首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 140 毫秒
1.
现有多智能体系统网络研究方法缺乏对局部网络质量与区域性任务需求之间的匹配分析,这将影响任务的完成效率和质量,为此提出一种基于任务需求匹配的网络连通质量控制方法。首先,利用智能体移动状态分析系统网络的间歇连通性;然后,结合任务需求以及系统的间歇网络连通性构建基于主从模式的多智能体子网集合,进而从三个方面评估子网集合的连通质量;最后,提出基于网络连通质量控制的多智能体移动优化模型,用最大的子网集合连通质量表示多智能体网络连通质量,在智能体移动距离和网络连通质量的约束下求解任务完成率最大化的多智能体移动策略,通过该策略形成多智能体网络以执行任务。实验结果表明,该方法可以有效控制网络连通质量,维持任务完成率并提高智能体移动效用。  相似文献   

2.
多智能体系统动态协调与分布式控制设计   总被引:5,自引:1,他引:4  
洪奕光  翟超 《控制理论与应用》2011,28(10):1506-1512
多智能体系统的主要研究目的在于探索由个体之间的相互作用所产生的群体协调现象的内在机制和原理,而控制或反馈在多智能体协调运动中起着至关重要的作用.本文集中讨论了多智能体协调研究中的几个新兴的基本问题,包括输出调节、集合协调和覆盖.文中着重介绍了分布式估计和内模原理两种多智能体系统分布式输出调节方法及相关的研究进展:关于多智能体系统的目标集合协调,本文从集合聚集和集合优化两方面做了详尽论述:多智能体覆盖有多种分类方式,从覆盖对象的特征出发可将其划分为区域覆盖、边界覆盖和动态目标覆盖3种类型,并对它们的研究背景和最新成果予以介绍.另外文章还对多智能体系统协调控制的理论和应用研究进行了展望.  相似文献   

3.
多智能体技术应用综述   总被引:65,自引:2,他引:63  
多智能体技术通过采用各智能体间的通讯、合作、协调、调度、管理及控制来表达实际系统的结构、功能及行为特性,为各种实际问题提供了一种统一的框架,介绍了多智能体技术在几个有代表性领域的应用,并对该技术今后的研究方向做了探讨。  相似文献   

4.
现有的多智能体运动规划任务存在缺乏有效合作方法、通信依赖要求高以及缺乏信息筛选机制等问题。针对这些问题,提出了一种基于意图的多智能体深度强化学习运动规划方法,该方法可以帮助智能体在无需显式通信的条件下无碰撞地到达目标点。首先,将意图概念引入多智能体运动规划问题,将智能体的视觉图像和历史地图相结合以预测智能体的意图,使智能体可以对其他智能体的动作做预判,从而有效协作;其次,设计了一个基于注意力机制的卷积神经网络架构,并利用该网络预测智能体的意图、选择智能体的动作,在筛选出有用的视觉输入信息的同时,减少了多智能体合作对通信的依赖;最后提出了一种基于价值的深度强化学习算法来学习运动规划策略,通过改进目标函数和Q值计算方式使策略更加稳定。在PyBullet仿真平台的6种不同的仿真场景中进行了测试,实验结果表明,相较于其他先进的多智能体运动规划方法,所提方法使多智能体团队的合作效率平均提高了10.74%,具有显著的性能优势。  相似文献   

5.
多智能体粒子群算法在配电网络重构中的应用   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
结合多智能体的学习、协调策略及粒子群算法,提出了一种基于多智能体粒子群优化的配电网络重构方法。该方法采用粒子群算法的拓扑结构来构建多智能体的体系结构,在多智能体系统中,每一个粒子作为一个智能体,通过与邻域的智能体竞争、合作,能够更快、更精确地收敛到全局最优解。粒子的更新规则减少了算法不可行解的产生,提高了算法效率。实验结果表明,该方法具有很高的搜索效率和寻优性能。  相似文献   

6.
韩伟  鲁霜 《计算机应用与软件》2011,28(11):96-98,107
以电子市场智能定价问题为研究背景,提出基于模糊推理的多智能体强化学习算法(FI-MARL).在马尔科夫博弈学习框架下,将领域知识初始化为一个模糊规则集合,智能体基于模糊规则选择动作,并采用强化学习来强化模糊规则.该方法有效融合应用背景的领域知识,充分利用样本信息并降低学习空间维数,从而增强在线学习性能.在电子市场定价的...  相似文献   

7.
多智能体系统是由多个自主的智能体组成的集合,实现协调合作的首要条件就是各个多智能体达到一致.本文应用频域分析法研究了具有时滞的二阶定拓扑多智能体系统的一致性问题,得到了保证所有智能体状态达到一致的充分必要条件,并且给出了系统最大容许时滞与定拓扑图的Laplacian矩阵特征值之间的关系.最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性.  相似文献   

8.
将信息融合技术运用到多智能体系统中,利用信息融合方法对智能体得到的在空间上分布的其他智能体感知的局部信息进行融合,得到较完整的态势评估,以此来规划和协调多智能体系统的协作行为,提出了一种基于信息融合的多智能体协作方法。将该方法应用在机器人救援仿真系统中,结果表明该方法能够实现全局上的任务分解策略,有效提高了智能体协作能力。  相似文献   

9.
一种新的多智能体Q学习算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
郭锐  吴敏  彭军  彭姣  曹卫华 《自动化学报》2007,33(4):367-372
针对非确定马尔可夫环境下的多智能体系统,提出了一种新的多智能体Q学习算法.算法中通过对联合动作的统计来学习其它智能体的行为策略,并利用智能体策略向量的全概率分布保证了对联合最优动作的选择. 同时对算法的收敛性和学习性能进行了分析.该算法在多智能体系统RoboCup中的应用进一步表明了算法的有效性与泛化能力.  相似文献   

10.
本文提出在多智能体环境下智能体分布式合作结构的设计方法,引入DOOLEY图建立智能体的合作框架,即对给定智能体根据与合作密切相关的事件给出简要描述,并与这些事件之间的关系结合起来作为输入来建立分布式合作框架,提供了-种特殊的合作机制来保证智能体间的相互作用.  相似文献   

11.
This paper considers distributed systems arising when multiple agents cooperatively solve a quadratic optimisation problem. To maintain privacy of their states over time, agents implement a noise-adding mechanism according to the classic differential privacy framework. We characterise how the noise due to the privacy mechanism degrades the performance of the multi-agent system. Interestingly, we show that depending on the desired level of privacy (and thus noise), the system performance is optimised by reducing the level of cooperation among the agents. The notion of cooperation level, which is formally introduced and defined in the paper, models the trust of an agent towards the information received from neighbouring agents. For the prototypical examples of consensus and centroidal Voronoi tessellations, we are able to characterise the optimum cooperation level that maximises the system performance while ensuring a desired privacy level. Our results suggest that for the class of problems we study, and in fact for a broad class of multi-agent systems, it is always beneficial for the agents to reduce their cooperation level when the privacy level increases.  相似文献   

12.
多主体系统中,主体之间的语义是系统组织构造和主体高层协作的核心。针对多主体组织结构及其协作过程,提出了基于语义的多主体组织结构建模方法(Semantic-based Multi-Agent Modeling,SMAM),设计了基于语义的主体组织化协同体系(Semantic-based Agent Organizational Cooperative System,SAOCS)和相应的体系本体。在基于语义知识描述的前提下,使用规则和约束,增强了多主体系统中不同类型的Agent之间的协作能力和完成系统目标的能力。提出的方法和体系在某油料物流保障系统的设计和实现中得到了应用。  相似文献   

13.
基于Agent技术的智能软件协同开发研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
结合协同开发和Agent技术,构造了一个基于Agent组件的智能软件协同开发模型CMISA,对模型的组成元素进行了语义定义,并阐述了模型的设计思想。实现从传统软件结构到智能软件结构的转变,从实体单元的被动性到主动自主性的转变,使开发出来的软件具有典型的智能特征。  相似文献   

14.
多智能体系统的一种合作机制   总被引:8,自引:0,他引:8  
作者试图通过引入合作机制促进成一群理性的独立自治Agent在不同分工间的平衡,从而达到计算资源在系统中的合理分配,与以往Corkill,So,Fjuita,Ito等人研究工作的区别在于合作由Agent自发产生,且充分考虑了环境对Agent行为的影响,文中所建立的分布式运输调度实验系统可看作是对合同网协议的推广,该系统具有较强的开放性和Agent的自主性,实验验证了合作机制的有效性。  相似文献   

15.
戎玫 《计算机科学》2008,35(10):284-287
规约模式系统SPS是根据性质的语义抽象而成的描述程序性质的表达模式,既能方便程序员使用,又有对应的时序逻辑表达式。但是,它现有的语义描述不够精确。首先介绍了规约模式系统及其现有的语义,并用它描述了实例的性质,接着采用模型检测工具SPIN验证了该系统表达的性质,通过对比验证结果及现有语义,给出了系统精确的语义描述。  相似文献   

16.
Although the contract net protocol answers some of the questions in cooperative distributed problem solving (CDPS), it raises many others that CDPS researchers are still trying to answer. In contract net protocol, an agent may play the role of a manager or a bidder. Without a coordination mechanism, a manager may acquire excessive resources from the bidders in forming a collaborative network to execute the assigned task and thus hinder the progress of the tasks assigned to other managers due to resource contention. As a result, application of contract net protocol may not always lead to feasible solutions to accomplish tasks effectively. As a general framework for exchanging messages, the original contract net protocol does not prescribe how agents should cooperate. How to develop a collaborative mechanism to effectively perform the tasks is an important issue. This paper aims to improve the insufficiency of the contract net by developing a mechanism to facilitate cooperation of agents to accomplish their tasks while avoiding undesirable states and enhance the overall system performance in manufacturing systems. To achieve these objectives, detail process models about how agents accomplish their tasks are required. Due to the advantages in modeling concurrent, synchronous and/or asynchronous activities, Petri nets are adopted in this paper. Based on Petri net models, we study the information needed for agents to make cooperative decisions, mechanism to make agents cooperate, and how to enhance the performance in the system level by taking advantage of the agents’ cooperation capabilities. To characterize the condition for cooperation, we represent the collaborative networks formed based on the contract net protocol with Petri nets and then find the condition for a collaborative network to be feasible. The feasible condition also serves as a condition for the development of cooperation mechanism for managers. We propose a cooperation mechanism based on the idea of resource donation, including unilateral resource donation and reciprocal resource donation. Implementation architecture has also been proposed to realize our methodology.  相似文献   

17.
This paper presents WebOWL, an experiment in using the latest technologies to develop a Semantic Web search engine. WebOWL consists of a community of intelligent agents, acting as crawlers, that are able to discover and learn the locations of Semantic Web neighborhoods on the Web, a semantic database to store data from different ontologies, a query mechanism that supports semantic queries in OWL, and a ranking algorithm that determines the order of the returned results based on the semantic relationships of classes and individuals. The system has been implemented using Jade, Jena and the db4o object database engine and has successfully stored over one million OWL classes, individuals and properties.  相似文献   

18.
为合理利用MAS中存在的经验和信誉两种信任评价资源,准确评价合作agent,提出了根据活动因子的学习结果动态评价MAS的学习机制.采用该机制,MAS根据活动因子的取值赋予不同信任资源以不同权值,动态计算可信度,评价合作目标,使得MAS取得的总体报酬最优.仿真结果验证了学习机制的有效性.  相似文献   

19.
多Agent之间的协调(coordination)与协作(cooperation)已经成为多Agent系统(multiagent system,MAS)中的一个关键问题。这是因为MAS的主要研究目标之一就是使得多Agent的信念、意图、期望、行为达到协调甚至协作。在开放、动态的MAS环境下,具有不同目标的多个Agent必须对其资源的使用以及目标的实现进行协调[1,4]。例如,在出现资源冲突时,若没有很好的协调机制,就有可能出现死锁。而在另一种情况下,当单个Agent无法独立完成目标,需要其它Agent帮助时,则需要协作。本文提出了一种基于正关系的多Agent协调机制和协调算法。在该算法中,通过使用这种协调机制,Agent能委托或接受交互中的子计划,从而形成系统负载均衡和有效降低系统运行开销。  相似文献   

20.
Formalizing an engineering approach to cooperating knowledge-based systems   总被引:2,自引:0,他引:2  
A theoretical grounding is provided for a cooperating knowledge-based systems (CKBS) model which is based upon agents, cooperation blocks, and cooperation block hierarchies. Our model describes the requirements for task decomposition, negotiation, cooperation and coordination, fault tolerance, and recoverability, these requirements in turn defining a holonic system. The behavioral properties of our model are described using state transition diagrams and properties of correctness and termination are proven.  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号