基于SIMULINK的物料悬浮速度仿真研究

SIMULINK是MATLAB重要的组件之一，它为模拟动态系统提供了交互式程序，允许用户在屏幕上绘制框图来模拟系统。并能够动态地控制该系统。本文基于上述软件工具，设计一个模糊逻辑控制器，并应用于球形物料悬浮速度的仿真计算。从建立系统的仿真模型到仿真结果的图形化处理变得非常简单、直观和方便。     

HLA在火炮速度参数测试仿真中的应用

该文针对常规靶场武器测试的现状，提出了应用HLA技术进行仿真试验，为建立最优的测试方案提供帮助。文章提出了基于HLA的火炮速度参数测试仿真系统的框架。对仿真执行过程进行了阐述；详细论述了仿真系统中火炮炮弹盟员的建模、两种测速雷达盟员的建模；对联盟的开发过程进行了论述，举例说明丁如何进行对象类和交互类设计，如何编写盟员程序；最后，阐述了根据测试方案建立分布交互仿真系统，进行虚拟试验来检验测试方案的优劣，依据系统的仿真结果，给出了对制定的测试方案的评价方法。     

无速度传感器调速系统的仿真研究

提出了一种简单易行的速度估算策略，介绍了交流调速系统仿真程序，并利用仿真程序对这种无速度传感器矢量控制系统新方案的可行性进行了深入研究。     

如何提高Pro*C程序的查询速度

在Pro*C程序中，查询语句使用频繁而又相应复杂，提高查询语句的执行速度，必然会提高Pro*C程序的执行速度。本文介绍了在Pro*C程序中执行查询的三种方法，阐述了各自的特点，指出：使用数组可以大幅度地提高Pro*C程序的查询速度。     

基于SIMULINK的物料悬浮速度仿真研究

SIMULINK是MATLAB重要的组件之一,它为模拟动态系统提供了交互式程序,允许用户在屏幕上绘制框图来模拟系统,并能够动态地控制该系统。本文基于上述软件工具,设计一个模糊逻辑控制器,并应用于球形物料悬浮速度的仿真计算。从建立系统的仿真模型到仿真结果的图形化处理变得非常简单、直观和方便。     

基于TLM2.0的SPARC事务级建模

为提高可扩展处理器体系结构(SPARC)的设计抽象层次和仿真速度,设计一种符合第8版SPARC(SPARC V8)的事务级模型。该模型基于TLM2.0标准,采用解释型指令集仿真方法实现程序执行。通过构建验证环境,证明该事务级模型能够正确运行并跟踪SPARC V8程序,仿真速度比寄存器传输级提高2个数量级。     

列车安全速度防护曲线的分析与仿真

在介绍了各种列车控制系统结构和列车速度控制模式的基础上，讲述了一种新型的列车控制仿真中速度控制模式的曲线计算方法和构想，以达到提高运输效率和节能目的，并进行仿真实现。     

基于模糊神经网络驼峰溜放速度的控制

提出了一种基于模糊神经网络理论求得动态出口速度的模型，使用改进的误差反向传播学习算法进行学习，具有很好的自学习和自适应能力，能根据列车的溜放实际情况自动调整减速器出口速度，仿真结果表明，模糊神经网络用在驼峰溜放速度控制中有很好的效果。     

本本使用内置电池速度变慢

前不久我买了一台联想笔记本电脑，这几天发现一个问题，在使用内置电池时，系统启动速度很慢，打开任何程序处理器的使用率就达到了100％，电脑速度如同蜗牛，痛苦啊!但通电使用就不会发生这样的情况，到底是怎么回事，请教下各位？     

智能天线自适应滤波器算法研究及分析比较

对几种最常见的智能天线LMS自适应滤波器算法进行了较全面的性能比较,并利用Matlab程序仿真分析了不同算法的误差、收敛速度和稳定性等.分析结果表明,改进的LMS自适应滤波器算法相对于传统的LMS自适应滤波器算法在减小误差方面优势明显.     

基于左逆系统的无轴承异步电机无速度传感器运行

为了解决无轴承异步电机运行控制中转速检测的问题,实现对其高性能控制,提出了一种基于左逆系统的无速度传感器控制方法.建立了转速与转矩绕组定子电流的子系统,并证明了该子系统是左可逆的,将左逆系统与该子系统串联,便可实现对转速的观测.应用该方法建立了无轴承异步电机无速度传感器的矢量控制系统,并进行仿真研究.结果表明,该方法能在无轴承异步电机全速范围内准确观测出转速,实现无速度传感器方式的稳定悬浮运行.     

Sensorless induction motor drive: An innovative component for advanced motion control

This paper reports the basic concept and recent industrial applications of a sensorless vector-controlled speed-control system for an inverter-fed induction motor in Japan. The vector control artificially gives the linear torque controllability, which is inherent for a separately excited DC motor, to the induction motor drive. First, in this paper, the fundamental concept of vector control is introduced. Next, representative speed-sensorless vector-control systems will be related. Also, a method for the automatic measurement of the electrical parameters of the induction motor is introduced. To know the motor parameters precisely is especially important for a speed-sensorless vector-control system. Finally, several examples of industrial applications of the sensorless speed control are described.     

基于无速度传感器观测器的转速辨识

在矢量控制系统中,针对传统速度观测器辨识反应慢、精度低和稳定性差等问题,提出一种简化的增益矩阵选择方法,结合优化算法分析,设计了一种改进型速度状态观测器,并将此新型速度观测器结合MRAS辨识方法应用到无速度传感器调速系统中,使得系统稳定性与观测精度得到明显改善,动态性能也相应提高。在Matlab/Simulink下对相应控制系统构建仿真模型,通过仿真结果表明:采用改进观测器后的调速系统能更快速、准确辨识,系统性能更稳定。     

模糊PID无速度传感器矢量控制系统的设计

以异步电动机矢量控制的基本方程式为基础,构建了一个无速度传感器矢量控制系统。系统的转速推算采用模型参考自适应控制(MRAC)理论。为了提高矢量控制系统的性能,提出并设计了3个模糊PID控制器,分别控制间接矢量控制系统中的速度、转矩和磁链。仿真结果表明基于该方法的系统能获得比较好的控制性能。     

Application of CMAC neural network to the control of induction motor drives

In this paper, a cerebellar-model-articulation-controller (CMAC) neural network (NN) based control system is developed for a speed-sensorless induction motor that is driven by a space-vector pulse-width modulation (SVPWM) inverter. By analyzing the CMAC NN structure and motor model in the stationary reference frame, the motor speed can be estimated through CMAC NN. The gradient-type learning algorithm is used to train the CMAC NN online in order to provide a real-time adaptive identification of the motor speed. The CMAC NN can be viewed as a speed estimator that produces the estimated speed to the speed control loop to accomplish the speed-sensorless vector control drive. The effectiveness of the proposed CMAC speed estimator is verified by experimental results in various conditions, and the performance of the proposed control system is compared with a new neural algorithm. Accurate tracking response and superior dynamic performance can be obtained due to the powerful online learning capability of the CMAC NN.     

基于MPC的无传感器永磁同步电机NFTSMC仿真研究

为了提高注塑机中永磁同步电机控制系统的运行可靠性,优化永磁同步电机的调速系统动态性能,提出了一种基于模型预测电流控制的无速度传感器永磁同步电机非奇异快速终端滑模控制策略.以模型预测电流控制作为电流控制内环,取代传统的PI调节器,能够有效地抑制电流纹波,提高电流的动态跟踪性能.根据非奇异终端滑模的设计原理,构造外环速度控制器,从而生成期望的q轴电流,提高了系统的稳定性.设计无速度传感器对电机运行转速进行在线辨识,实现对转速和转子位置准确地估计.并与传统的PI调节器进行对比,仿真与实验结果表明该控制策略具有较高的可靠性和快速性.     

风力发电系统的Hamilton建模及其无速度传感器控制

本文研究了基于端口受控Hamilton(port-controlled Hamiltonian, PCH)模型的永磁同步风力发电系统的无速度传感器控制问题. 首先根据风力发电系统本身的物理结构特性, 建立其端口受控Hamilton结构模型, 然后基于此模型设计了系统的全维状态观测器, 得到系统的速度估计, 从而实现了系统无速度传感器控制. 在控制器设计中还考虑了系统存在参数不确定情况下的自适应控制问题, 以及在控制器设计中用状态量的估值直接替代不可测状态量时存在的误差问题. 最后仿真实验证明了控制器的有效性.     

基于DSP的异步电动机矢量控制系统的设计与仿真

文章提出了一种以DSP芯片为控制器的异步电动机矢量控制系统的设计方案,分析了矢量控制系统的控制原理,详细介绍了系统硬件设计及软件编制,并给出了系统仿真实验。实验结果表明,基于DSP的异步电动机矢量控制系统的启动特性好、控制精度高、动态响应快,适用于对系统性能要求较高的场合。     

Terminal synthesis of orbital orientation for a spacecraft

This paper presents an algorithm for the terminal synthesis of the orbital orientation for a spacecraft. The algorithm is based on solving the following problems: the analytical determination of the program values for the angular velocity vector components in an orbital coordinate system and the stabilization of the program values for the turn rate vector components and the desired terminal angular position of a spacecraft. The program values of the angular velocity vector components are determined analytically using the method previously proposed by the authors for solving a boundary value problem based on the parameter identification of a discrete model with the use of modal control. The simulation results demonstrating the effectiveness of the proposed algorithm, as well as the high accuracy level of the steady-state control, are presented.     

永磁同步电机矢量控制系统的研究

电机控制技术是实现高性能伺服驱动的核心,也是体现先进制造技术的标志技术之一。基于永磁同步电动机矢量控制理论,介绍了永磁同步电动机的数学模型和基于=0的矢量控制方法,建立了基于空间矢量的永磁同步电动机矢量控制系统Matlab仿真模型,并给出了仿真结果和系统软、硬件设计。硬件系统以TMS320F2812为核心,实现了电流、速度双闭环的矢量控制。仿真结果与理论分析一致,表明设计方案和控制策略的正确性。