基于分布式计算框架的风暴三维追踪方法

气象数据的增长规模已达到每小时TB级,这使得传统基于关系型数据库和文件存储系统在海量数据存储与管理方面捉襟见肘,进而使得基于大规模异构气象数据的应用无法规模化,同时,也无法满足科研人员对海量气象数据高效探索的需要。为解决这一系列问题,研究者分别基于MapReduce、HBase等分布式框架下的分布式计算和存储技术,尝试为海量气象数据的探索提供有效技术手段,然而,综合性的研究据了解还未开展。因此,利用近年来积累的海量多普勒天气雷达数据,开展了基于MapReduce和HBase相结合的风暴三维追踪方法的研究,并基于传统Rest标准化接口实现了雷达资料的点、线、面、体的多种分布式服务接口,与传统的Rest标准化单机数据存储和访问接口的性能相比,所实现方法在性能方面有100%的效率提升。最后,以2007年至2009年珠江三角洲地区三年雷达数据的风暴追踪回算为例,进一步验证了所提方法在计算和存储管理方面的性能优势。     

基于GPS和LBS定位的儿童追踪系统设计

针对儿童被拐和丢失问题,文中设计了一套基于GPS和LBS定位的儿童追踪系统。该系统包括定位装置、云端服务器、手机客户端三个部分。通过获取和分析定位装置的位置、速度、电量、摘除等信息判定儿童活动是否存在异常,如果有异常情况,系统将主动向手机端发送报警短信。该追踪系统一定程度上能够为儿童提供安全保障。     

基于GPS与GPRS的定位防盗追踪系统设计

通过分析定位防盗系统的应用性以及可行性分析,确定了基于GPS与GPRS的定位防盗系统,硬件方面使用了基于STM32平台与SIM908芯片,软件方面使用B/S模式,设计并实现了运行于浏览器上的Web应用,重点阐述了SIM32平台和SIM908芯片硬件的使用、服务器端Socket搭建、MySQL数据库编程这几个关键部分.该设计实现了对设备位置的远程定位追踪、人性化交互界面的需求.     

基于误差加权的三维双曲线定位算法

为了减小三维空间中对未知节点定位的误差,提高三维DV-Hop算法的定位精度,提出一种基于误差加权和三维双曲线定位的三维DV-Hop改进算法.改进算法首先采用误差加权的方法处理未知节点的平均每跳距离,然后分类选择未知节点与锚节点之间的跳段距离,最后将二维双曲线法扩展到三维空间计算未知节点的坐标.仿真实验结果表明,改进算法在三维WSN环境中可以对未知节点进行有效的定位,平均定位误差和定位精度显著优于三维DV-Hop算法,相较于对比文献也有一定的提升,并且锚节点密度和通信半径对平均定位误差和定位精度的影响较小.     

基于RFID的景区游客定位追踪系统

基于RFID技术,同时结合载波通信和数据库技术,设计一种新型景区游客追踪定位系统。系统以电子标签为游客信息载体,通过电力载波模块将读写器读取的标签信息传输至上位机,上位机查询读写器与景点位置信息的映射确定游客位置,并进行图形化显示,同时存储读取记录至数据库。通过查询读取记录得到游客完整路径信息及当前游客位置分布,为游客分流提供科学有效的依据。该系统可以实现景区游客追踪和定位,对于改善游客旅行体验,提高景区管理效率有积极的意义。     

基于加权预测误差算法的声源定位方法

混响是导致室内声源定位精度下降的主要因素之一.为了降低混响环境下的定位误差,本文应用加权预测误差算法对麦克风阵列信号进行去混响预处理.为了定量分析该去混响方法为声源定位带来的精准度上的提升,我们在多种混响时间、多种白噪声信噪比、两类定位算法和两种阵列参数条件下进行了仿真和实验.仿真和实验结果均表明,与不使用去混响预处理...     

基于视觉物联网的暴恐人员快速定位追踪仿真

在大范围暴恐人员定位过程中,暴恐份子带有逃逸、遮挡、伪装的过程,给视觉定位过程带来定位区域难以划分的问题,传统混沌粒子群的暴恐人员定位方法,需要对定位区域有明确的限制,由于控制区域无法准确划分,对暴恐人员无法获取准确的区域.导致定位结果失真.提出基于视觉物联网的暴恐人员快速定位追踪方法,分析了视觉物联网的暴恐人员监控平台的图像,通过计算机视觉技术采集所有可能为暴恐人员的图像信息,根据暴恐人员身体特征同其所在类均值间的误差,采用迭代运算使误差平方和最小化,实现全部循环即获取全部暴恐人员区域准确信息,依据图像向量分辨出不同暴恐人员的面部特征,使用学习集与模糊均值聚类方法识别暴恐人员的面部特征,完成对暴恐人员定位追踪.实验表明,所提方法可准确获取暴恐人员的位置信息,具有较高的定位精度.     

基于EmguCV和ArcGIS Engine的车辆定位与追踪系统设计与实现

为了高效获取城市中车辆行驶信息,有效监管车辆,并且快速锁定出现在道路上的嫌疑车辆,以实施抓捕.在对现阶段车牌识别技术和车辆监控系统的研究与改进基础上,在现有的车辆追踪定位方式中引入车牌识别技术,据此设计了路网追踪系统.系统通过道路监控抓拍识别,将识别结果上传至监控中心数据库匹配出嫌疑车辆,依据监控位置定位车辆的实时位置,生成抓捕方案上传至警方抓捕中心,并在电子地图上对目标车辆进行实时跟踪显示,提供抓捕路径方案.     

基于超像素的点追踪方法

目的由于当前大多数的追踪算法都是使用目标外观模型和特征进行目标的匹配,在长时间的目标追踪过程中,目标的尺度和形状均会发生变化,再加上计算机视觉误差,都会导致追踪的失误。提出一种高效的目标模型用于提高追踪的效率和成功率。方法采用分割后提取的目标特征来进行建模表示外观结构,利用图像分割的方法,将被追踪的目标区域分割成多个超像素块,结合SIFT特征,形成词汇本,并计算每个词在词汇本中的权值,作为目标的外观模型。利用外观模型确定目标对象的关键点位置后,通过使用金字塔Lucas-Kanade追踪器预测关键点在下一帧图像中的位置,并移动追踪窗口位置。结果结合点位移的加权计算有效地克服目标尺度和形状变化产生的问题。结论实验结果表明在目标发生形变或光照变化的情况下,算法也能准确地、实时地追踪到目标。     

基于RFID技术的煤矿井下人员跟踪定位系统防碰撞算法研究

为了防止井下人员跟踪定位系统中多个射频标签同时向基站发送识别信息时产生的碰撞问题,提出了一种基于搜索矩阵的自适应防碰撞算法.该算法有效利用碰撞信息,通过构造搜索矩阵进行读取,通过引入碰撞栈,并根据时隙状态自适应调整搜索路径的方法,使碰撞概率大大降低.理论和仿真实验证明,该算法能够有效解决多目标识别的防碰撞问题.     

基于主成分分析的室内指纹定位模型

指纹定位是目前最有前途的室内定位方法之一,基于无线信号强度的指纹模型因其无需额外硬件成本、易于推广等特点被广泛采用.指纹模型的选择是影响指纹定位精度的关键因素.传统的通过选择指纹采集点的指纹方法尽管可以减少计算量,但对定位精度贡献不大.提出一种基于主成分分析的指纹模型,通过选择对精度影响最大的一组“成分”作为指导定位的指纹,在减少指纹计算量的同时,提高定位精度.实验结果表明,与基于欧式距离指纹算法和最近邻指纹算法相比,基于主成分分析的指纹算法可以将平均定位精度由5.3m 和3.9m 降低到2.7m.     

基于可穿戴式惯性传感器的人体运动跟踪方法综述

基于可穿戴式惯性传感器（Inertial sensor unit,IMU）的人体运动跟踪技术具有佩戴方便、运动空间不受限和成本低等优点,已广泛应用于医疗康复、体育竞技、人机交互和虚拟现实等领域.本文对惯性式人体运动跟踪技术的发展历史、研究现状以及典型方法进行了较为全面的梳理和总结,主要包括人体运动学模型和生物学约束,传感器初始对准方法,传感器种类,传感器误差处理以及数据融合方法,并概述相关方法应用于实际的现状.最后,总结了该领域待解决的难点问题,并对未来的发展趋势进行了展望.     

基于布谷鸟算法的WSN节点定位研究

传感器节点定位技术是无线传感器网络（WSN）的核心技术之一。文中针对DV-Hop传感器定位算法在定位过程中产生累积误差的问题,首先提出改进的DV-Hop算法修正DV-Hop算法中的平均跳距,然后应用Cuckoo（布谷鸟）搜索算法进一步减少传感器节点定位的误差,最后采用仿真实验对其性能进行测试。仿真实验结果表明,文中所提出的混合算法,与纯DV-Hop算法相比,不但使用更少锚节点节省硬件成本,而且定位精度较高。混合算法能够达到理想的定位精度与效果,具有较高的实用价值。     

基于二维关节型人体模型和EM算法的人体跟踪

提出一种跟踪单眼图像序列中的行人,并恢复其运动参数的新方法.在跟踪中采用了基于SPM(Sealed Prismat Model)扩展的二维纸板人模型取代三维人体模型,以获取更快的计算速度.作者使用EM算法在概率框架下进行运动估计,同时,算法也考虑了混合的运动模型和运动约束,以减小解的搜索空间.试验结果证明了该方法的有效性.     

基于电磁定位的手术导航探针可视化与实时跟踪技术

针对手术导航探针可视化与实时跟踪技术进行了研究.文中对电磁定位方法进行了介绍,设计了电磁定位下具有数据采集功能的探针.首先,应用3维实体造型技术构建探针的模型,完成实体几何模型向3维表面模型的转化.其次,使用旋转.沣册方法对针尖进行注册,并进行了精度测试.然后,应用最近点迭代(ICP)算法实现CT模型与患者位置的术中注...     

基于2—D模型的人体运动跟踪

人体运动跟踪是图像处理和计算机视觉研究的热点问题，它在人机接口、虚拟现实、智能监控、机器人仿真等方面具有广阔应用前景，已引起越来越多学者的关注，为了实现准确的人体运动跟踪，采用了两种基于2－D模型的人体运动跟踪方法：其中，一种方法是以区域面积重合率为区域准则，采用由粗到细的匹配过程，通过建立2－D模型以实现与真实人体运动间的准确匹配；另一种是基于区域特征的2－D模型和人体各个部位的连接关系，通过确定和标记人体的各个部位，最终由2－D模型来重现真实人体的运动过程，同时采用以上两种方法，对实际人体运动进行了跟踪测试，在全身运动的整个过程中能给出较为准确的跟踪结果，表明该方法不仅能抵御噪声和灰度变化的影响，而且能大致估计出被遮挡部位的位置。     

基于WiFi和ZigBee的井下人员无线跟踪与定位系统的设计

针对现有矿山人员定位系统成本高、安装复杂、只能区域定位等问题,提出了一种基于WiFi和ZigBee技术的井下人员无线跟踪与定位系统的设计方案和一种符合矿山实际要求的基于一维线性空间的实时定位方法,详细介绍了该系统的软硬件设计。该系统采用WiFi技术组建无线语音局域网络,采用ZigBee技术组建无线传感器监测网络,通过井下综合分站同时发射WiFi和ZigBee无线信号,实现了井下实时通信信号和定位信号的覆盖。该系统已实际应用,效果良好。     

基于超宽带定位的四旋翼目标跟踪技术研究

针对无人机室内地面目标跟踪问题,论文提出了一种基于超宽带室内定位技术的跟踪方法.首先建立了四旋翼和地面机动目标的动力学模型.然后,通过超宽带定位技术得到目标的量测信息.其次,利用扩展卡尔曼滤波估计目标的状态信息达到减少跟踪误差的目的,并且基于解算的信息提出了人工势场法作为四旋翼的路径规划算法.最后利用反步法控制策略解决...     

基于特征的视线跟踪方法研究综述

针对基于特征的视线跟踪方法进行了综述.首先对视线跟踪技术的发展、相关研究工作和研究现状进行了阐述; 然后将基于特征的视线跟踪方法分成了两大类:二维视线跟踪方法和三维视线跟踪方法, 从硬件系统配置、误差主要来源、头部运动影响、优缺点等多个方面重点分析了这两类视线跟踪方法, 对近五年现有的部分基于特征的视线跟踪方法进行了对比分析, 并对二维视线跟踪系统和三维视线跟踪系统中的几个关键问题进行了探讨; 此外, 介绍了视线跟踪技术在人机交互、医学、军事、智能交通等多个领域的应用; 最后对基于特征的视线跟踪方法的发展趋势和研究热点进行了总结与展望.