一个六自由度机构控制系统的实现

叙述了一个六自由度机构伺服控制系统的基本结构、组成、控制原理、伺服控制算法等;介绍了ＴＥ ５６５０ Ａ控制器模块;同时介绍了伺服控制系统的软件结构和功能,以及对由软件驱动的手动指令进给的机构抖动问题的解决方法     

无线传感器网络传输控制协议

介绍了无线传感器网络的传榆控制问题,总结了近年来提出的各种传输控制协议及主要设计思想.首先引入了传输控制问题的研究背景;然后分别从拥塞控制和可靠保证两个方面介绍代表性的研究工作,对涉及的主要方法进行分类分析;最后进行了各种协议的综合比较,并指出了无线传感器网络传输控制未来的研究方向.     

基于CPCI总线冗余控制计算机的设计与实现

针对总体用户对控制计算机系统高可靠性的要求,可靠性设计为该系统设计的要点;介绍了一种基于CPCI总线控制计算机的冗余设计方法,论述了冗余模式的选择及系统原理,详细介绍了互锁原理及设计方法,切换控制电路设计方法,数据共享方式;最后从平均故障问隔时间(MTBF)和可用度方面对该冗余控制计算机系统进行了可靠性分析;冗余设计方式有效提高了控制计算机系统的可靠性,通过试验及使用验证了该控制计算机能够满足可靠性要求.     

高阶滑模控制理论综述

滑模控制方法因其结构简单且对系统不确定及外部扰动具有良好的鲁棒性受到人们的广泛关注. 因此, 目前正处于飞速发展阶段. 首先, 本文回顾了滑模控制理论的起源, 简单介绍了传统一阶滑模控制方法的发展; 其次, 列举了几种常用的二阶滑模控制方法, 并介绍了其工作原理; 接着, 总结了高阶滑模控制理论的研究现状, 主要包括齐次性算法和继电–多项式算法的研究成果; 最后, 结合高阶滑模控制方法中需要克服的问题, 讨论了未来可能的研究方向.     

微机控制锅炉燃烧系统的设计

本文对锅炉燃烧控制系统的设计作了介绍。着重阐述了锅炉燃烧控制控制系统的设计原则,控制系统的基本任务,基本要求及控制方式;介绍了控制系统的总体结构的设计。     

浅谈厂房环境控制三阀分程控制

从厂房环境智能控制实际出发,介绍了空调系统的工作原理及空调控制系统的要求。对表冷阀、加热阀、加湿阀采用PID(Proportion Integration Differentiation)分程控制的方法,解决了PID计算结果由哪个阀来执行的问题;文章还介绍了当实际温度高于设定温度时,如何控制表冷阀和加热阀;同时表冷阀也关系到湿度的调节,介绍了当湿度低时,如何控制表冷阀和加湿阀。温度与湿度控制各采用一套PID算法进行计算控制,为厂房环境温湿度控制提供了参考和思路。     

基于PLC的溴化锂中央空调控制系统

本文介绍了溴化锂中央空调的基本工艺和流程,并通过研究设计一套基于PLC控制的溴化锂中央空调系统。正文首先介绍了PLC控制系统的硬件结构、工作原理以及设计PLC控制系统的基本原则和步骤;然后结合PLC原理对控制要求做了详细的介绍;最后按照工艺要求设计PLC控制系统,其中包括变频器、PLC以及其扩展模块的硬件选型,按照控制要求编制PLC程序以及基于组态王的人机界面等。     

用51单片机控制RTL8019AS实现以太网通讯

介绍以太网的帧协议和以太网控制芯片RTL8019AS的结构特性;介绍51单片机控制RTL8019AS实现以太网通讯的硬件设计方案;采用C51语言实现ARP协议(地址解析协议),并进行了系统的调试与验证。     

英飞凌XMC4500控制的移相全桥ZVS DC/DC变换器

移相全桥变换器移相PWM信号的产生方式主要有模拟电路控制和数字电路控制两种.首先分析了数字控制与模拟控制对系统整体性能的影响;然后简要介绍了移相全桥DC/DC变换器PWM信号的特点,并提出了以XMC4500为基础的数字控制方案的硬件设计和双闭环控制流程;最后详细介绍了数字控制的具体实现过程,并通过样机试验证明了数字化控制的可行性.     

基于HT46R22单片机的电磁炉功率控制的设计

本文介绍了电磁炉的工作原理,并提出了一种采用holtek公司的HT46R22A/D型单片机实现电磁炉功率稳定输出的功率控制设计方法;简单的介绍了功率控制的软硬件设计过程。     

VC＋＋6.0读写Access数据库中图像字段的方法研究

介绍了利用VC＋＋6.0对Access数据库中OLE图像字段的读写方法。详细介绍了在VC＋＋6.0中读取OLE字段图像到缓冲区、将缓冲区图像显示到Picture控件、将Picture控件中图像写入OLE字段的方法,并给出这些方法的应用实例。     

用VB.NET自定义控件实现Web报表打印

讲解了用VB.NET开发Windows控件,并把该控件嵌入到Web页面的方法。通过在控件中解析Web页面提交的XML文件数据,实现Web报表打印。     

用VB．NET自定义控件实现Web报表打印

讲解了用VB．NET开发Windows控件,并把该控件嵌入到Web页面的方法。通过在控件中解析Web页面提交的XML文件数据,实现Web报表打印。     

多总线控制系统远程监控的一种实现方式*

随着控制技术、信息技术、网络通信技术的不断进步,企业信息化程度也在不断地提高。企业的综合自动化已延伸到了因特网范围。远程监控是一个必然趋势。提出了一种如何对多现场总线实现远程监控的方法。     

应用游戏设计思想开发指控系统引擎的研究

以Garage Games公司的Torque Game Engine等游戏引擎入手,探讨了应用游戏开发技术开发作战指控系统的可行性。并以游戏引擎为借鉴,提出研发作战指控系统开发引擎的新思路。     

利用GSM通信模块实现对电机的远程监控

基于GSM的远程控制系统在电力系统中的应用越来越广泛,介绍了电力系统中故障信息的采样处理,及通过GSM网络收发数据的过程,提出如何利用现有的GSM网络和MC35i通信模块MC35i实现对电机系统的控制.     

基于发动机网络系统的控制方法研究

从系统的角度讨论发动机控制网络模型,提出了基于滑模变结构的发动机网络控制方法,分析了该方法的稳定性,在此基础上讨论控制网络同步方法与网络传输延迟的补偿方法,并对系统进行了仿真和分析,从而验证了这一方法的有效性.     

基于PLC实现污水处理厂泵站的"无人值守"自动控制

根据污水处理厂泵站的控制要求,详细的介绍了一种通过美国GEFanucAutomation公司的VersaMax系列PLC来实现水泵的自动调度控制,最终实现泵站的“无人值守”。     

一种远程控制系统的设计与实现

本文首先说明设计远程控制系统的动机和目的,接着分析了该系统的体系结构,同时考虑到网络的状况提出了两种控制方式,最后详细的叙述了该远程控制系统软件实现。     

区分服务环境下的流量控制的分析

本文在阐叙了区分服务（DiffServ)实现模型的基础上，着重探讨了如何利用现有的几种优秀的调度策略来实现在DiffServ环境中的流量控制，通过对不同的调度方法的详细比较，从而建立控制模型，以期能达到其最佳服务需求，本文给出了实现流量控制的具体方法，并提出还有待研究的问题，同时介绍了如何用ns仿真平台仿真实验环境得出试验结果。