一种基于概率的实时扫描检测方法

在对各种流行扫描方法分析的基础上,提出了一种基于概率的实时扫描检测方法(Real-time Scan Detection Approach Based on Probability,RSDABP)。该方法是一种后向扫描检测方法,具有低误报率、实时性和健壮性的优点,也存在着一定的局限性。文末给出了需要加以改进的方向。     

加速概率存在场目标检测的改进算法

概率存在场（POM）算法是一种多视角目标检测算法,其根据各视角对应的二值前景图像,估计检测场景中所有3D位置对应地面上存在目标的概率。当检测场地面积过大时,POM算法估计所有3D位置上存在目标的概率会十分耗时,拖累算法速度。提出了一种加快POM算法速度的方法：根据二值前景图像和3D位置信息,大幅减少POM算法需要处理的3D位置数量,从而提高算法速度。实验结果表明：在对算法检测结果影响很小的情况下,对于单目标和多目标检测场景,算法速度都得到了较大的提升。     

视频图象序列的实时镶嵌技术研究

阐述了一种快速而高效的由视频图象或视频图象序列生成全景的配准方法,为了估计图象配准的校正参数,该方法计算伪运动矢量,这些伪运动矢量是光流在每一选定象素处的粗略估计,使用方法,实现了一个在低价PC上就能实时创建和显示全景图像的软件。     

炉膛速度场声学检测装置

本文讨论了基于声学检测的炉膛速度场测量装置的可行性，并在此基础上设计了一个声学检测试验平台。利用声学检测技术，得到精确的声波时间，以此重建炉膛速度场。该装置将声波信号的发生和接收、A／D转换、基于三次样条插值的信号处理方法和相关计算等技术相结合，并在实验室条件下对测量装置设计方案进行了试验验证。结果显示，该测量装置对于炉膛速度场测量，结果准确，并且有可操作性好、投入低等优点，有着良好的应用前景。     

基于概率统计自适应背景模型的运动目标检测方法

为了更好地进行运动目标检测,提出了一种基于概率统计的自适应背景模型的运动目标检测方法。该方法能够自适应选择背景和前景阈值,且不需要进行训练,而且在不同的场景下能够自适应进行选择。在此基础上,针对盲目更新和选择更新不足,还采用了像素聚类统计和概率相结合的背景更新模型,因为采用基于像素统计的更新机制能够适应场景中背景的局部改变(移入/移出物体),而采用概率更新则能够降低前景污染背景的程度。实验证明,该方法能够得到可靠的背景,改善了运动检测效果。     

复杂条件下的船舶目标检测的图象预处理

给出了一种复杂条件下基于视频图象的实现船舶目标自动检测的图象预处理方法,其成功运行于长江三峡临时船闸的船舶检测系统中。因在室外环境中,船舶检测受到反光、阴影等的干扰;对干扰区的检测成为提高精度的关键。提出了一种新的基于边缘带周转象素的灰度直方图构造方法,该直方图能同时用于检测极大和极小的目标,用于反光和阴影区域的检测;并分析和使用干扰区的灰度和结构特征,进行干扰区域的进一步确认,提高了检测精度和抗     

基于熵的运动目标检测

目前，运动目标的检测是计算机视觉领域中最活跃的研究主题之一。本文介绍了光流法、帧间差分等运动目标的检测方法，提出了一种基于熵的运动目标检测方法，实验结果表明了该方法的鲁棒性和有效性。     

基于视频的实时烟雾检测算法

为了解决实际烟雾检测中的准确率低、适应性差和速度慢三大问题并提高实时烟雾检测效率,提出基于块的实时烟雾改进算法。首先采用一种基于块的背景减除法提取运动块,再使用归一化的YIQ空间烟雾颜色模型对运动块进行色度检测。然后对由运动块组成的连通域进行时间域上的快速运动方向估计,从而获得烟雾区域,并消除运动异常块的干扰。实验结果表明,该算法简单有效,计算速度快,能适应场景光照变化,能实时检测到烟雾。     

电磁轨道发射系统电枢膛内速度实时检测方法研究

电枢出口速度的稳定性是电磁轨道发射系统的关键性能指标;电磁发射试验过程中对电枢进行实时速度检测并实施反馈控制是提高这一关键指标的有效方法;采用差分式B探针作为电枢在发射器膛内运动速度检测的传感器,运用运算放大器、电压比较器以及门电路组成实时检测模块和脉宽比较模块,提取电枢经过B探针的时刻并实时判断电枢速度是否达到所设定的阈值;该实时速度检测过程延时时间不超过2微秒,其输出结果可用于电磁轨道发射系统电枢速度反馈控制。     

基于概率的实时任务可调度性分析方法

实时任务可调度分析是保证实时系统正确性的重要手段之一,目前现有的基于周期性任务模型的确定性分析方法比较保守,不适合于多媒体,通讯等软实时系统的可调度性分析,本文提出一个基于概率的分析方法,以概率的形式对系统中实时任务的可调度性进行分析。     

基于PIV的旋流杯油雾速度场测量研究

尝试采用粒子图像测速仪(PIV,particle image velocity)对旋流杯出口油雾速度场进行测量,并研究了激光强度和油雾粒径分布对测量结果的影响.结果表明,激光强度对油雾速度场结构无明显影响,但在旋流杯出口射流主体处速度值有一定差异,这是由于产生的激光亮斑超出了相机的动态范围造成的.此外,当旋流杯出口油雾粒径分布较为均匀时,PIV测量油雾速度值与PDPA测得的速度值较为接近,误差在8％左右,该误差对于研究油雾速度场结构及其变化规律是可以接受的,这在一定程度上拓展了PIV的应用领域,提高了油雾速度场的试验效率.     

基于最小最大概率分割准则的图像阈值分割方法

最小最大概率机是基于错分概率最小化的新型分类器。文中讨论一维空间两类别最小最大概率问题的求解。以此为基础,给出图像阈值分割最小最大概率分割点的定义,提出设计阈值分割准则函数的方法,同时提出基于最小最大概率准则的阈值分割算法,此算法保证图像阈值分割正确率的下界。实验表明,文中方法是有效的。     

基于随机遮挡孔径的光场图像混叠检测方法

现有光场采集系统存在角度信息欠采样的问题,由此引起的图像混叠效应降低了光场图像质量. 本文在2D光场框架下分析了光场图像混叠的空域模型,并且提出一种变换离散孔径采样密度的混叠检测方法. 该方法通过计算随机遮挡孔径（Random masked aperture,RMA）成像点集的变异系数进行混叠检测,特点在于无需已知场景深度和纹理的先验信息. 以平面相机阵列为采集平台,本文在多组真实光场数据集上进行了方法的验证,并且在检测结果基础上对混叠效应进行了修正.     

基于三维速度势场的AUV局部避碰研究

以势场方法的思想为出发点,提出一种基于速度势场的AUV局部避碰仿真方法．根据AUV的特点建立了空间碰撞危险区域和由水平面速度势场和垂直面速度势场组成的三维速度势场．该方法较好地利用了相对速度的信息．仿真实验证明此方法可以使AUV在水下多运动障碍物的环境中得到较好的局部避碰效果,为今后的海试打下了很好的基础．     

基于人工势场与速度合成的AUV路径规划

水下环境与地面环境有着本质区别,海流对自治水下机器人航行的影响远大于地面移动机器人所受风速的影响,因此,AUV(Autonomous Underwater Vehicle)水下作业的过程中,不仅要避开运动过程中所遇到的障碍物,还要考虑受到海流因素的影响.将人工势场路径规划算法直接应用到AUV路径规划中,显然难以达到路径最优效果.为解决AUV在海流环境下的路径规划问题,本文针对机器人水下航行的特点,在传统人工势场方法的基础上,考虑海流作用,将速度合成的算法与人工势场相结合,克服海流对AUV水下航行的影响,提出一种新的AUV水下路径规划算法.仿真试验表明,所提算法达到了良好的效果.     

单端收发的道路能见度检测方法初探

文章基于透射计测量能见度的原理，探讨一种单端收发的道路能见度测量方法，介绍了应用该方法设计的道路能见度检测及车辆限速值显示系统的组成，结构及程序流程，并对技术难点及解决办法进行了讨论和说明。     

基于概率乘积核函数的图像分类算法

针对 Bag-of-Features(BOF)模型中使用的统计值只是对编码矢量概率分布的粗糙表示,文章中的算法将编码矢量所服从的概率密度分布作为图像内容描述,使用基于概率乘积核函数的支持向量机对图像进行分类。标准场景和物体图像数据集上的实验结果表明文章中的算法优于目前性能最优的图像分类算法。     

感应电势型直线速度检出器

感应电势型速度检出器（ＩＥＶＤ）以较高的精度直接检测，对测定对象无接触，故对测定对象的移动不产生影响。本检出器能从带状电阻膜片两电极上检测出与速度成比例的感应电势。     

合成孔径雷达（SAR）成象舰船航迹表面速度场的计算机仿真

描述了一种合成孔径雷达（ＳＡＲ）Ｋｅｌｖｉｎ 航迹（舰船航迹） 成象的数字模型,跟据模型对不同条件下Ｋｅｌｖｉｎ航迹的表面速度场进行了数字仿真计算。计算较好地反映了航迹速度场的表面分布情况     

一种新的基于混沌序列的图像加密技术

利用混沌序列的特性,提出了一种新的基于混沌序列的图像加密技术。首先由密钥生成实数值混沌序列,然后结合图像置乱在空间域对图像进行加密。实验证实了该技术的有效性,具有很好的加密效果。