不确定时滞系统的鲁棒H∞控制

基于Lyapunov稳定性理论,研究一类同时具有状态非线性不确定和线性不确定时变时滞系统的鲁棒控制器的设计问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下,得到该类时变时滞系统依赖于时变延迟导数的最大值的满足鲁棒H∞性能的一个充分条件。通过求解一个线性矩阵不等式-LMI,即可获得鲁棒H∞控制器。给出的两个具体算例说明该方法的有效性。     

一类非线性不确定时滞系统时滞依赖鲁棒干扰抑制

针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统，讨论其时滞依赖鲁棒干扰抑制问题．非线性不确定性无需满足任何匹配条件，采用将非线性不确定性转换为线性不确定性的方法来完成上述设计．基于LMI技术设计的时滞依赖无记忆状态反馈控制律，可保证闭环系统的鲁棒稳定性且能优化二次型干扰抑制水平．计算机仿真算例表明了该方法的有效性．     

非线性不确定中立型系统的鲁棒H∞控制

考虑系统外界干扰、系统参数摄动等非线性扰动环节对中立型时滞系统的H∞影响,提出基于Lyapunov稳定性理论的鲁棒H∞控制器的设计思想.利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了该类具有状态非线性不确定性中立型时滞系统的鲁棒∞控制器的设计实例.在非线性不确定函数满足增益有界的条件下,得到了该类时滞系统满足鲁棒∞性能的一个充分条件.通过求解一个线性矩阵不等式LMI,即可获得鲁棒∞控制器.仿真结果表明了基于Lyapunov稳定性理论,LMI技术设计的控制器克服了系统外界非线性干扰或系统本身非线性参数摄动的影响,实现了闭环系统的H∞性能条件下的渐近稳定,满足了该系统鲁棒H∞控制的要求.     

一类变时滞饱和不确定系统鲁棒H∞滤波器设计

研究一类不确定时变时滞饱和系统的H∞滤波器设计问题.该类系统状态方程中含有时变时滞和有界不确定项,输出方程中含有饱和项,系统的噪声信号功率有界但统计特性未知.本文给出一种线性滤波器结构,提出一种新的设计方法.该方法主要应用Lyapunov-Krasovskii稳定性理论和线性矩阵不等式,来分析和设计滤波器;它能使得时变时滞项,饱和项以及不确定项在设计中得到有效处理,且所设计的滤波器能满足H∞性能指标,滤波器参数通过求解一种线性矩阵不等式来确定.例子的分析与仿真验证了本文方法的有效性.     

一类不确定非线性广义时滞系统的H∞控制

针对一类具有非线性控制输入的参数不确定广义时滞系统,研究了该类广义系统的鲁棒H∞控制问题.利用Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式工具,无需对广义系统进行转化,得到了闭环系统鲁棒渐近稳定且具有H∞范数界的充分条件;将其转化为不带参数不确定矩阵的线性矩阵不等式,基于相应的线性矩阵不等式可行解,给出了该类广义系统的H∞控制律的构造方法.数值例子表明了该方法的有效性和可行性.     

一类不确定Lurie时滞奇异系统的鲁棒H∞控制

研究一类具有不确定性的Lurie时滞奇异系统的鲁棒稳定性分析和H∞状态反馈控制器设计方法.针对一类具有参数不确定性、未知时滞的奇异系统,得出了系统鲁棒稳定和鲁棒H∞状态反馈控制器存在的充分条件,它能使得不确定Lurie时滞奇异系统的解在所容许的范围内是正则的、无摄动的和稳定的;而且还得出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计方法,使得闭环系统具有鲁棒稳定性和H∞性能.     

一类不确定非线性离散时滞系统的鲁棒H∞滤波设计

考虑一类同时带有非线性动态和参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒H∞滤波设计问题．假设参数不确定性具有线性分式形式,而非线性动态满足Lipschitz条件,给出滤波器使误差系统鲁棒渐近稳定且达到指定的干扰抑制水平．对参数已知情形,先建立广义有界实引理,然后给出H∞滤波器的存在条件,证明了H∞滤波器的存在性可归结为线性矩阵不等式的可解性,基于线性矩阵不等式给出了H∞滤波器的综合方法和步骤．对参数不确定性情形,通过引进标度参数,将不确定非线性离散时滞系统的鲁棒H∞滤波问题转化为确定系统的H∞滤波设计．最后给出仿真例子验证所得结果的有效性．     

不确定时滞中立系统的鲁棒H∞滤波

研究一类噪声干扰信号和被估计信号带有参数不确定性时的时滞中立系统的鲁棒H∞滤波设计问题.假设参数不确定性具有线性分式形式,给出的滤波器使误差系统渐近稳定且达到指定的干扰抑制水平.该方法将系统中的范数有界不确定作外部干扰处理,将不确定中立系统的鲁棒H∞滤波问题转化为确定系统的H∞滤波设计.最后通过解线性矩阵不等式得到可采...     

非线性不确定状态时滞系统的鲁棒H∞滤波

研究含有状态时滞的非线性不确定性系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,其中系统的参数不确定性是时变和模有界的,非线性的扰动受有界条件约束.针对连续系统和离散系统两种情况,分别选取合适的Lyapunov函数分析了使滤波系统渐近稳定,且从噪声输入到误差输出的传递函数的H∞范数小于指定上界的充分条件,然后通过两个代数Riccati方程的正定解参数化表示了该滤波器.滤波器的设计过程和结构均是与状态时滞的大小、非线性扰动以及不确定性参数无关的.     

时滞不确定线性互联大系统分散鲁棒H∞控制

讨论了含多重控制和状态时变时滞的不确定线性互联大系统的分散鲁棒H∞控制问题,给出分散状态反馈问题有解的充分条件,并将其转化为一个线性矩阵不等式的求解.     

一类具有非线性不确定性的时滞系统鲁棒控制

研究一类具有非线性不确定参数以及状态滞后线性系统的时滞依赖鲁棒稳定性判据和鲁棒镇定问题。提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记忆状态反馈控制器设计方法,导出的时滞依赖结果以线性矩阵不等式的形式给出。     

一类非线性不确定时滞系统的鲁棒镇定

基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,了一类具有状态非线性不确定线性时滞系统的鲁棒稳定的一个充分条件。通过求解一个代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程即可获得鲁棒稳定控制器,并且该控制器不依赖于系统的时滞。具体算例说明了该方法有效性。     

一类不确定Lurie时滞奇异系统的鲁棒H∞滤波

This paper deals with the problem of the robust H∞ filtering for a class of Lurie singular systems with state time-delays,parameter uncertainties and unknown statistics characteristics but with limited power disturbance, aiming to design a robustly stable filter such that the uncertain Lurie time-delay singular systems are not only regular, impulse free and stable, but also have a prescribed level of H∞ performance for the filtering error dynamics for all admissible uncertainties. A sufficient condition for the existence of such a filter is proposed in terms of linear matrix inequalities (LMIs). When a solution to this set of LMIs exists, the parametric matrices of a desired filter can be easily obtained using LMI toolbox.     

一类具有非线性饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒控制

研究一类具有非线笥饱和执行器朱确定线性时滞系统的鲁棒性镇定问题。所考虑的不确定时滞系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞。提出了新的鲁棒可镇定判据和相应的鲁棒无记忆状态反馈控制器设计方法。数值仿真例子说明了所提出方法的有效性。     

一类线性时滞系统鲁棒控制器的设计

针对一类同时存在状态和控制滞后的线性不确定，时滞系统的鲁棒镇定问题进行了研究，其中系统的不确定项参数时变未知但范数有界、且滞后项也是时变的。对此，基于Lyapunov泛函，利用线性矩阵不等式给出了系统可由状态反馈鲁棒镇定的充分条件，并且利用线性矩阵不等式的解构造了使得系统鲁棒稳定的无记忆状态反馈控制律，所得结果是依赖时滞大小的，且与时滞的导数有关，从而相对减弱了控制器设计的保守性，最后通过一个例子说明了方法的有效性。     

一类非线性时滞系统的实时模糊控制器设计

分析了现有Takagi-Sugeno型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的原因。在此基础上,提出了一种与系统实时输入相关的动态模型简化算法。同时,针对一类采用该动态简化Takagi-Sugeno模型描述的非线性时滞系统,利用Lyapunov稳定性分析理论和线性矩阵不等式等工具推导了闭环系统的可镇定条件,进而设计了相应的Takagi-Sugeno型模糊状态反馈控制器。实验结果表明这种模型简化方法可以减少求解的约束条件,增加了找到解的可能性。     

一类非线性不确定非匹配时滞系统的鲁棒滑模控制

针对一类带有不匹配非线性不确定的线性时滞系统,基于稳定性理论,提出一种新的依赖于时滞的滑动模控制策略。该控制策略保证闭环系统滑动阶段的存在性,并在此基础上证明滑动模态运动的稳定性。最后通过仿真例子看出,抖振现象被大大减弱,这进一步说明该控制策略的可行性和有效性。     

一类不确定的2D 非线性时滞系统的鲁棒能稳

研究一类参数不确定的2D时滞系统满足Lipschitz条件的非线性Fornasini Marchesini 模型（简称2 DFM II）的鲁棒能稳问题,即设计静态状态反馈控制律，使得对所有容许的不确定参数，闭环系统稳定．通过求解线性矩阵不等式（LMI），给出了问题可解的充分条件及静态状态反馈控制律的设计方法．最后通过数值算例验证了方法的有效性．     

一类含未建模动态的奇异时滞系统的鲁棒镇定问题

利用线性矩阵不等式的方法,研究了一类同时含有参数摄动和未建模动态的线性奇异时滞系统的鲁棒镇定问题.得到了系统可鲁棒镇定的一个充分条件,用线性矩阵不等式的方法,将控制器的求解问题转化为受限线性矩阵不等式的求解问题,并给出了受限线性矩阵不等式的具体解法．最后举例说明了所提出方法的正确性．     

非线性系统的强实用鲁棒控制

分析输出具有给定时域性能的一类微分包含系统的控制问题。