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在分布式传感器网络节点定位技术中,使用数据融合方法以提高探测系统的检测与定位精度正成为研究的热点。提出了一种应用于分布式传感器网络中的数据融合定位算法,通过对各个传感器节点的定位信息的加权求和来进行数据融合,用来提高探测系统目标定位的精度。该算法采用两级自适应调整得到最优加权因子,首先利用线性最小均方差(LMSE)算法得到权系数的初始值,然后利用训练节点和递归最小二乘(RLS)算法自适应地调整达到最优。对静态和运动目标的定位数据融合算法进行了仿真,仿真结果表明:相比单节点定位,提出的融合算法的定位精度有约1—2个数量级的提高。 相似文献
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该文对无源雷达时差定位中的Chan算法进行分析研究,主要分析了非线性定位方程组的求解技术及其与之相关的定位精度、定位模糊问题,讨论不同布站对定位模糊的影响,时差测量与站址测量误差对定位精度的影响。仿真结果表明,时差测量误差,站址测量误差.布站形式、目标辐射源与各接收站几何位置关系都对定位精度有很大影响。 相似文献
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该文对无源雷达时差定位中的Chan算法进行分析研究,主要分析了非线性定位方程组的求解技术及其与之相关的定位精度、定位模糊问题,讨论不同布站对定位模糊的影响,时差测量与站址测量误差对定位精度的影响。仿真结果表明,时差测量误差,站址测量误差,布站形式、目标辐射源与各接收站几何位置关系都对定位精度有很大影响。 相似文献
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重跟踪处理可以从雷达高度计接收的海洋回波信号中提取精确的测量信息,传统的海洋高度计重跟踪模型中没有考虑到仪器对回波信号的影响,这种影响造成回波波形与重跟踪模型的偏离,从而降低了重跟踪的参数提取精度。提出了一种利用点目标响应和加权窗进行海洋高度计重跟踪的新方法,该方法考虑了仪器对回波波形的影响因素,在此基础上重新构造了重跟踪的信号模型,使回波波形与重跟踪模型曲线之间符合更好,从而提高了参数提取的精度。利用该方法对SZ-4高度计的数据进行了处理,并将处理结果与同期测量的ERS-2高度计数据进行对比,对比结果显示该方法显著改善了参数提取的效果。 相似文献
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基于数据压缩的雷达网络定位研究 总被引:1,自引:1,他引:1
针对双基地雷达空间定位系统在发射站附近区域的定位性能较差,存在基线盲区的问题,为提高定位精度,提出了特定的三基地雷达空间定位数据压缩算法.将多个雷达测量组合表示的目标位置压缩冗余,利用非线性坐标方程在目标的真实坐标附近展开为泰勒级数,并采用加权最小二乘法对冗余数据进行压缩合并,充分利用各雷达站的定位信息,进行仿真.仿真结果表明直线布站定位性能略优于均匀布站,三基地定位性能明显优于双基地定位性能,改善了发射站附近区域的定位性能,解决了双基地雷达空间定位的基线肓区问题.算法明显提高了目标定位精度,具有一定的有效性和实用性. 相似文献
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提高GPS动态单点定位精度的偏移插值法 总被引:1,自引:0,他引:1
对于工作在动态单点方式下的GPS接收机,其C/A码的CEP定位精度一般在20m左右。而GPS的静态定位精度通常比动态单点定位精度约高一个数量级。为提高动态单点方式下GPS接收机的定位精度,本文依据静态定位的基本原理提出一种动态椭球重心偏移插值算法。这种插值算法将某个时段内由GPS接收机收到的动态定位信息进行处理,使这些信息变成准静态定位信息(遗传定位信息),用这些准静态定位信息和当前接收到的伪距动态定位信息计算出当前的实时定位信息。采用这种方法所计算的实时动态单点定位精度在运动轨迹向量的法线方向上可以达到5m以内。动态椭球重心偏移插值算法特别适合于对运动载体的定向导航。 相似文献
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对雷达动态探测目标过程进行了分析,提出了雷达探测目标仿真模型的方法,设计了雷达目标检测、多目标滤波跟踪、资源调度管理等数字模型.实际应用表明,这些模型能够满足数据融合中雷达探测目标数据的需求,其建模方法对数据融合传感器模型的建立具有实际指导意义. 相似文献
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多传感器融合技术已经广泛应用在智能汽车环境感知领域中;雷达和摄像机的空间标定是伴随信息实时融合的道路检测技术的基础;结合智能汽车的实际应用,提出了针对激光雷达和摄像机的空间标定方法;通过特制的标定板来获得雷达数据和图像数据,选取激光雷达坐标系作为世界坐标系,通过参数拟合的方法来求取图像坐标系与雷达坐标系的变换关系,进而实现两种传感器的空间配准;该方法只需要标定板就能够完成激光雷达和摄像机的空间标定,标定精度高,实现了多个传感器世界坐标系的统一,避免了后续处理中数据解释的二义性;实验结果表明这种方法简单准确,满足系统要求。 相似文献
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针对某型雷达设备复杂、检修困难的问题,利用Apriori算法从该型雷达历史维修记录中提取故障征兆和故障间的关联关系,设计建立故障诊断系统。重点介绍了规则挖掘机和系统逻辑结构。使用表明该系统较好的提高了雷达故障诊断的效率,节约了诊断成本。 相似文献
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基于SAGA的区域防空雷达组网优化部署 总被引:1,自引:0,他引:1
区域防空雷达组网是防空作战空情预警的发展趋势。研究了雷达网优化部署问题,建立了评估模型,设计了雷达网优化部署的模拟退火遗传算法,仿真结果证明该方法对雷达组网部署优化具有一定参考价值。 相似文献