统的电能传输效率,选用E类功率放大器作为高频逆变电路。在磁谐振装置和负载之间加入DC/DC变换器,当负载阻抗变化时,通过调节DC/DC变换器的占空比将负载电阻变换到最大效率传输电阻,从而确保MR-WPT系统始终以最大效率工作。仿真和实验结果表明:所提出的阻抗匹配方法切实可行,能够优化MR-WPT系统的传输效率,输出功率为3.5 W时,传输效率达35%。 相似文献
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高效率WWW信息采集 总被引:8,自引:0,他引:8
随着WWW上的信息日益丰富,对高效率信息采集(IG)工具的需求日益迫切.由于网络资源非常昂贵,因此,信息采集属于资源受限型任务.主要目标是设计面向特定领域的高效率信息采集方法.提出了在不下载页面的情况下推测页面内容的方法,设计了不同的控制策略,并定义了多种页面下载优先级定量指标,建造了一个信息采集系统——TH-Gatherer,并进行了不同的实验以检验此方法.实验证明,可以在不实际下载页面的情况下,近似推测出候选页面的内容,采用混合尺度的基于优先级的采集方法,在采集效率方面比当前许多信息采集工具(包括Crawler和离线浏览工具)常用的宽度优先方法高4倍以上.实验结果表明,所设计的获取方法在获取效率方面比当前常用的宽度优先方法高4倍以上.此方法适用于资源受限条件下、特定领域的信息采集. 相似文献
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基于CHORD构造的对等网络中,搜索性能是一个很重要的指标,目前提出的CHORD搜索算法都是一路查找,论文对CHORD算法进行了若干改进,沿多条路径同时搜索,使之可以加快查找速度,同时采取邻居节点部分复制资源和缓存最近访问节点信息的方法,减轻了因为热门资源引起的节点负载过重的问题,加快了热门资源的查找过程,模拟实验表明,改进的CHORD算法查找效率比目前CHORD算法要好,负载平衡性和系统健壮性都要优。 相似文献
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为有效解决HDFS面对多类型的海量小文件存在存储效率与检索速率低下的问题,构建一种基于EHDFS架构的存取方案。存储阶段,引入最优化策略,建立新的合并存储模型,使小文件最大化填满且均匀分布于Block,提高DataNode空间利用,降低NameNode内存开销。检索阶段,改进MapFile映射关系结构、索引存储位置与组成元素以建立新的文件索引模型,避免跨跃式文件搜索,实现小文件的集中检索。实验结果表明,对比多种大数据存储模型,在不同数据量的分组压力测试下,该方案有效提高了HDFS的存取效率。 相似文献
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为了降低中央空调系统的运行能耗,针对多冷水机组负荷分配优化问题,提出一种随机森林特征优选结合核函数极限学习机的冷水机组能效预测模型,通过剔除冗余特征提高预测精度;然后提出一种混合策略改进的被囊群算法,融合鲸鱼螺旋搜索策略改进个体更新方式,引入非线性动态权重平衡全局探索和局部开发,使用空翻扰动策略避免陷入局部最优;最后在能效模型的基础上,采用改进被囊群算法对多冷水机组负荷分配进行优化。实验结果表明,随机森林特征优选的方法可以有效的提高能效预测模型的准确度;改进被囊群算法通过优化机组的启停状态和负荷率可以有效发挥系统的节能潜力,与原有方法相比能耗降低约6%。说明该方法适用于多冷水机组的负荷分配优化问题。 相似文献