面向控制语言的通用控制器

本文着重介绍美国Analog Devices公司的μMAC—6000通用控制器,该系统将主机、通讯、过程I/O、工业用信号调节器,以及固化的过程控制语言等合为一体,使得系统结构紧凑独特。虽然作为工业控制计算机它也不够完整,但通过它可以看到工业控制用计算机应具备的基本条件。它作为工业现场级计算机是很有特色的。     

新型工业机器人语言及解释器设计与实现

工业机器人广泛应用于各行业自动化生产线上,为满足不同生产控制要求,需要具有一定的可编程能力.然而,现有的高级编程语言的很多高级特性在工业机器人中并未使用,且学习难度大,不适合作为现场编程语言.研究设计了机器人语言和工业机器人语言解释器,通过C语言开发实现.机器人语言设计基于现有的编程语言,针对工业机器人的控制要求加入特殊功能设计;解释器用于解释运行机器人语言,从而使工业机器人具有现场编程能力.     

基于嵌入式uClinux的远程测控系统的设计与应用

针对工业控制领域对测控系统需要集散控制的要求，基于FS44BOX硬件开发平台和嵌入式μClinux操作系统，给出一种应用于测控系统新的设计方案，保证测控系统的实时性、可靠性，借助工业以太网，实现远程测控，在工业控制领域有很好的应用前景。     

在μC／OS下实现的嵌入式分布控制

提供了利用μC／OS作为实时多任务内核实现嵌入式分布控制的一种方案,并介绍了μC／OS的主要特点和开发上的优势。作为μC／OS在嵌入式系统中的一个应用实例。介绍的嵌入式分布控制系统可以广泛应用于工业现场控制和自动化领域中。     

工业机器人的计算机控制

主要讨论了现代制造系统中工业机器人的计算机控制 ,并以IBM7575/ 7576制造控制系统为研究对象 ,介绍了主计算机与工业机器人控制器之间的串行通信 ,以及串行通信协议的建立。最后还叙述了用VisualBasic语言实现主计算机与工业机器人控制器之间的主要通信程序     

串行通信在工业机器人控制中的应用

主要讨论在IBM 7575/7576制造控制系统中主计算机与工业机器人控制器之间的串行通信以及串行通信协议的建立,并介绍了用Visual Basic语言实现主计算机与工业机器人控制器之间通信的主要程序。     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式以太网控制系统的设计

近年来,以太网技术与嵌入式技术的融合,使以太网技术开始应用于工业控制.本文为设计一个满足工业控制对实时性、稳定性和可靠性要求的以太网控制系统提供了一套生价比高、通用性强的解决方案.先介绍了ARM内核的微控制器LPC2368的以大网接口的硬件设计原理,并阐述了实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植的过程.接着简要的分析了μc/T...     

工业机器人的计算机控制

主要讨论了现代制造系统中工业机器人的计算机控制,并以IBM7575／7576制造控制系统为研究对象,介绍了主计算机与工业机器人控制之间的串行通信,以及串行通信协议的建立。最后还叙述了用Visual Basic语言凡计算机与工业机器人控制器之间的主要通信程序。     

第五代计算机对过程控制软件的影响

工业控制计算机是计算机体系结构中的重要组成部分.它的硬件、外围设备,软件、语言不断完善和发展,形成了过程控制的重要特点,第五代计算机的发展对其有着重大的冲击.研究,开发工业过程软件、语言、外围设备具有其特殊的意义.     

微处理器在工业控制方面的应用与设计

工业控制和测量是微处理器最重要的应用领域之一,未来工业生产效率的发展水平在很大程度上将取决于微处理器的应用程度。本文即以通俗的语言扼要地介绍了微处理器在工业控制方面的应用以及有关的设计问题。