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相似文献
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1.
陈培然  王平 《微计算机信息》2007,23(35):254-255,304
介绍ABS防抱死控制系统原理,阐述其发展历史、研究现状;然后通过分析ABS工作原理和控制方法,构建ABS专用模型库;运用VC实现模块的相关功能,对ABS控制系统进行建模;实现对控制器模块、电磁阀及制动系统模块、车辆运动仿真模块等部分的抽象,使仿真的具体对象可替换,在ABS控制原理的基础上不同模块间可任意组合。  相似文献   

2.
针对重型车辆利用联合制动方式进行制动时,不能获得最大制动力的问题,将ABS控制与联合制动方式相结合,采用基于Kiencke的μ-s模型,在制动过程中利用带遗忘因子的最小二乘法进行路面识别,通过μ-s的曲线斜率,对路况跃变进行识别,使车辆获得最佳的滑移率,从而获得最大制动力.仿真试验证明:基于ABS的联合制动方式可以获得...  相似文献   

3.
基于模糊控制的汽车防抱制动系统仿真   总被引:6,自引:0,他引:6  
孙骏 《计算机仿真》2004,21(10):160-162
汽车防抱制动系统(ABS)通过在制动过程中自动控制车轮的制动力矩从而防止了车轮抱死。这对于提高汽车制动时的方向稳定性和转向操纵性,改善汽车的制动效能,保证驾驶员和乘客的安全是十分重要的。文中通过对某轻型客车的防抱制动过程进行动力学分析,建立了该轻型客车ABS模糊控制系统的数学模型,并且在Matlab/simullnk仿真软件下进行了计算机仿真。仿真结果表明,模糊控制的防抱制动系统能取得较好的控制效果,具有一定的自适应能力。  相似文献   

4.
防抱死制动系统的滑模变结构控制   总被引:4,自引:0,他引:4  
侯光钰  张为公 《测控技术》2004,23(10):31-33
针对汽车防抱死制动系统(ABS)的强非线性,采用基于滑移率的滑模变结构控制策略建立了ABS的仿真模型.由于引入了制动系统执行的时间延迟,导致滑模控制出现颤振现象.为了消除控制中出现的颤振,采用边界层方法来克服滑模控制的缺陷.通过对ABS在干、湿和冰路面情况下的制动仿真试验和对结果进行的分析,可以认为基于边界层的滑模控制能够获得良好的控制效果,并可用于ABS控制器的设计.  相似文献   

5.
在分析现阶段ABS仿真技术的基础上,利用ADAMS搭建整车模型,利用MATLAB搭建ABS控制策略模型以及气压调节控制单元模型。通过ADAMS/Control模块接口将建立的整车动力学模型与控制模型连接起来,组成ABS实时闭环控制模型,最终实现两者的联合仿真。对高附着系数路面的汽车ABS进行联合仿真研究,由仿真结果可知ABS系统在整车的制动过程中起到了很好的制动防抱死效果,验证了ABS制动的可靠性以及联合仿真方法的可行性。  相似文献   

6.
吕怿萌 《微型电脑应用》2023,(9):163-166+174
为了避免汽车抱死现象的发生,提出一种基于PID控制的汽车防抱死制动系统(ABS)设计方案,该系统可有效提高汽车的行车安全。采用汽车的四分之一作为主要研究对象,建立了合理有效、简单适用的单轮车辆制动系统数据模型,有利于提升汽车的防抱死制动效果,符合系统的精度要求。通过对系统进行仿真可知该系统可实现汽车的防抱死制动,在测试过程中未发生抱死现象,较好地实现了汽车的制动控制。  相似文献   

7.
汽车防抱死制动系统(ABS)是一种很重要的汽车主动安全技术。并针对路面具体情况,对车辆防抱制动系统的滑移率实时控制进行研究。该文在MATLAB/Simulink仿真环境下,建立车辆动力学模型,实现了对路面状况识别,同时对基于滑移率控制的防抱制动系统的计算机仿真。仿真结果表明,该系统能真实地反映汽车ABS系统的实际工作过程,达到了满意的控制效果。  相似文献   

8.
针对自主开发的四轮驱动混合动力轿车的串联式制动能量回收系统,采用DSP28335设计了ABS液压控制系统。基于制动能量回收系统的液压控制方式,介绍了该控制系统的设计原理、硬件构成,并利用Matlab自动代码生成技术,进行了软件设计。经过硬件在环实验,证明了该ABS控制系统的可行性。  相似文献   

9.
王纪森  马瑾  寇张朋  何长安 《计算机仿真》2006,23(4):233-236,278
逻辑门限值方法在汽车防抱制动系统的控制中应用非常广泛,四相控制方法在传统的逻辑门限值方法中增加了高压保持和低压保持两个模式,改进了逻辑门限值方法的一些缺点。四相控制方法的关键是门限值的确定,在对车轮受力分析的基础上,推导了确定门限值的三个基本公式。将四相控制方法的控制思路程序化,考虑了载荷转移对防抱制动系统的影响,针对双轮汽车的制动过程进行了计算机仿真。通过仿真验证了ABS四相控制方法在不同路面状况下的有效性及对其研究应用的正确性。  相似文献   

10.
对防抱死制动系统的原理进行总结分析,在ADAMS中建立了一个包含前后悬架系统、动力系统、转向系统、稳定系统、制动系统、车身系统以及轮胎模型、道路模型的整车模型.针对汽车ABS的非线性系统,在MATLAB/Simulink中采用模糊神经网络控制策略设计ABS控制器.通过接口设置进行联合仿真,验证了所提算法的可行性,结果表明基于模糊神经网络的控制方法可以获得良好的控制效果.  相似文献   

11.
智能厂房温湿度控制系统   总被引:4,自引:0,他引:4  
李铁民  蒋敬文 《自动化仪表》1999,20(4):31-33,40
首先分析了厂房温湿度控制与一般建筑物空调系统的区别,指出现在流行的空调控制方法不适合厂房温湿度控制;接着提出一种智能温度控制方法,它不需要确定系统的数学模型,用专控制的方法,在不同控制阶段分别采用开关控制,模糊控制和智能PID控制;最后介绍了实行结果。  相似文献   

12.
A three-loop model-following control structure: theory and implementation   总被引:1,自引:0,他引:1  
This article presents a novel three-loop control system, which supplements control structures known from the literature as model following control (MFC). The major advantage of the proposed system is its high robustness to process parameter variations; it is much higher than that offered by single-loop or two-loop control systems. Features of the new structure are revealed by a theoretical analysis that has been carried out from the viewpoint of requirements for a force/pose controller of a Stäubli RX60 manipulator. This article shows how the proposed control structure responds to such strong process parameter variations and makes a comparison to results yielded by single-loop control structures.  相似文献   

13.
模型跟踪广义预测鲁棒自适应控制器   总被引:5,自引:1,他引:4  
本文采用滤波CARMA模型,基于内模原理,提出了一种新的广义预测鲁棒自适应控制器,并分析了闭环系统性能,在新的控制器中,引入适当的前馈作用,使得跟踪和调节问题解耦,利用部分状态跟踪、模型参考以及极点配置方法解决跟踪问题,利用多步预测滚动优化方法解决调节问题;适当选择滤波器可以保证对平稳随机扰动有满意的响应,减少可调参数对闭环系统响应的影响,增强系统对未建模动态的鲁棒性,仿真结果表明:该控制器对确定性和非平稳随机扰动具有不变性,对系统时延和阶次变化具有鲁棒性,适用于非最小相位和开环不稳定系统。  相似文献   

14.
解耦控制的现状及发展   总被引:19,自引:0,他引:19  
通过对多变量系统解耦设计的必要性分析,介绍了传统解耦、自适应解耦、鲁棒解耦、智能解耦等各种解耦方法,并叙述了各种方法的研究现状和应用情况,同时分析了各种方法局限性。指出解耦控制领域的研究已成为控制理论和控制工程界共同关注的热点。自适应解耦与智能解耦,侧重于控制器的研究,它们更多采用试探、优化方法来设计控制器.理论研究还尚待完善。因此,寻求一种有效的、简单易行的控制方法,即寻求理论与实际结合点,是今后研究的方向。  相似文献   

15.
A distributed controller is developed that yields cooperative containment control of a network of autonomous dynamical systems. The networked agents are modeled with uncertain nonlinear Euler–Lagrange dynamics affected by an unknown time‐varying exogenous disturbance. The developed continuous controller is robust to input disturbances and uncertain dynamics such that asymptotic convergence of the follower agents' states to the dynamic convex hull formed by the leaders' time‐varying states is achieved. Simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the developed controller. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   

16.
一种专家智能控制器的仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
该文提出一种专家智能控制器(简称为EI控制器).该控制器的参数可基于专家知识和过程参数的变化实时进行调整。仿真结果表明对于工业过程中的大纯滞后、非线性、变参数特性能获得较为满意的调节效果。  相似文献   

17.
主要介绍智能控制的原理、结构、类型和应用。  相似文献   

18.
An approach to the synthesis of control laws stabilizing motion and force in contact tasks, based on the exponential stability of the closed-loop control system, is described. When using the synthesized control laws, simultaneous stabilization of both motion and force is achieved with a preset quality of the transient responses. The task is solved in a most general form, taking into account the constraints on robot control, its position and the force of interaction of the robot and the environment, and the external perturbations and inaccuracies of the measuring sensors, when the environment dynamics is being described by nonlinear second-order differential equation, and the robot dynamics includes the third-order equations of the robot actuators dynamics.  相似文献   

19.
对于具有较大时滞,非线性和时变性特点的打样机对象(它是印染行业中的一种小型设备),常规PID控制方法往往难以达到良好的控制效果.本文将专家控制器与常规PID控制器相结合,提出了一种智能控制器结构.试验表明,与常规PID控制器相比,该控制器的控制精度有了明显的提高.  相似文献   

20.
This paper presents a new methodology to design multivariable proportional-integral-derivative (PID) controllers based on decoupling control. The method is presented for general n × n processes. In the design procedure, an ideal decoupling control with integral action is designed to minimise interactions. It depends on the desired open-loop processes that are specified according to realisability conditions and desired closed-loop performance specifications. These realisability conditions are stated and three common cases to define the open-loop processes are studied and proposed. Then, controller elements are approximated to PID structure. From a practical point of view, the wind-up problem is also considered and a new anti-wind-up scheme for multivariable PID controller is proposed. Comparisons with other works demonstrate the effectiveness of the methodology through the use of several simulation examples and an experimental lab process.  相似文献   

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