自动化立体仓库存取设备优化调度方法研究

对大型仓库中有多台存取设备同时作业,如何优化调度存取设备,提高存取设备的自动识别能力,使设备最大限度地发挥其效能,针对此问题提出了一种优化调度方法,利用遗传算法,将自动化立体仓库的常规控制策略改进为智能控制,并进行了实数编码、适应度函数、选择算子、交叉算子和变异算子的设计。实验结果表明该方法能够大幅度降低货物的出入库时间,在实际应用中获得了良好效果。     

电网调度自动化系统的设备结构性能分析

随着通信技术和网络技术的快速发展,用来支持调度中心与用户之间数据交换的自动化系统的应用愈加普遍。毋庸置疑,电网调度自动化系统在实现电网调度的自动化功能和安全性运营方面发挥着极其重要的作用。笔者在对电网调度自动化系统进行概述的基础上,从设备结构性能方面进行深入分析,以促进电网调度自动化系统的不断优化发展。     

多机器人系统任务分配概率模型研究

建立系统的概率模型是描述和分析自组织多机器人系统的一条新思路。运用包括随机过程、矩阵论和线性代数等数学方法建立自组织多机器人系统的任务分配模型,克服了现存模型对任务类型数目无可扩展性的缺点。为了验证模型的一般性和有效性,以时间离散状态连续的马尔科夫链的极限分布作为任务分配的理论结果,优点是可以预测多机器人系统任务分配的长期稳定行为。任务分配的目的是保持执行任意一种任务的机器人数量占机器人总数的比例与该种任务所占总任务量的比例相等。仿真实验的结论也说明了任务分配模型可以达到理想的分配效果。     

多Agent系统任务分配的研究

针对多Agent系统中存在的任务分配问题,提出一种任务与Agent之间多对多的分配模式,建立相应的任务分配模型,定义任务分配中的性能影响因子,并推导出进行任务分配优化的目标函数,通过一个实际案例,验证该方法的有效性。     

网络结构化多Agent系统的任务分配

网络结构化多Agent系统既包括系统运行的底层物理网络,还包括Agent之间的交互网络。传统的任务分配方式并没有深入考虑到网络结构化的特点。文中首先论述网络结构化多Agent系统中任务分配的特点,介绍和分析基于底层网络拓扑与资源分布的任务分配方式、基于Agent交互网络与资源分布的任务分配方式和基于综合网络情境资源的任务分配方式。然后对相关工作进行综述,并与网络结构化多Agent系统任务分配模型进行比较分析。最后论述该方向的难点和未来要解决的问题。     

多机器人系统任务分配的研究进展

多机器人系统任务分配是机器人研究领域一个关键的研究课题。从多机器人任务分配分类及问题描述、多机器人任务分配的研究动态等方面对多机器人任务分配进行了综述,并根据近期文献探讨了多机器人系统任务分配需要解决的若干重要问题。     

基于效用函数的多机器人系统任务分配

目前所采用的多机器人系统任务分配方法大多都忽略了任务分配的解质量问题。从定量的角度出发,提出了一种基于效用函数的多机器人系统任务分配策略,在机器人能力向量和子任务要求的能力向量基础上,建立了效用函数的数学模型,根据效用函数大小进行任务分配。仿真实验在足球机器人仿真比赛平台上进行,结果表明该任务分配算法对异构多机器人系统合作具有很好的通用性,且算法快速简单,能够实现任务到机器人的最优映射。     

基于遗传算法的任务分配与调度

现代社会许多领域都开始重视任务分配与调度工作,进而开展了许多相关的研究,其中较具有代表性的为基于遗传算法的任务分配与调度。因此,结合遗传算法的变化、特点及传统遗传算法的局限性,提出一种针对异构系统的任务分配与调度就产生的进化算法,并通过仿真实验验证其有效性。     

基于博弈论的多机器人系统任务分配算法

对多机器人系统任务分配策略进行了形式化描述,为任务分配方案的求解提供了一种数学描述工具;针对多机器人系统中机器人决策之间的相互依存性,引入博弈论的思想分析了多机器人系统的任务分配问题,提出了一种基于博弈论的多机器人系统任务分配算法(GT-MRTA).实验结果表明,算法复杂度较低,计算量较小,鲁棒性较好,获得的任务分配方案质量较高.     

多现场调度自动化系统的系统管理设计及实现

随着调度自动化系统的发展,出现了多现场调度自动化系统。多现场大系统是由多个在地理上分散,相互之间可以进行信息共享的现场组成的多现场运行系统,因此,如何统一管理这样的大系统成为亟需解决的问题。介绍了多现场调度自动化系统的系统管理的设计及实现,对该系统管理的体系结构、系统管理对象及信息存储、系统运行管理、系统管理信息同步及系统管理工具做了较为详细的阐述。该系统管理已被应用于地县一体化调度系统、城市轨道交通调度系统。实践证明,该系统管理具有统一配置、统一监视、维护工作量小、系统稳定等优点,能很好地对多现场调度自动化系统进行管理。     

基于面向对象技术的自动化立体仓库图形监控系统设计

针对自动化立体仓库结构多样化的特点,为了提高自动化立体仓库图形监控系统开发的效率,运用面向对象的软件开发技术,设计了系统主要对象、系统类图、系统主要对象的状态图、系统主要活动的时序图.运用复合控件设计方法,设计了自动化立体仓库图形监控系统中主要复合控件.以某自动化立体仓库为例,设计了堆垛机、输送机、货位等的图形监控系统.     

虚拟网络存储系统自适应数据分配策略

在虚拟网络存储系统中通常包含各种异构的存储设备节点。基于同构系统的传统数据分配和放置策略并不能针对异构存储设备的性能差异来进行数据分配,降低了虚拟网络存储系统的性能。该文提出一种自适应的数据分配策略,能够根据存储设备节点的性能差异有效地进行数据分配。实验证明,该策略能够充分发挥异构存储设备的性能,有效解决虚拟网络存储系统的数据放置不平衡问题,提高虚拟网络存储系统的利用率。     

模糊环境中工作流任务分配的多级模型

对工作流实例中各用户型任务进行自动优化分配是提高工作流管理系统运行效率的关键技术之一 .在详细分析了影响用户型任务分配的多种因素及其语意模糊性后,提出了一个可组合的任务分配多级模型以及相应的任务分配方法,详细讨论了具有自适应能力的影响因素权重设计方法 .最后,通过与其他任务分配方法对比,分析了该任务分配方法的性能 .     

云控制系统并行任务分配优化算法与并联控制

利用Petri网模拟云控制系统的并行处理过程,引入并行处理系统的时钟周期、吞吐率和任务完成时间性能指标,运用极大-加代数方法分析和优化云控制系统并行处理性能.采用子过程细分的优化方式,通过求解一类最优控制问题,设计并行任务分配优化方案,以保证任务完成时间最短,并给出计算最短任务完成时间的有效算法.同时,采用重复设置多套瓶颈段并联的方式提高并行处理能力,并运用Petri网实现瓶颈子过程的并联控制,且给出并联控制在协同云控制系统中的一个应用.     

自动仓储作业信息管理系统研究与开发

立足于我国自动仓储作业信息管理系统发展的现状，阐述了自动仓储作业的信息结构及各种信息间的联系．结合自动仓储作业的实际需求，运用Visual C 6．0和数据库技术，开发了多功能的自动仓储作业信息管理系统，实现了货物入库管理、出库管理、库存管理、拣货包装管理、配送管理、决策管理、作业机械管理、通讯管理、查询检索、打印报表十大功能．     

分布式系统中的一类任务分配算法

本文提出了分布式系统中各独立结点根据自身状态和系统反馈进行自适应，以使系统达到最优状态的一种机制。它突破了以往相关工作的一些重要限制，性能得到了很大的改善。     

群智协同任务分配研究综述

任务分配是群智协同计算和众包中的核心问题之一,即通过设计合理的任务分配策略,在满足任务约束条件下,将群智任务分配给合适的工作者,以提高群智任务的完成效率和结果质量。分析了目前任务分配方法存在的问题,总结并提出了一个通用的任务分配框架,并分别从工作者模型、任务模型、任务分配算法三个方面对国内外相关研究工作进行了分析、归纳和总结。提出了群智协同任务分配研究中的关键问题与今后的研究趋势。     

制造物联环境下智能仓库货位分配模型

仓库货位合理规划与分配是减少产品存取时间、提高仓库作业效率的关键。在构建基于制造物联技术的智能仓库环境下,针对多品种智能仓库的货位分配问题,建立了考虑多规则约束的多目标智能仓库货位分配模型,提出一种模型求解的改进遗传算法。实验表明：模型和算法能找到有效的仓库货位分配方案,验证了其有效性。     

跨层穿梭车双提升机系统料箱拣选任务调度

为提高跨层穿梭车系统料箱拣选出库效率,降低任务出库超时率,建立了跨层穿梭车双提升机系统出库任务调度数学模型,并将任务出库期限引入调度策略。在此基础上,使用蚁群-粒子群双层智能优化算法对模型进行了求解,引入随机变异对粒子群算法进行改进,提出使用置换复杂度对粒子变异程度进行控制,避免算法早熟收敛。利用MATLAB进行过程仿真,获得各调度方案的出库总时间和任务超时信息。通过实验证明该策略能更好地适应电商环境下复杂的出库任务调度要求,得到更为合理的任务调度方案。     

面向通用计算GPU集群的任务自动分配系统

当前GPU集群的主流编程模型是MPI与CUDA的松散耦合,采用这种编程模型进行编程,存在编程复杂度大、程序的可移植性差、执行效率低等问题。为此,提出一种面向通用计算GPU集群的任务自动分配系统StreamMAP。对编译器进行改造,以编译制导的方式提供集群任务的计算资源需求,通过运行时系统动态地发现、建立并维护系统资源拓扑,设计一种较为契合GPU集群应用特征的任务分配策略。实验结果表明,StreamMAP系统能降低集群应用程序的编程复杂度,使之较为高效地利用GPU集群的计算资源,且程序的可移植性和可扩展性也得到了保证。