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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 529 毫秒

1.  非连续Lur’e时滞网络的有限时间聚类同步与自适应控制  
   汤泽  高悦  王艳  丰建文《控制理论与应用》,2022年第39卷第2期
   本文主要研究一类由非恒同非连续Lur’e系统耦合而成复杂动态网络的自适应有限时间聚类同步问题. 首先, 通过引入Filippov微分包含理论和测度选择定理, 本文设计了一类有效的牵制反馈控制器, 该控制器只控制当前聚类中与其他聚类有直接连接的部分节点. 为了有效节省控制成本, 本文基于反馈控制强度设计了一类自适应更新定律以获取实现网络同步的最优控制强度. 其次, 利用有限时间稳定性理论和Lyapunov稳定性定理, 本文得到时变时滞耦合和非线性耦合Lur’e网络实现有限时间聚类同步的判定条件, 并给出该网络达到聚类同步的收敛时间估计.最后, 通过一个算例仿真验证了本控制方案和同步判据的有效性及正确性.    

2.  有向切换拓扑下多智能体系统编队控制  
   赵学远  周绍磊  祁亚辉  王帅磊《计算机仿真》,2021年第38卷第1期
   针对多智能体系统编队形成过程中受lur'e型非线性项影响,并考虑降低系统通信要求,基于一致性理论,设计了分布式控制器,使得多智能体系统形成时变编队.利用Laplacian矩阵的特殊性质,对其进行分解,将多智能体系统的编队控制问题转化为低阶系统的稳定性问题.给出了切换拓扑的平均驻留时间概念,据此提供了一种设计分布式控制器的步骤,利用线性矩阵不等式和Lyapunov函数证明了有向切换拓扑条件下,多智能体系统受lur'e型非线性项影响时能够形成时变编队.通过仿真验证了所设计控制器的有效性.    

3.  中立型随机时滞系统的时滞依赖鲁棒非脆弱H_∞控制  
   周丽娜《青岛大学学报(工程技术版)》,2012年第27卷第4期
   针对一类中立型随机时滞系统,本文利用随机Lyapunov稳定理论和Ito微分法则,研究了其非脆弱镇定和H∞控制问题。在控制器增益分别具有加法式摄动和乘法式摄动的情形下,推导出系统随机鲁棒可镇定和鲁棒H∞控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式(linear matrix ine qualities,LMI),设计了中立型随机时滞系统的记忆状态反馈非脆弱控制器,并给出控制器的存在条件是时滞依赖。数值仿真结果表明,此控制器使中立型随机时滞系统的鲁棒性是随机稳定的,且具有干扰衰减系数γ∞。    

4.  奇异Lur'e网络的自适应牵制聚类同步控制  
   汤泽  轩德利  王艳  纪志成《控制理论与应用》,2020年第37卷第10期
   本文分别研究了由奇异和非奇异Lur''e系统组成的具有多种耦合方式时滞复杂动态网络的聚类同步问题. 通过设计一类牵制反馈控制器, 仅控制当前聚类中与其它聚类有直接连接的Lur''e系统, 从而有效减少控制器个数同时降低控制成本. 考虑到网络具有多种耦合方式, 本文合理构造Lyapunov 泛函, 并有效利用扇形条件、非线性函数类概念、S过程以及Lyapunov 稳定性定理等方法, 分别给出奇异和非奇异Lur''e 动态网络实现聚类同步的判定条件. 此外, 为有效节省控制成本, 针对控制强度设计一类自适应更新定律, 从而得到网络实现聚类同步的最优控制强度. 最后, 为了验证所得聚类同步判定条件和控制器的有效性, 对一类典型Lur''e网络聚类同步问题进行了数值仿真.    

5.  基于一般Lur'e系统的混沌同步研究  被引次数:1
   刘斌  刘新芝  廖晓昕《自动化学报》,2004年第1期
   许多混沌系统可以转化为一个Lur'e系统.本文采用时滞反馈控制技术研究了一般Lur’e系统的混沌同步问题,改进了最近有关文献的结果.通过利用Lyapunov—Krasovskii函数法得到了时滞无关的线性矩阵不等式(LMI)判据,而且还通过利用M-矩阵等方法,得到了易于检验的时滞相关与时滞无关的代数判据,利用这些结果给出了这种反馈控制器的设计方法;最后,给出的例子阐明了所得到的结果.    

6.  基于一般Lur'e系统的混沌同步研究  被引次数:1
   刘斌  刘新芝  廖晓昕《自动化学报》,2004年第30卷第1期
   许多混沌系统可以转化为一个Lur'e系统.本文采用时滞反馈控制技术研究了一般Lur'e系统的混沌同步问题,改进了最近有关文献的结果.通过利用Lyapunov-Krasovskii函数法得到了时滞无关的线性矩阵不等式(LMI)判据,而且还通过利用M-矩阵等方法,得到了易于检验的时滞相关与时滞无关的代数判据,利用这些结果给出了这种反馈控制器的设计方法;最后,给出的例子阐明了所得到的结果.    

7.  Lur'e系统镇定问题的非线性控制器设计  被引次数:1
   郭 雷  臧明磊  冯纯伯《控制理论与应用》,1999年第16卷第6期
   本语文研究了用Lur‘e多非线性系统描述的被控对象的镇定问题,把问题的可解笥归结到特殊的多线性矩阵不等式的的可解性,非线笥状态反馈和输出反馈控制器的设计分别依赖于一个双线性和三个三线性矩阵不等式的解,给出了基于线性矩阵不等式的交替寻优算法的设计步骤。    

8.  Nonlinear ControllerDesign for AbsoluteStabilization Control Problems  
   控制理论与应用《控制理论与应用》,1999年第16卷第6期
   本文研究了用Lur'e多非线性系统描述的被控对象的镇定问题.把问题的可解性归结到特殊的多线性矩阵不等式的可解性.非线性状态反馈和输出反馈控制器的设计分别依赖于一个双线性和三个三线性矩阵不等式的解.给出了基于线性矩阵不等式的交替寻优算法的设计步骤.    

9.  时滞输出反馈非恒同主从耦合混沌系统一致同步的判据  
   王建根  赵 怡《控制理论与应用》,2005年第22卷第4期
   当主从耦合混沌系统的参数之间非恒同时,一般意义上的混沌同步难以实现,因此,讨论了其具有一定误差界的一致同步问题.本文对一类包含Lur’e系统和Lipschitz系统在内的混沌系统,应用Lyapunov函数方法导出通过时滞输出反馈控制实现一致同步的充分条件,该判据用矩阵不等式的形式给出.进而讨论了同步的鲁棒性问题.最后结合Chua电路对结论进行了数值模拟,验证了结论的正确性与有效性.    

10.  基于分段李雅普诺夫函数的永磁同步电机混沌系统非脆弱模糊控制  
   殷培强  俞立  南余荣  郑科《中国电机工程学报》,2006年第26卷第24期
   针对控制器存在加性增益参数摄动的情况,研究了一类由T-S模型描述的非线性系统的非脆弱模糊控制问题,目的是设计一个非脆弱控制器以镇定所考虑的非线性系统。采用线性矩阵不等式处理方法,导出了非脆弱控制器的存在条件。通过建立和求解一个凸优化问题,给出了非脆弱控制器的设计方法,进而运用提出的方法来控制永磁同步电机混沌系统。仿真结果验证了该设计方法的有效性。    

11.  带有丢包的网络化控制系统非脆弱鲁棒H¥控制  
   刘艳  姜顺  潘丰《计算机工程与应用》,2015年第14期
   针对带有丢包的Lipschitz非线性NCS中控制器参数存在摄动的问题,设计了一种加性非脆弱状态反馈H¥控制器。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,将具有控制器参数不确定的非脆弱鲁棒 H¥控制器设计问题,转化为具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化问题求解,给出了丢包情况下的非脆弱鲁棒 H¥控制器存在的充分条件。所设计的控制器在容许的参数摄动和丢包概率下,不仅能保证闭环NCS的稳定性和性能要求,而且是非脆弱的。数值仿真验证了方法的有效性。    

12.  网络化非线性系统的非脆弱H∞控制  
   马卫国  杨忠《计算机工程》,2013年第11期
   具有对数量化、网络诱导时延和数据包丢失的网络化Lipschitz非线性系统控制器,存在参数摄动问题。为此,设计一种加性非脆弱状态反馈H∞控制器。将数据量化和网络诱导时延对被控系统的影响,转化为系统的不确定参数,网络化控制系统建模为马尔可夫跳变系统。采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出网络化Lipschitz非线性系统的加性非脆弱状态反馈H∞控制器存在的充分条件,该非脆弱H∞控制器可通过解线性矩阵不等式求出。仿真结果表明,当控制器存在参数摄动时,与传统控制器相比,非脆弱控制器不仅能使被控系统稳定,而且满足设定的H∞性能指标。    

13.  Lur'e多非线性系统的镇定与L2-增益控制的MI方法  
   郭雷  忻欣  冯纯伯《自动化学报》,1998年第24卷第5期
   考虑Lur'e多非线性系统的镇定与L2-增益控制问题.对Lur'e多非线性系统表示控制对象,设计状态反馈和输出反馈控制器使闭环系统分别是绝对稳定和L2增益有限的.基于矩阵不等式(MI)方法给出了镇定与L2-增益控制问题的可解条件,并讨论了控制器的设计方法.    

14.  一类不确定混沌系统的驱动响应同步控制  
   《西安邮电学院学报》,2019年第1期
   针对一类带有Lipschitz非线性条件的不确定混沌系统的驱动响应同步问题,通过Lyapunov稳定性分析与线性矩阵不等式处理方法,根据系统中的不确定有界信息,给出一种自适应状态反馈控制器设计方法。控制器中的反馈增益矩阵可以通过线性矩阵不等式设计而得到,该设计方法简单、易于操作。最后,通过仿真算例,验证了本文设计方法的有效性。    

15.  一类非线性系统降维观测器设计  
   徐明跃  胡广大《哈尔滨理工大学学报》,2010年第15卷第4期
   讨论了一类非线性系统的降维观测器设计问题.借助于微分中值定理,给出了一类非线性系统降维观测器存在的充分条件.该条件是以线性矩阵不等式的形式给出的.而且观测器设计方法不仅适用于可微Lipschitz非线性系统,还适用于可微非Lipschitz的非线性系统.最后给出了两个仿真算例以验证所给方法的效果.    

16.  具有异步控制器的离散马尔可夫跳变Lur’e系统的稳定性和e_2增益性能分析  
   《南京信息工程大学学报》,2018年第6期
   本文研究了一类具有异步控制器的离散马尔可夫Lur’e跳变系统的稳定性及e_2增益性能.通过引入隐马尔可夫模型(HHM)来描述所设计的控制器和原始系统之间出现的异步现象.利用线性矩阵不等式(LMI)方法分析了闭环系统的稳定性和e_2增益性能.然后提出了一个充分条件使得闭环系统随机稳定,并使得从扰动到系统输出的e_2增益达到最小.同时,通过求解给定条件来设计一个由线性状态反馈和扇形有界非线性输出反馈组成的异步控制器.最后,给出了一个数值仿真例子来验证所提方法的有效性.    

17.  基于LMI方法的线性广义系统非脆弱控制器设计  
   林杰  姜建清《常州信息职业技术学院学报》,2010年第9卷第2期
   研究了线性广义系统的非脆弱控制器设计问题,目的是设计系统的非脆弱控制器;对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形,应用线性矩阵不等式(LMI)方法分别给出了其状态反馈非脆弱控制器存在的线性矩阵不等式表示的充分条件,并用该不等式的解给出了非脆弱控制律的表达式;最后给出例子验证了所给方法的应用。    

18.  基于拟单边Lipschitz条件的一类非线性系统降维观测器设计  
   徐明跃  胡广大《哈尔滨工程大学学报》,2011年第32卷第5期
   为了研究一类非线性系统降维观测器设计问题,引入拟单边、弱拟单边Lipschitz条件,采用线性矩阵不等式方法给出了该类系统降维观测器渐近稳定的判据.借助(弱)拟单边Lipschitz条件,研究了系统非线性项对降维观测误差渐近收敛性的贡献,得到了比现有的方法减小保守性的判据.证明了在系统的参数不可检测性时,所给出的判据仍然有效.最后,给出仿真算例并验证了所得方法的正确性.    

19.  广义Delta算子系统的非脆弱H_∞控制  
   《青岛大学学报(工程技术版)》,2016年第2期
   针对广义Delta算子系统的非脆弱控制问题,本文主要对广义Delta算子系统的非脆弱状态反馈H_∞控制问题进行研究,其控制器增益矩阵分别包含加法摄动和乘法摄动两种不同的形式。利用线性矩阵不等式方法,给出广义Delta算子系统在上述两种摄动的影响下,非脆弱H_∞控制器存在的充要条件,并通过解线性矩阵不等式,得到了相应的控制器的设计方法,从而使闭环系统是广义二次容许的,且具有指定的H_∞性能,并通过数值算例,对文中的理论结果进行仿真验证。仿真结果表明,本文所设计的非脆弱控制器具有可行性和有效性。该研究具有实际应用价值。    

20.  Lur'e系统的H∞容错控制研究  被引次数:3
   鲁仁全  苏宏业  褚健《浙江大学学报(工学版)》,2004年第38卷第12期
   针对一类不确定Lur'e系统,设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障,建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型,得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件,并提出了可靠H∞控制器的设计方法,通过求解LMI实现反馈控制器的设计.理论分析表明,该控制器保证了当所有控制元件运转正常或者部分控制元件出现故障时闭环系统具有渐近稳定性和可靠H∞性能.数值仿真例子验证了该控制器理论上的可行性.    

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