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相似文献
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1.
混合H2/H鲁棒控制器设计   总被引:3,自引:2,他引:3       下载免费PDF全文
在状态空间描述下,定义了混合H2/H控制的完整信息、完整控制、干扰顺馈、输出估计这4种典型情况.在二次稳定意义上,讨论了混合H2/H的性能指标,及这4种典型情况的混合H2/H线性反馈控制器设计,给出了充分必要条件.在典型情况分析的基础上,研究一般意义上的混合H2/H反馈控制器设计.H2和H的干扰输入阵及性能评价函数各不相同时的混合H2/H反馈控制器,与H2和H控制器设计相似,归结为解两个Riccati方程.但这两个Riccati方程含有参数,最优解要通过搜索这两个参数得到.结果包含了单纯的H2和H设计,可看作是H2,H和混合H2/H的统一设计方法.最后通过一个简单的例子,说明了控制器设计方法的可行性.  相似文献   

2.
研究了混合H2/H参数辨识问题.将混合H2/H估计方法应用到系统参数辨识中,给出了混合H2/H参数辨识算法.所得的算法不仅能满足规定的鲁棒性能,且为最小二乘(LS)参数估计误差判据提供了一个最优上界.结果表明:提高辨识的鲁棒性,需要牺牲辨识的精度作为代价.最后,仿真结果也验证了该方法的有效性.  相似文献   

3.
文章提出把H2/H混合控制问题抽象为两个对局者信息不完全情况下的非零和博弈模型.在构造2×2非零和博弈模型中把反映系统鲁棒性能通道和动态性能通道作为参加博弈的两方,以H和H2控制方案作为两种纯策略,基于纳什谈判解原理设计出求解H2/H混合控制问题纳什均衡点的一般算法.把该算法应用于汽车主动悬架设计出基于纳什均衡点的H2/H输出反馈控制器.使用MATLAB进行仿真,仿真结果表明主动悬架系统在保持鲁棒稳定性与获得优化的动态性能指标之间取得平衡.  相似文献   

4.
研究了非线性系统H2/H模糊状态反馈控制问题.采用局部线性化方法,用T-S模糊线性模型逼近非线性系统,用模糊观测器重构系统状态.在希望的H干扰抑制约束下,通过最小化H2控制性能指标,实现了模糊状态反馈次优控制.通过将优化问题转化成2个特征值问题(EVP),应用线性矩阵不等式(LMI)优化方法求解,使问题的求解大大简化.所设计的闭环系统在平衡点是局部二次型稳定的,系统抗扰性能和动态性能均较好.  相似文献   

5.
具有域极点配置的混合H2 /H 滤波   总被引:1,自引:0,他引:1  
解决了具有域极点配置的连续时不变系统的混合H2 /H 滤波问题. 通过采用线性矩阵不等式 (LMI)方法描述域稳定性限制、H2 和H 优化, 以建立求解这个问题的总框架. 这个问题的可解性的充分必要条件由一组LMI给出. 最后用一个数字例子来说明所给出的设计方法.  相似文献   

6.
利用H2/H保性能控制理论和直接反馈线性化, 给出了单机无穷大系统中, 具有参数摄动的静止无功发生器(STATCOM)的非线性控制模型. 使用MATLAB软件得出H2/H保性能控制律, 表示为线性矩阵不等式(LMI).在扰动及参数摄动的条件下进行了仿真. 结果表明这种控制方法同时具有鲁棒性和最优性能, 降低了单纯H控制方法的保守性, 提高了电力系统的稳定性, 并满足电压精度的要求.  相似文献   

7.
状态滞后线性系统的H状态反馈控制器   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用LMI(线性矩阵不等式 )的方法, 首先给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有H范数界的一个充分条件. 并由此得到了一般的状态滞后系统H问题有解的一个充分条件, 通过解LMI可以获得控制器的解. 最后举例说明方法的正确性.  相似文献   

8.
研究MIMO离散时间系统混合l1/H控制问题. 通过引入辅助优化问题, 证明了目标优化值关于约束H指标的连续依赖性及其辅助问题最优化解的存在性, 同时证明了辅助优化问题的截断序列问题解的收敛性, 且其极限为混合l1/H_控制优化的辅助问题的最优化解. 还给出了优化目标值的上下界逼近.  相似文献   

9.
给出一种基于H控制理论的二自由度内模控制器设计方法.考虑了标称模型与实际模型之间存在乘性摄动时的失配性,利用适当的状态变换,将跟踪问题的控制器设计转化成一个调节问题的标准H控制器设计问题,再利用H输出动态反馈完成了控制器设计.以电力系统模型为例设计了一个二自由度H励磁控制器,仿真结果表明了此控制器的有效性.  相似文献   

10.
时变不确定离散时滞系统的H鲁棒控制   总被引:4,自引:0,他引:4  
研究了一类线性不确定离散时滞系统的H鲁棒控制问题,其时变不确定项是范数有界的,但无需满足匹配条件.基于线性矩阵不等式 (LMI)方法,得到了可H鲁棒镇定的一个充分条件.通过求解一个特定的线性矩阵不等式,即可获得H状态反馈控制器.具体算例说明了该方法的有效性.  相似文献   

11.
This paper deals with the problems of robust stochastic stabilization and H-infinity control for Markovian jump nonlinear singular systems with Wiener process via a fuzzy-control approach. The Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model is employed to represent a nonlinear singular system. The purpose of the robust stochastic stabilization problem is to design a state feedback fuzzy controller such that the closed-loop fuzzy system is robustly stochastically stable for all admissible uncertainties. In the robust H-infinity control problem, in addition to the stochastic stability requirement, a prescribed performance is required to be achieved. Linear matrix inequality (LMI) sufficient conditions are developed to solve these problems, respectively. The expressions of desired state feedback fuzzy controllers are given. Finally, a numerical simulation is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.  相似文献   

12.
研究了具有时变时滞与多数据包丢失的网络控制系统(networked control systems,NCSs)的量化H∞控制问题.同时考虑传感器-控制器间的测量通道及控制器-执行器间的控制通道的多数据包丢失,并将其用满足Bernoulli分布的随机变量来表示.控制输入信号和测量输出信号分别在传感器和控制器两侧进行对数量化,量化误差描述为扇区有界不确定性.利用Lyapunov理论和线性矩阵不等式方法,得到了使得闭环NCSs满足一定H∞性能指标的均方意义下指数稳定充分条件,并给出了基于观测器的时滞相关控制器设计方法.最后,通过实例证明了该方法的有效性.  相似文献   

13.
研究一类具有数据包丢失及状态转移概率部分未知的网络控制系统随机稳定性及H∞控制问题.传感器与控制器之间、控制器与执行器之间存在数据包丢失的网络控制系统被建模成具有4个子系统的跳变系统,4个子系统之间的跳变遵行Markov跳变过程,并具有部分未知的跳变概率.利用Lyapunov稳定性定理及线性矩阵不等式的求解方法得到该类系统随机稳定的充分条件,并给出了相应的∞状态反馈控制器的设计方法.数值仿真结果验证了本文方法的正确性和有效性.  相似文献   

14.
本文研究具有外在扰动的脉冲Markov切换线性随机系统的鲁棒H无穷控制问题,分别从系统的鲁棒稳定性及鲁棒性能两方面进行分析,首先,利用多Lyapunov函数法对系统的稳定性进行分析,给出了系统鲁棒依概率稳定的充分条件,进一步,运用线性矩阵不等式(LMI)法对系统的鲁棒性能进行分析,给出相应的状态反馈增益矩阵和脉冲控制增益矩阵的求解方法,在此基础上得出了一个鲁棒H无穷控制律,并提出了一套基于Matlab软件的鲁棒控制器的设计方法。最后,数值算例说明所设计方法的有效性。  相似文献   

15.
This paper deals with the stochastic stability of networked control systems with the presence of network- induced delay and transmitted data dropout. Based on the Lyapunov approach, sufficient conditions for the mean-square stability of the networked control system are derived subject that the sequence of transmission interval is driven by an identically independently distributed sequence and by a finite state Markov chain, respectively. Stabilization controllers are constructed in terms of linear matrix inequalities correspondingly. An example is provided to illustrate our results.  相似文献   

16.
以线性时不变系统为被控对象,建立了四轮移动机器人网络控制系统的离散数学模型。诱导时延是影响系统性能的关键因素,通过在节点中设置缓冲区的方法可以将网络控制系统中的随机诱导时延转化为确定性时延,从而将网络控制系统由随机系统转化为确定性系统。通过被控对象移动机器人控制实验系统,设计了一个能处理网络诱导时延的输出反馈控制器,分析了采样周期和网络诱导时延对网络控制系统稳定性的影响。仿真结果表明了该控制器和控制策略的正确性及有效性。  相似文献   

17.
This paper presents finite-time control methods with H-infinity constraints for linear time-invariant (LTI) and time-varying (LTV) systems. The basic idea of the proposed approaches is to construct controllers for the LTI and LTV in such a way that a constant quadratic Lyapunov function and a time-varying quadratic Lyapunov function can be used to establish the finite-time stability and the H-infinity performance of the resulting closed-loop systems. It is shown that the control laws can be obtained by solving a set of linear matrix inequalities (LMIs) and Differential Riccati Inequalities (DRIs) that are numerically feasible with commercially available software. Finally, the results are illustrated by application to the design of guidance law for a class of terminal guidance system.  相似文献   

18.
基于模糊模型的时滞不确定系统的模糊H鲁棒反馈控制   总被引:4,自引:0,他引:4  
讨论了一类具有状态和控制时滞的不确定非线性系统的模糊H 状态反馈控制问题. 采用具有时滞的不确定Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行建模, 提出了一套基于LMI的模糊鲁棒控制器的系统设计方法, 给出了模糊H状态反馈控制器存在的充分条件, 以保证闭环模糊系统渐近稳定并满足从干扰输入到控制输出的H范数界约束. 示例仿真表明了该方法的有效性.  相似文献   

19.
本文通过驻留概率信息的方法,研究了一类离散时间切换系统的鲁棒H∞控制问题.通过对切换系统在每个子系统的驻留概率信息加以利用,建立一种新的切换系统模型.通过共同Lyapunov泛函方法,给出切换系统的鲁棒H∞随机稳定的充分条件.然后,利用锥补线性化的方法得到控制器增益.最后,通过仿真算例验证本文所用方法的有效性.  相似文献   

20.
本文研究了随机不确定时滞系统的鲁棒稳定性与鲁棒H∞控制问题,系统的不确性具有凸多面体形式.利用线性矩阵不等式方法,通过依赖于参数的Lyapunov函数,得到了此类系统鲁棒随机镇定的充分条件.在此基础上,又给出了H∞状态反馈控制器的设计.  相似文献   

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