共查询到19条相似文献,搜索用时 296 毫秒
1.
基于神经网络的广义非线性预测PID控制 总被引:3,自引:0,他引:3
针对一些复杂的非线性系统用基于线性模型的预测控制器控制效果不理想的问题,本文提出在利用前馈网络对非线性系统建模的基础上,对系统输出实现递推多步预测,并且结合非线性PID,用另一前馈神经网络作为控制器,实现对非线性系统的控制。经网络的在线辨识采用梯度法,仿真实验验证了方法的有效性。 相似文献
2.
3.
4.
一种自调节灰色预测PID控制器 总被引:5,自引:4,他引:1
为提高传统PID控制的性能及扩大其适用范围,提出一种结合传统PID控制、灰色预测和全程快速非线性跟踪.微分器的自调节灰色预测PID控制器。利用灰色预测对系统的输出偏差和预测偏差进行合成形成一个综合偏差,用来代替传统PID控制中的实际偏差项。这样控制器既有预测系统未来行为的功能,又能根据预测模型精度自动调节控制器参数,能有效减小预测误差对系统的不利影响。同时用非线性跟踪.微分器代替差分法来提取微分信号,提高了微分信号的品质。仿真结果表明,与传统PID控制器相比,该控制器可获得更为优良的动态性能。 相似文献
5.
针对在平台上的无人直升机姿态控制,设计了1个非线性预测姿态控制器,该预测控制器具有解析解不需要在线优化,通过查表的方式可以方便地得到满足设计要求的控制器参数。讨论了当输入饱和时的处理方法,通过仿真比较了当输入出现饱和时剪切法和方向保持法对系统性能的影响。最后,将非线性预测控制器和PID控制器的进行了比较,仿真结果说明采用该控制器系统响应比PID控制快,并且可以去除通道耦合引起的过大的超调量。 相似文献
6.
基于神经网络与多模型的非线性自适应广义预测控制 总被引:9,自引:0,他引:9
针对一类不确定非线性离散时间动态系统, 提出了基于神经网络与多模型的非线性广义预测自适应控制方法. 该自适应控制方法由线性鲁棒广义预测自适应控制器, 神经网络非线性广义预测自适应控制器和切换机制三部分构成. 线性鲁棒广义预测自适应控制器保证闭环系统的输入输出信号有界, 神经网络非线性广义预测自适应控制器能够改善系统的性能. 切换策略通过对上述两种控制器的切换, 保证系统稳定的同时, 改善系统性能. 给出了所提自适应方法的稳定性和收敛性分析. 最后通过仿真实例验证了所提方法的有效性. 相似文献
7.
基于神经网络与多模型的非线性自适应广义预测解耦控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类非线性多变量离散时间动态系统,提出了基于神经网络与多模型的非线性自适应广义预测解耦控制方法.该控制方法由线性鲁棒广义预测解耦控制器和神经网络非线性广义预测解耦控制器以及切换机构组成.线性鲁棒广义预测解耦控制器用于保证闭环系统输入输出信号有界,神经网络非线性广义预测解耦控制器能够改善系统性能.切换策略通过对上述两种控制器的切换,保证系统稳定的同时,改善系统性能.同时本文给出了所提自适应解耦控制方法的稳定性和收敛性分析.最后,通过仿真实例验证了该方法的有效性. 相似文献
8.
针对一类非线性多变量离散时间动态系统,提出了基于神经网络与多模型的非线性自适应广义预测解耦控制方法.该控制方法由线性鲁棒广义预测解耦控制器和神经网络非线性广义预测解耦控制器以及切换机构组成.线性鲁棒广义预测解耦控制器用于保证闭环系统输入输出信号有界,神经网络非线性广义预测解耦控制器能够改善系统性能.切换策略通过对上述两种控制器的切换,保证系统稳定的同时,改善系统性能.同时本文给出了所提自适应解耦控制方法的稳定性和收敛性分析.最后,通过仿真实例验证了该方法的有效性. 相似文献
9.
10.
11.
12.
13.
《Control Engineering Practice》2003,11(7):765-779
In this paper, the application of a linear predictive controller to an industrial distillation column that presents a nonlinear behavior is described. The system is represented by a set of linear approximating models, where each model corresponds to a possible operating point of the system. The control sequence computed by the control algorithm is based on a min–max optimization problem where the controller cost is minimized for the worst process model. The control algorithm makes use of a particular form of the state-space model, which preserves the structure of conventional model predictive control controllers that are based on the step response model. The performance of the proposed controller applied to an industrial system is illustrated with results of the real system at typical plant conditions with the controller performing as a regulator and as an output reference tracker. 相似文献
14.
《Automatica》2014,50(12):3019-3029
An adaptive control algorithm for open-loop stable, constrained, linear, multiple input multiple output systems is presented. The proposed approach can deal with both input and output constraints, as well as measurement noise and output disturbances. The adaptive controller consists of an iterative set membership identification algorithm, that provides a set of candidate plant models at each time step, and a model predictive controller, that enforces input and output constraints for all the plants inside the model set. The algorithm relies only on the solution of standard convex optimization problems that are guaranteed to be recursively feasible. The experimental results obtained by applying the proposed controller to a quad-tank testbed are presented. 相似文献
15.
由于除氧器具有非线性、大迟延、强耦合和模型时变的特性,传统的PID调节器难以使除氧控制系统达到理想的控制效果。为了使除氧器水位和冷凝泵出口压力的控制取得满意的效果,采用解耦广义预测控制方法。该算法首先利用预测模型得到系统未来时刻的输出,然后将设定输出值和预测值间的预测误差变化率作为自适应控制器的输入,控制器利用最小二乘算法推理得到控制输出,并在系统中增加一个相互耦合项,来调整原有的自适应控制规律,获取未知参数信息并有效地抑制强耦合造成的控制量波动。通过仿真表明,该算法计算简单、鲁棒性较强、控制品质较高,运用此算法的该除氧系统比常规系统具有更优越的性能。 相似文献
16.
In this paper,the problem of designing a controller for a highly coupled constrained nonlinear boilerturbine system is addressed with a predictive controller.First,a nonlinear predictive control is imp... 相似文献
17.
一类非最小相位对象的内模预测控制:MIMO情形 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类多变量非最小相位受控对象,提出一种基于多道非因果FIR型控制器的内模预测控制新算法,建立了控制器系数矢量与多变量受控对象输出的关系,并给出相应的控制器系数矢量估计法与仿真实例。 相似文献
18.
19.
网络控制系统的自整定PID 控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
结合广义预测控制(GPC)方法和PID反馈结构,设计了一种具有预测功能的PID控制器,PID参数根据未来时刻的预计输出误差进行整定.控制器导出多步控制序列,置于执行器端的延迟补偿器根据网络时延从控制序列中选择控制信息并作用于控制对象,从而对时延进行补偿,使控制性能得到极大改善.控制器结合了PID控制和预测控制的优点,具有较强的鲁棒性和工程意义.最后通过构造Lyapunov函数对闭环系统的稳定性进行了分析,并通过仿真验证了该算法的有效性. 相似文献