Linux系统实时性能增强技术的研究

本文根据Linux和实时系统的特点，研究了影响Linux实时性能的因素，分析了目前流行的增强标准Linux实时性能的技术。通过从细粒度定时器、内核抢占机制及实时调度策略的深入分析与研究，从不同侧面实现了Linux系统的实时支持，并分析各种实时增强技术的不足与应用领域。     

基于Linux的嵌入式工业测控系统

该文针对当前工业控制领域网络控制技术的快速发展,给出了一种应用于测控系统的基于Linux的嵌入式系统的设计方案。利用Linux自身提供的条件编译系统,初步解决了Linux作为嵌入式操作系统面临的一些问题。并利用实时应用接口(RTAI)来增强Linux的实时性,引入实时硬件抽象层结构(RTHAL),利用Linux的内核模块机制提供实时服务和完成实时任务,解决了Linux实时性不足的问题。通过数据采集程序的实现给出了在RTAI-Linux环境下开发实时应用程序的设计方法。     

实时操作系统RTLinux的分析与性能测试

本文讨论了Linux作为实时应用的一些不足，从实现机制上分析了产生这些不足的原因，并详细阐述了实时操作系统RTLinux实时性的实现方法，给出了RTLinux实时性能测试的方法和结果。     

基于Linux的嵌入式工业测控系统

该文针对当前工业控制领域网络控制技术的快速发展，给出了一种应用于测控系统的基于Linux的嵌入式系统的设计方案。利用Linux自身提供的条件编译系统，初步解决了Linux作为嵌入式操作系统面临的一些问题。并利用实时应用接口（RTAI）来增强Linux的实时性，引入实时硬件抽象层结构（RTHAL），利用Linux的内核模块机制提供实时服务和完成实时任务，解决了LinuX实时性不足的问题。通过数据采集程序的实现给出了在RTAI-Linux环境下开发实时应用程序的设计方法。     

Linux实时化方法研究与一种实现

标准Linux对实时应用提供了有限的支持。为了改进Linux的实时性能,详细分析了目前Linux实时化的主要技术方法和研究进展,通过从内核抢占机制、中断控制、细化时钟粒度及实时调度策略几方面深入研究,实现了一种Linux内核实时方案。实验结果显示,所做改进以不大的代价有效地提高了Linux的实时性能。同时指出了方案的不足和今后的研究方向。     

基于Iinux内核的文件监控技术研究

本文分析了传统文件监控技术的不足,然后详细介绍了Linux系统中文件实时监控技术在内核中的研究与实现,同时详细介绍了不同版本的Linux在系统调用的截获方法与实现.     

基于linux内核的文件监控技术研究

本文分析了传统文件监控技术的不足,然后详细介绍了Linux系统中文件实时监控技术在内核中的研究与实现,同时详细介绍了不同版本的Linux在系统调用的截获方法与实现。     

Linux实时化设计方法研究

为改进并提高Linux系统的响应时间,从而达到实时化的目的,本文分析Linux时钟系统在实时性方面存在的不足,研究时钟中断服务、多模式时钟中断以及精密的时钟系统.具体修改了原时钟系统,实现一个具有较高软实时性的Linux内核,重点实现一个与原时钟系统共存的精密时钟系统,提出采用双时钟系统提高Linux实时性,支持具有强实时(精度为微秒)的应用,仿真结果表明效果良好.     

基于Xenomai的实时Linux分析与研究

Linux操作系统具有开源、稳定和支持多平台的特点,非常适合于嵌入式系统开发。本文分析了Linux在硬实时方面的不足,详细介绍了Linux的一种硬实时解决方案——Xenomai。分析了Xenomai的Adeos构架基础;借助S3C2410平台的Xenomai实现,说明了其用户层实时实现的关键;还介绍了Xenomai支持多种RTOS的API构架和用户层实时程序实例。     

嵌入式Linux操作系统实时性研究

本文通过对Linux操作优势和不足进行分析,发现Linux关于实时进程的优先级没有涉及到实时进程的截止时间和进程的重要程度,为了增强Linux的关于实时进程的处理,本文并提出了一种优化改进调度算法。同时,根据项目的要求对Linux的内核等进行了改造。     

Linux实时化研究

本文根据Linux和实时操作系统的特点，分析了国外几种典型的实时化Linux的实现思想，讨论了其实时特性和调度特点，并展望了Linux实时化的研究工作。     

嵌入式Linux中调度算法的实现及优化

本文论述实时嵌入式Linux的多任务调度算法实现机制。结合嵌入式操作系统的特点，重点介绍基于优先级驱动嵌入式系统的一种实时调度优化算法的实现机制，讨论如何在GPL下充分利用现有的实时调度算法开发适合嵌入式Linux的优化调度方法，并提出了具体的实现思路。     

Deadline scheduling in the Linux kernel

During the last decade, there has been a considerable interest in using Linux in real‐time systems, especially for industrial control. The simple and elegant design of Linux guarantees reliability and very good performance, while its open‐source license allows to modify and change the source code according to the user needs. However, Linux has been designed to be a general‐purpose operating system. Therefore, it presents some issues like unpredictable latencies and limited support for real‐time scheduling. In this paper, we present our experience in the design and implementation of the real‐time scheduler that has been recently included in the Linux kernel. The scheduler is based on the Resource Reservation paradigm, which allows to enforce temporal isolation between the running tasks. We describe the genesis of the project, the challenges we have encountered, the implementation details and the API offered to the programmers. Then, we show the experimental results measured on a real hardware. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

改善Linux核心可抢占性方法的研究与实现

随着开放源码的Linux应用逐渐普及，改进Linux的性能，使其适用于实时领域成为一个极具潜力的发展方向．在参考了与此相关的研究的基础上，该文对改善Linux核心可抢占性的方法提出了3个改进措施：中断管理进程化、改进互斥锁的机制和增加互斥锁协议支持，并在Linux2．2系列的核心上加以实现．试验证明，这些改进达到了减少系统的抢占粒度，提高调度精度的目的。     

RTP/RTCP实时传输协议的研究与Linux实现

文章在仔细分析研究了RTP/RTCP实时传输协议的基础上,阐明了RTP/RTCP协议的基本原理。提出了一种嵌入式Linux平台下RTP/RTCP协议栈的设计模型与实现方案,并且详细论述了解决网络时延抖动的JitterBuffer机制。该设计与实现方案目前已应用于基于嵌入式Linux平台的媒体网关中,完全能够满足该媒体网关对于多路语音实时传输的通信需求。     

对UNIX实时扩充的一点研究

本文讨论了实时应用中传统ＵＮＩＸ存在的一些不足，并且从实现机制上分析了产生这些不足的原因，以及常用的实时性扩充方法。另外，本文还较详细地介绍了一个典型的实时ＵＮＩＸ版本是如何对传统ＵＮＩＸ进行实时化扩充的。     

Linux系统中实时仿真程序时间精确性分析

随着Linux操作系统内核的不断改进和升级，其实时性能逐渐能够满足大部分控制系统的需求；同时Linux操作系统免费开放了其内核源代码，因此可以通过对其内核源代码的分析来更加深入、精确掌握Linux定时测量机制。该文详尽介绍了与Linux定时测量相关的各种内核机制，并以具体的仿真程序为例，针对不同的运行环境（是否有网络数据传输，实时仿真程序设置为定时器方式还是单进程方式），逐步分析Linux系统下实现的实时仿真的方法、Linux内核执行仿真进程的步骤以及定时测量的精确性，为Linux系统平台上的实时仿真应用提供精确的参考指标和最优实现方案。     

基于RTAI-Linux的实时操作系统的分析与研究

本文讨论了实时操作系统的特性，分析了Linux作为实时操作系统的不足之处，深入剖析了RTAI增强Linux实时性的基本思想以及RTAI的设计与实现原理。     

改善Linux内核实时性方法的研究与实现

针对开放源码的Linux内核,在参考了其实时性相关研究的基础上,提出了改进其实时性能的2个措施：中断线程化和改进自旋锁机制,并在最新的标准Linux2.6内核上加以实现.经测试,改进后的内核具有更短的中断延迟和任务抢占延迟,实时性能得到了很大的提高.