水下机器人通信系统的CAN总线冗余设计

为提高系统在复杂环境下的稳定性和可靠性,对水下机器人(ROV)通信系统进行了研究.设计了通信扩展板,并采用一种全新的基于双CAN总线冗余策略的方法,实现系统各部分之间的通信.通信板卡选用ARM作为微处理器,并通过PC/104总线与主板进行数据传输,同时采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现双CAN总线冗余策略和总线接口之间的时序逻辑转化.试验结果表明,双CAN总线冗余设计有效地提高了通信系统的可靠性.     

基于PCI的智能化仿真通讯存储板的设计

在航空电子设备的仿真测试中,一方面为了达到被测目标的实时性指标要求,需要实现板卡智能化;另一方面为了实现试验故障现场重现与性能分析,需要进行全程的数据存储;测试系统的实时性与测试数据传输所需的巨大带宽形成激烈冲突,传统的429扩展板缓存容量有限不能满足需求;提出了一种基于PCI总线的大容量数据储存的智能卡设计方案;扩展卡以ARM控制器为核心,采用Flash作为板载储存器,能够自动收发储存数据。实验结果证明扩展卡具有很高的实时性,能够满足4Gbit的数据储存;另外扩展板卡采用模块化设计,整体方案还可以用于1553B总线通信卡、高速数据采集卡的设计与实现。     

基于PXI技术的1553B总线通讯模块的设计

从硬件与软件方面介绍了基于PXI技术的1553B总线通讯模块的设计,并对PXI总线接口设计、驱动程序的开发、SDRAM存储器的控制和1553B总线通信协议实现等关键技术进行了详细的阐述,为航空领域测控系统开发PXI总线模块与搭建PXI测控平台提供了技术参考。     

基于动态部分重配置技术的自动测试系统研究

为了在不中断自动测试系统运行的情况下,将实现不同测试功能的比特流文件下载到其板载FPGA中,对动态部分重配置技术进行了研究;研发了一套基于CPCI架构的测控应答机自动测试系统;自动测试系统利用动态部分重配置技术和PCI总线技术,由主控计算机软件将满足不同测试需求的部分重配置比特流文件通过PCI总线动态下载到板载FPGA中,且不影响测试系统的正常运行;测试表明利用动态部分重配置技术,自动测试系统可以将以往需要多块板卡才能实现的功能集成到一块板卡中,大大增加了系统的集成度,并有效降低了系统的硬件成本,同时也能够使自动测试系统具备在线升级功能,增加了系统的设计灵活性。     

PXI总线工业无线数传板卡的设计

针对复杂工业测控环境下PXI测控中心与终端测控模块无线连通的需求,采用接口芯片PCI9054和无线数传收发芯片nRF905,设计了PXJ总线工业无线数传卡的硬件方案,并提出了软件驱动框架程序的设计方案.实测结果验证了该数传卡应用于无线PXI测控系统进行互连互通的正确性,以及PXI总线应用干工业无线测控系统中的可行性.     

基于ARM嵌入式Web服务器的研究与设计

主要提出了一种基于ARM内核微控制器(MCU)的嵌入式Web Server系统的新设计方案。嵌入式Web Server系统是廉价可靠的、基于以太网的测控总线网络接入方案，它可以通过测控设备中单片机提供的UART接口将测控设备简单直接地连接在以太网上，利用丰富现成的以太网资源，组成一系列以太网分布式测控系统，可以作为一种新的测控网络技术而推广。     

基于ARM的硬盘数据存储板的设计实现

为了满足航空数据采集系统中存储大容量数据的要求,对利用嵌入式微处理器和硬盘实现大容量数据存储进行了研究,提出了一种可靠、易实现的设计方法.应用ARM7微控制器控制数据的采集,并按照一定格式存储至硬盘,增强了系统的稳定性与智能性.结合嵌入式计算技术,介绍了数据存储板的设计思路和实现方案.详细介绍了ARINC429数据的采集过程,板载微处理器和IDE接口存储器的连接方法,以及数据文件系统的存储格式,为数据存储系统的开发提供了一套完备方案.实验结果表明,存储板长时间工作正确可靠.     

基于ARM的转台系统仿真通信板设计

随着ARM微控制器广泛应用于各式各样的嵌人式系统中,提出了以ARM为核心器件来设计实现转台仿真通信板;结合转台仿真系统要求对本板卡进行了功能模块划分,对各个模块的功能和组成以及器件的选型做了介绍,探讨了如何利用接口丰富,使用便捷的ARM微控制器来实现A/D与D/A转换,CAN总线通信,以及大量数据的实时存储;阐述了各部分接口电路设计要点,以及主控软件的工作流程和设计方法,并指出了本设计的应用前景.     

基于可重构技术的双核微处理器系统的设计

为设计基于可重构技术的双核微处理器系统,首先实现一个基于微程序控制器的8位微处理器系统(即"实验CPU"),并完成其指令集的设计;而后将"实验CPU"下载至实验平台ARM7-TDMI上,利用实验平台内的可编程资源FPGA构成可重构微处理器;进而将"实验CPU"与实验平台内的ARM CPU构成双核微处理器系统,最后对双核微处理器系统的工作方式和体系结构进行了初步研究。研究结果显示:该微处理器系统简单灵活,更可靠和实用,还可将外部信号引入,并进行分析处理。     

ARM中国首届研讨会报道

全球著名的16/32位嵌入式RISC微处理器技术方案供应商,英国ARM公司,于2002年11月18日至22日在中国电子产业发展最前沿的上海、北京和深圳召开了首届研讨会,“携手共进,同创未来”。研讨会上ARM公司作了ARM概览、ARM CPU结构和演化、微控制器概览、ARM Rea1View工具、AMBA片上总线和PrimeXsys平台解决方案以及ARM业务模式和代工计划的报告。ARM合作公司OKI、Symbian、Sharp和Triscend发表了基于ARM的OKI系统LSI和开发平台、Symbian概览、Sharp与ARM的合作以及Triscend现场可配置片上系统的演讲。     

基于ATmega128的CAN_NODE总线驱动程序设计

CAN_NODE实验板是一款功能强大的8位AVR单片机实验板,采用的是基于AVR RISC结构的8位低功耗CMOS微处理器ATmega128。该文简要阐述了现场总线技术的概况、CAN_NODE实验板硬件结构和ATmega128的特点,着重介绍了基于该实验板的CAN总线驱动程序。     

PCI总线扩展板卡的配置实例

详细阐述了采用桥接电路的PCI总线扩散板卡的配置空间头标区组成及其配置原理 ,给出了配置空间头标区访问方法 ,提供了PCI总线多串口卡的配置实例。     

基于LPC2148和MCP2510的高速USB-CAN卡

本文介绍了基于LPC2148和MCP2510的USB-CAN接口卡。LPC2148是基于ARM7TDMI-S核的微控制器,处理器速度高,内置USB2.0全速控制器和SPI接口。MCP2510是独立的CAN控制器,支持V2.0A/B技术规范,通过SPI接口与微控制器进行通讯。接口卡能够实现计算机与CAN总线网络之间的高速数据交换。主要介绍接口卡的硬件电路设计及其详细编程。     

基于DSP的ARINC429通信板卡设计

针对目前先进飞机自动配电系统的要求,设计了一款扩展性和可靠性好的ARINC429通信板卡.运用FPGA技术完成接口逻辑控制和全局时钟分配(倍频或分频),采用HI-8582协议芯片和多路开关相互配合构成可动态配置的多收/发通道,简化了硬件电路复杂度;使用混合冗余和大电流保护技术提高了通信可靠性,同时开发了基于VxWorks的板卡驱动.在某飞机配电地面系统中的测试结果表明,该板卡能够实现ARINC429总线系统的相关功能,运行稳定、波形良好,有一定的推广意义.     

光盘库嵌入式主控系统

随着光驱接口的升级和蓝光技术的发展,对光盘库的主控系统提出了新的设计需求.主要阐述主控板的设计,将光驱的数据通道和控制通道相分离,主控板通过向马达板发送命令,达到控制光驱的目的.主控板接收以太网数据包,将其解析成马达板命令,控制整个光盘库.本系统使用基于ARM920T架构的S3C2440微处理器,移植嵌入式Linux,...     

基于PCI9054的多总线通信板卡的研制

为掌握PCI板卡设计及其通信原理、开发基于PCI接口的多总线通信卡,针对目前PCI总线通信接口模块的研制现状,在对PCI9054及其PCI卡开发流程进行系统诠释的基础上,以PCI9054为PCI总线协议芯片,以CycloneⅢ系列FPGA(EP3 C5 E144C8)为本地总线控制器,采用“FPGA+ PCI9054”架构,设计一种基于PCI接口的具有1路RS232、3路RS422收发的多总线通信卡,给出该模块的硬件设计与软件开发(包括基于VC++的板卡测试软件与基于Verilog的板卡功能代码),并对其通信功能进行试验验证,仿真与实验结果表明其有效性.     

PCI总线软件无线电接收机系统的实现

软件无线电结构的接收机系统需要高性能、开放、标准的总线支持。针对PCI总线正是一种符合软件无线电要求的总线标准,阐述了一个基于PCI总线的软件无线电接收机系统的软、硬件实现方案。以PCI总线作为系统中ADC板卡、DSP板卡以及其他功能模块之间的数据传输和控制通道,ADC板卡采集到的数据通过PCI总线主控模式高速传输到DSP板卡中进行数字信号处理,实现接收机功能。结果表明,该系统具有结构简单、精度高等优点,并充分体现软件无线电的灵活性和开放性,满足实际应用需求。     

基于虚拟仪器的通用电路板检测系统

针对传统电路板检测的问题,基于虚拟仪器技术设计了一种通用电路板检测系统;该系统采用USB总线,选用阿尔泰公司的USB2812数据采集卡构建了系统硬件平台;尽量用软件代替硬件,在Lab Windows/CVI软件开发环境下完成软件设计,采用相关的检测算法完成待测信号特征的辨识,大大减少了系统硬件电路,提高了系统可靠性和测试精度;同时,采用了多线程技术和数据库技术,提高了检测效率和系统的通用性;在实际应用中,该系统软硬件兼容性好,运行稳定,取得了极好的效果。     

分布式多串口步进电机控制的设计与实现

设计了一种基于串口扩展卡的分布式步进电机控制系统.采用串口扩展卡扩展RS-232串口数,每个串口对应一个单片机.计算机通过选择串口的方式与单片机进行通信,进而控制单个步进电机.整个系统易于扩展.重点介绍了计算机与单片机之间的控制协议及系统软硬件的实现.     

Evolving buses: backplane buses mature to keep pace with technology

Considers how the role and importance of the backplane bus in a system has evolved along with the advances in technology over the past decade. Backplane buses have come a long way from the early days of fairly simple protocols, a couple of connectors, and some traces on a printed circuit board. In early bus-based systems, the backplane bus was the main system bus providing interconnects from the CPU to memory, I/O, peripherals, and networking. The bus interface alone could easily take up a third of the board real estate on a small card. In today's systems, however, advances in technology and packaging art having a significant effect on what is expected of a backplane bus. Yesterday's backplane buses can no longer keep up with the demands of today's high-performance CPUs and their interconnection requirements. What we need is a new generation of buses to meet the expanded needs